ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО
ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ
|
|
НАЦИОНАЛЬНЫЙ |
ГОСТ
Р ИСО |
Вибрация
ВИБРАЦИЯ
МАШИН ВРАЩАТЕЛЬНОГО
ДЕЙСТВИЯ С АКТИВНЫМИ МАГНИТНЫМИ
ПОДШИПНИКАМИ
Часть 1
Термины и определения
ISO 14839-1:2002
Mechanical
vibration - Vibration of rotating
machinery equipped with
active magnetic bearings - Part 1: Vocabulary
(IDT)
|
|
Москва Стандартинформ 2012 |
Предисловие
Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. № 184-ФЗ «О техническом регулировании», а правила применения национальных стандартов Российской Федерации - ГОСТ Р 1.0-2004 «Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения»
Сведения о стандарте
1 ПОДГОТОВЛЕН Автономной некоммерческой организацией «Научно-исследовательский центр контроля и диагностики технических систем» (АНО «НИЦ КД») на основе собственного аутентичного перевода на русский язык международного стандарта, указанного в пункте 4
2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 183 «Вибрация, удар и контроль технического состояния»
3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 9 ноября 2011 г. № 527-ст
4 Настоящий стандарт идентичен международному стандарту ИСО 14839-1:2002 «Вибрация. Вибрация машин вращательного действия с активными магнитными подшипниками. Часть 1. Словарь» (ISO 14839-1:2002 «Mechanical vibration - Vibration of rotating machinery equipped with active magnetic bearings - Part 1: Vocabulary»).
Наименование настоящего стандарта изменено относительно наименования указанного международного стандарта для приведения в соответствие с ГОСТ Р 1.5 (пункт 3.5)
5 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом указателе «Национальные стандарты», а текст изменений и поправок - в ежемесячно издаваемых информационных указателях «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет
СОДЕРЖАНИЕ
|
2 Термины, относящиеся к ротору. 11 3 Термины, относящиеся к статору. 12 4 Термины, относящиеся к датчику перемещения. 12 |
ГОСТ Р ИСО 14839-1-2011
НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Вибрация
ВИБРАЦИЯ МАШИН ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ
С АКТИВНЫМИ МАГНИТНЫМИ ПОДШИПНИКАМИ
Часть 1
Термины и определения
Vibration. Vibration of rotating machinery equipped with active magnetic bearings. Part 1. Terms and definitions
Дата введения - 2012-09-01
Область применения
Настоящий стандарт устанавливает термины и определения, относящиеся к машинам вращательного действия с активными магнитными подшипниками.
Примечание - Общие термины и определения в области вибрации установлены ИСО 2041, термины и определения в области балансировки вращающихся тел - ИСО 1925.
Термины и определения
1 Общие термины
На рисунке 1 показаны условные изображения подшипников, используемых в машинах вращательного действия с активными магнитными подшипниками.
1 -
радиально-упорный шариковый подшипник; 2 - шариковый подшипнике глубоким желобом;
3 - упорный
шариковый подшипник; 4 - радиальный активный магнитный подшипник;
5 - осевой
активный магнитный подшипник; а - с датчиком перемещения
Рисунок 1 - Условные изображения подшипников
|
1.1 магнитный подшипник: Подшипник, в котором для создания левитации и динамической стабилизации ротора использованы силы притяжения или отталкивания со стороны магнитного поля |
en |
magnetic bearing |
|
fr |
palier magnétique |
|
|
1.2 левитация: Подъем ротора без механического воздействия (контакта) только силами притяжения или отталкивания со стороны магнитного поля |
en |
levitation |
|
fr |
lévitation |
|
|
1.3 активный магнитный подшипник (АМП): Устройство поддержания ротора без механического контакта за счет сил магнитного притяжения и использования следящей обратной связи, цепь которой, как правило, содержит датчики, электромагниты, усилители мощности, источники питания и контроллеры (см. рисунок 2) |
en |
active magnetic bearing; AMB |
|
fr |
palier magnétique actif; PMA |
1 - контроллер; 2
- усилитель мощности; 3
-
электромагнит; 4 - источник питания; 5 - ротор;
6 - датчик перемещения
Рисунок 2 - Принципиальная схема активного магнитного подшипника
|
1.4 пассивный магнитный подшипник: Устройство поддержания ротора без механического контакта за счет сил магнитного поля без использования управления с обратной связью. Примеры - Подшипник с постоянными магнитами (ППМ), сверхпроводниковый магнитный подшипник (СМП) |
en |
passive magnetic bearing |
|
