| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ 4.480-87 Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей | 01.01.1989 | действует |
Название англ.: Product-quality index system. Industrial robots. Nomenclature of basic indices Область применения: Стандарт устанавливает номенклатуру основных показателей качества промышленных роботов, включаемых в ТЗ на НИР по определению перспектив развития этой продукции, государственные стандарты с перспективными требованиями, а также показателей качества, включаемых в разрабатываемые и пересматриваемые стандарты на продукцию, ТУ и КУ, ТЗ на ОКР Нормативные ссылки:  ГОСТ 25378-82, СТ СЭВ 5335-85 |
| ГОСТ 12.2.072-98 Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний | 01.01.2002 | действует |
| Название англ.: Indastrial robots. Robotized technological systems. Safety requirements and testing methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов (ПР) при проектировании, изготовлении, программировании, эксплуатации, ремонте, техническом обслуживании и организации роботизированных технологических комплексов (РТК) и участков (РТУ), а также методы испытаний Нормативные ссылки: ГОСТ 12.2.072-82, ISO 10218:1992;ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.005-88;ГОСТ 12.1.012-90;ГОСТ 12.1.019-79;ГОСТ 12.2.003-91;ГОСТ 12.2.007.0-75;ГОСТ 12.2.032-78;ГОСТ 12.2.033-78;ГОСТ 12.2.040-79;ГОСТ 12.2.049-80;ГОСТ 12.2.062-81;ГОСТ 12.3.001-85;ГОСТ 12.4.026-76;ГОСТ 12.4.040-78;ГОСТ 21786-76;ГОСТ 22269-76;ГОСТ 23000-78;ГОСТ 23450-79;ГОСТ 25686-85;ГОСТ 27487-87 |
| ГОСТ 12.2.072-82 Система стандартов безопасности труда. Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности | 01.07.1983 | заменён |
| Название англ.: Occupational safety standards system. Industrial robots, technological complexes and sections with robots. General safety requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов и участков Нормативные ссылки: ГОСТ 12.2.072-98, ГОСТ 12.2.003-74;ГОСТ 12.4.026-76;ГОСТ 12.2.049-80;ГОСТ 12.4.040-78;ГОСТ 12.0.002-80;ГОСТ 21786-76;ГОСТ 12.2.040-79;ГОСТ 23000-78;ГОСТ 12.3.001-73;ГОСТ 22269-76;ГОСТ 12.2.007-75;ГОСТ 12.1.005-76;ГОСТ 12.1.019-79;ГОСТ 12.1.003-76;ГОСТ 12.1.012-78 |
| ГОСТ 24836-81 Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования | 01.01.1983 | действует |
| Название англ.: Numerical control of industrial robots. Methods coding and programming Область применения: Настоящий стандарт распространяется на автономные устройства программного управления (УПУ) промышленными роботами (ПР) и устанавливает методы кодирования и программирования управляющих программ, записываемых на внешние носители данных (перфоленты, магнитные ленты, магнитные диски и т.п.). Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, предназначенные для управления единицей технологического оборудования с числовым программным управлением и ПР, группой ПР, ПР с обратной связью от рабочего пространства и цикловыми ПР Нормативные ссылки: ГОСТ 13052-74;ГОСТ 19767-74;ГОСТ 20999-83;ГОСТ 26064-84 |
| ГОСТ 25204-82 Роботы промышленные. Ряд номинальной грузоподъемности | 01.01.1983 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Nominal capacity ranges Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы (ПР) и устанавливает ряды их номинальной грузоподъемности. Настоящий стандарт не распространяется на технологические ПР Нормативные ссылки: СТ СЭВ 5336-85 |
| ГОСТ 25685-83 Роботы промышленные. Классификация | 01.01.1984 | заменён |
| Название англ.: Industrial robots. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию промышленных роботов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.2-2016, СТ СЭВ 5334-85 |
| ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения | 01.01.1986 | действует |
| Название англ.: Manipulators, autooperators and industrial robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области манипуляторов, автооператоров и промышленных роботов Нормативные ссылки: ГОСТ 21024-75;ГОСТ 25686-83, ГОСТ 19781-83;ГОСТ 23887-79 |
| ГОСТ 26050-89 Роботы промышленные. Общие технические требования | 01.01.1990 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы Нормативные ссылки: ГОСТ 26050-84;ГОСТ 26062-84, СТ СЭВ 6205-88, ГОСТ 4.480-87;ГОСТ 12.1.012-78;ГОСТ 12.2.003-74;ГОСТ 12.2.009-80;ГОСТ 183-74;ГОСТ 8032-84;ГОСТ 12445-80;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 14254-80;ГОСТ 17411-81;ГОСТ 17433-80;ГОСТ 18460-81;ГОСТ 21021-85;ГОСТ 21130-75;ГОСТ 25204-82;ГОСТ 26642-85;СТ СЭВ 834-77;СТ СЭВ 5460-85;СТ СЭВ 5985-87;СТ СЭВ 6122-87 |
| ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний | 01.01.1985 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Acceptance rules. Methods of test Область применения: Настоящий стандарт устанавливает правила приемки и методы испытаний промышленных роботов, серийно выпускаемых, вновь разрабатываемых и модернизируемых Нормативные ссылки: ГОСТ 26053-83, ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.023-80;ГОСТ 12.1.026-80;ГОСТ 12.1.028-80;ГОСТ 12.2.009-80;ГОСТ 12.2.072-82;ГОСТ 15.001-73;ГОСТ 27.401-84;ГОСТ 31.211.41-83;ГОСТ 8711-78;ГОСТ 11001-80;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 13216-74;ГОСТ 18321-73;ГОСТ 19862-74;ГОСТ 22267-76;ГОСТ 23706-79;ГОСТ 23941-79;ГОСТ 24054-80;ГОСТ 25378-82;Нормы 1-72;Нормы 2-72;Нормы 3-72;Нормы 4-72;Нормы 5-72;Нормы 6-72;Нормы 7-72;Нормы 8-72;Нормы 9-72 |
| ГОСТ 26058-85 Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры | 01.01.1986 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Hydraulic motors of actuating mechanisms. Types, basic parameters and mounting dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком на номинальное давление 16 МПа, линейные электрогидравлические шаговые приводы, поворотные гидродвигатели, электрогидравлические шаговые приводы (гидроусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидроприводов исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400 мм кв./с и температурой от 0 до 60 град. С класса чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 17216-71. Настоящий стандарт не распространяется на специальные типы гидродвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах Нормативные ссылки: ГОСТ 26058-83, СТ СЭВ 6883-89, ГОСТ 15150-69;ГОСТ 17216-71 |