fr |
palier magnétique passif |
|
|
1.5 подшипник с постоянными магнитами (ППМ): Пассивный магнитный подшипник, в котором использованы одна или несколько пар постоянных магнитов |
en |
permanent magnetic bearing; PMB |
|
fr |
palier magnétique permanent; PMP |
|
|
1.6 сверхпроводниковый магнитный подшипник (СМП): Пассивный магнитный подшипник, использующий в своей конструкции пару сверхпроводников (высокотемпературных) и постоянные магниты, в котором стабильность положения ротора обеспечивается силами пиннинга (силами притяжения и отталкивания) |
en |
super-conducting magnetic bearing; SMB |
|
fr |
palier magnétique supraconducteur; PMS |
|
|
1.7 гибридный магнитный подшипник (ГМП): Подшипник, сочетающий в себе конструкции активного и пассивного магнитных подшипников (см. рисунок 3) |
en |
hybrid magnetic bearing; HMB |
|
fr |
palier magnétique hybride; PMH |
|
|
1.8 АМП на основе постоянных магнитов: Активный магнитный подшипник, в котором номинальный (ненулевой) магнитный поток в зазоре АМП (магнитное смещение) обеспечивается с помощью одного или нескольких постоянных магнитов |
en |
permanent-magnet-based AMB |
|
fr |
PMA à aimants permanents |
|
|
1.9 радиальный магнитный подшипник: Магнитный подшипник, в котором левитация ротора обеспечивается за счет противодействия магнитной силы силе тяжести и/или возмущающим силам (например, гидравлической или обусловленной дисбалансом ротора) в радиальном направлении (см. рисунок 4) |
en |
radial magnetic bearing |
|
fr |
palier magnétique radial |
Рисунок 3 - Категории гибридных магнитных подшипников
1 - катушка управления;
2 - датчик перемещения в радиальном направлении;
3 - измерительная поверхность для датчика; 4 - сердечник ротора; 5 - ось
полюса статора;
6 - сердечник статора; 7 - вал; D - внутренний диаметр сердечника статора;
d - внешний диаметр сердечника ротора; δr - номинальный
воздушный зазор, δr = (D - d)/2;
Lt - общая длина
подшипника (включая обмотку электромагнита); L - эффективная длина
подшипника;
W - ширина полюса; Аr - площадь полюса,
Ar = WL
Рисунок 4 - Радиальный АМП в сборе
|
1.10 осевой АМП: Активный магнитный подшипник, компенсирующий действие возмущающих сил (например, гидравлической или силы тяжести в случае вертикального ротора) в осевом направлении (см. рисунок 5) |
en |
axial AMB; thrust AM В |
|
fr |
PMA axial; PMA de butée |
|
|
1.11 зазор АМП: Зазор между сердечником ротора и сердечником статора в активном магнитном подшипнике, когда положение центра цапфы ротора совпадает с положением центра статора (см. δr на рисунке 4 для радиального АМП и δa на рисунке 5 для осевого АМП) |
en |
AMB clearance |
|
fr |
entrefer de PMA |
1 - ротор; 2 -
измерительная поверхность
для датчика; 3 - датчик перемещения в осевом
направлении;
4 - сердечник статора; 5 -
катушка статора; 6 - центральная ось
осевого АМП; 7 - упорный диск ротора;
da - внешний диаметр
диска ротора; Do - внешний диаметр
внешнего полюса статора;
do - внутренний диаметр
внешнего полюса статора; di - внешний диаметр внутреннего полюса статора;
Di - внутренний диаметр внутреннего полюса статора; δа -
номинальный воздушный зазор;
Аа - площадь пары
полюсов, 
Рисунок 5 - Осевой АМП в сборе
|
1.12 центр радиального АМП: Геометрический центр статора радиального подшипника (см. рисунок 6) |
en |
clearance centre of a radial AMB |
|
fr |
centre du jeu d’un PMA radial |
|
|
1.13 магнитный центр радиального АМП: Центр поперечного сечения цапфы ротора при таком его положении, когда результирующая сила притяжения, действующая на ротор в радиальном направлении при номинальных токах в катушках статора (номинальных магнитных потоках в подшипнике) и при отсутствии компенсирующих сил (компенсирующего магнитного поля), пренебрежимо мала |
en |
magnetic centre of a radial AMB |
|
fr |
centre magnétique d’un PMA radial |
|
|
1.14 ось полюса статора радиального АМП: Ось симметрии полюса статора радиального АМП (см. рисунок 6) |
en |
axial centre of a radial AMB |
|
fr |
centre axial d’un PMA radial |
|
|
1.15 центральная ось осевого АМП: Ось симметрии статора осевого подшипника (см. рисунок 5) |
en |
(clearance) centre of an axial AMB |
|
fr |
centre (jeu) d’un PMA axial |
|
|
1.16 магнитная центральная ось осевого АМП: Ось диска ротора при таком его положении в осевом АМП, когда результирующая сила притяжения, действующая на диск в осевом направлении, пренебрежимо мала |
en |
axial magnetic centre of an axial AMB |
|
fr |
centre magnétique axial d’un PMA axial |
|
|
1.17 центральная ось радиального АМП: Линия, соединяющая центры двух радиальных АМП и определяемая конструкцией статора подшипника (см. рисунок 6) |
en |
clearance centreline of radial AMB |
|
fr |
axe du jeu de PMA radial |
1 - ось полюса статора;
2 - пролет между радиальными АМП;
3 - центр радиального АМП;
4 -
центральная ось радиального АМП; 5 -
ось цапфы; 6 -
датчик перемещений в радиальном
направлении; 7 - измерительная поверхность для датчика; 8 -
страховочный подшипник
Рисунок 6 - Центры и центральные оси радиального подшипника
|
1.18 ось цапфы в радиальном АМП: Ось симметрии цапфы ротора в радиальном АМП, совпадающая с осью вала, если принять ротор абсолютно жестким телом (см. рисунок 6) |
en |
journal centreline of radial AMB |
|
fr |
axe du tourillon de PMA radial |
|
|
1.19 пролет между радиальными АМП: Расстояние между осями полюсов статоров двух радиальных АМП (см. рисунок 6) |
en |
bearing span between radial AMBs |
|
fr |
portée de paliers entre PMA radiaux |
|
|
1.20 число полюсов: Сумма южных (S) и северных (N) полюсов электромагнитов радиального АМП (см. рисунок 7) |
en |
number of poles |
|
fr |
nombre de pôles |
|
|
1.21 радиальный АМП гетерополярного типа: Радиальный АМП, поперечное сечение которого проходит через полюса электромагнитов разной полярности (см. рисунок 8). Примечание - Порядок следования полюсов может быть разным, например, (N, S, N, S, ...) или (N, S, S, N, ...). |
en |
heteropolar-type radial AMB |
|
fr |
PMA radial hétéropolaire |
X, Y - оси управления
Рисунок 7 - Число полюсов радиального АМП
X, Y - оси управления
Рисунок 8 - Радиальный АМП гетерополярного типа
|
1.22 радиальный АМП гомополярного типа: Радиальный АМП, поперечные сечения которого проходят через полюса электромагнитов одной полярности (либо S, либо N) (см. рисунок 9). Примечание - Порядок следования полюсов в сечении будет (N, N, N, N, ...) либо (S, S, S, S, ...). |
en |
homopolar-type radial AMB |
|
fr |
PMA radial homopolaire |
X, Y - оси управления
Рисунок 9 - Радиальный АМП гомополярного типа
|
1.23 эффективная длина радиального магнитного подшипника L: Длина в осевом направлении поверхности полюса электромагнита, создающего силу притяжения ротора, в статоре магнитного подшипника (см. рисунок 10) |
en |
effective length of radial magnetic bearing |
|
fr |
longueur effective de palier magnétique radial |
Рисунок 10 - Эффективная длина L радиального магнитного подшипника
|
1.24 площадь проекции радиального АМП: Произведение диаметра цапфы ротора d на эффективную длину подшипника L (см. рисунок 4) |
en |
projection area of a radial AMB |
|
fr |
surface de projection d’un PMA radial |
|
|
1.25 площадь полюса электромагнита: Площадь А поперечного сечения полюса электромагнита, способного создавать воздействующую на ротор силу притяжения (см. Ar на рисунке 4 для радиального АМП и Aa на рисунке 5 для осевого АМП). Примечание - Данная величина отличается от площади проекции радиального АМП, определенной в 1.24. |
en |
area of one magnetic pole |
|
fr |
surface d’un pôle magnétique |
|
|
1.26 несущая способность АМП: Максимальная сила, действующая со стороны АМП на ротор, зафиксированный в его среднем положении (см. рисунок 11). Примечание - Эта величина обычно ограничена магнитным насыщением ферромагнитного материала, из которого изготовлены сердечники ротора и статора, максимальным током и максимальным напряжением на выходе усилителя мощности. |
en |
load capacity of an AMВ |
|
fr |
capacité de charge d’un PMA |
1 - несущая способность
в статическом режиме; 2 - пиковая несущая способность;
3 - несущая способность в динамическом режиме
Рисунок 11 - Несущая способность АМП
|
1.26.1 несущая способность АМП в статическом режиме Fmax: Максимальная несущая способность при статической нагрузке для неограниченного времени непрерывной работы АМП |
en |
static load capacity of an AMB |
|
fr |
capacité de charge statique d’un PMA |
|
|
1.26.2 пиковая несущая способность АМП: Максимальная несущая способность АМП при статической нагрузке в ограниченный период времени |
en |
peak transient load capacity of an AMB |
|
fr |
capacité de charge maximale transitoire d’un PMA |
|
|
1.26.3 несущая способность АМП в динамическом режиме: Максимальная амплитуда периодической силы, создаваемой АМП, в зависимости от частоты |
en |
dynamic load capacity of an AMB |
|
fr |
capacité de charge dynamique d’un PMA |
|
|
1.27 удельная несущая способность радиального АМП р: Отношение максимальной несущей способности АМП в статическом режиме Fmax к площади проекции dL подшипника, р = Fmax/(dL). |
en |
load pressure of a (radial) AMB |
|
fr |
pression de charge d’un PMA (radial) |
|
|
1.28 число осей управления АМП: Число степеней свободы движения ротора, управляемого АМП. Примеры: a) АМП с одной осью управления: подшипник с системой активного подавления вибрации и перемещений ротора только в одном направлении движения; b) АМП с двумя осями управления: подшипник с системой активного подавления вибрации и перемещений ротора в двух направлениях движения; c) АМП с тремя осями управления: подшипник с системой активного подавления вибрации и перемещений ротора в трех направлениях движения. |
en |
number of control axes of an AM В |
|
fr |
nombre d’axes de commande d’un PMA |
|
|
1.29 общие потери АМП: Сумма потерь в магнитной системе АМП вследствие эффектов вихревых токов и гистерезиса в роторе и статоре, нагревания в обмотке электромагнитов, воздушного сопротивления вращению ротора, а также потерь в элементах электрической цепи (кабеле, шкафе автоматического управления) |
en |
total AMB loss |
|
fr |
déperdition totale du PMA |
|
|
1.30 АМП с автоматическим определением положения: АМП, имеющий функцию определения положения ротора без использования датчиков перемещения |
en |
self-sensing AMB |
|
fr |
PMA autodétecteur |
|
|
1.31 время установления: Время, необходимое для достижения пиковой несущей способности АМП |
en |
rise time |
|
fr |
temps de montée |
|
|
1.32 время пребывания: Время, в течение которого возможно поддержание пиковой несущей способности АМП |
en |
dwell time |
|
fr |
temps de passage (de maintien) |
2 Термины, относящиеся к ротору
|
2.1 сердечник ротора: Часть ротора из ферромагнитного материала, на который воздействуют магнитные силы в радиальном направлении |
en |
radial rotor core; |
|
fr |
radial rotor journal noyau de rotor radial; tourillon de rotor radial |
|
|
2.2 упорный диск ротора (для осевого АМП): Часть ротора из ферромагнитного материала, на который воздействуют магнитные силы в осевом направлении |
en |
axial bearing disc; axial disc; axial rotor disc; thrust bearing disc; thrust disc; thrust rotor disc |
|
fr |
disque de palier axial; disque axial; disque rotor axial; disque de palier de butée; disque de butée; disque rotor de butée |
|
|
2.3 диаметр цапфы: Диаметр части ротора, находящейся в радиальном магнитном подшипнике (см. d на рисунке 4) |
en |
journal diameter |
|
fr |
diametre du tourillon |
|
|
2.4 механические биения: Составляющая измеренного смещения вращающегося вала, обусловленная его некруглостью и несоосностью |
en |
geometrical runout; mechanical runout |
|
fr |
excentricité géométrique; excentricité mécanique |
|
|
2.5 электрические биения: Составляющая измеренного смещения вращающегося вала, обусловленная магнитной неоднородностью измерительной поверхности для датчика |
en |
electrical runout; sensor runout |
|
fr |
excentricité électrique; excentricité des capteurs |
|
|
2.6 DN-показатель: Произведение диаметра d, мм, и частоты вращения ротора N, мин-1. Примечание - Диаметр d определяют как a) внешний диаметр ротора радиального АМП, если статор находится снаружи ротора (см. d на рисунке 4); b) внутренний диаметр ротора радиального АМП, если статор находится внутри ротора; c) внешний диаметр ротора осевого АМП (см. da на рисунке 5). |
en |
DN value |
|
fr |
valeur DN |
3 Термины, относящиеся к статору
|
3.1 сердечник статора: Части стационарных элементов АМП, изготовленные из ферромагнитного или другого материала, обладающего магнитной проницаемостью |
en |
stator core |
|
fr |
noyau de stator |
|
|
3.2 сердечник статора радиального подшипника: Стационарная часть радиального магнитного подшипника, на которую навиты катушки управления |
en |
radial stator core |
|
fr |
noyau de stator radial |
|
|
3.3 сердечник статора осевого подшипника: Стационарная часть осевого магнитного подшипника, на которую навиты катушки управления |
en |
axial stator core; thrust stator core |
|
fr |
noyau de stator axial; noyau de stator de butée |
|
|
3.4 катушка управления: Катушка, используемая для создания магнитного потока в материале сердечника |
en |
magnetizing coil |
|
fr |
bobine de magnétisation |
|
|
3.5 катушка радиального подшипника: Катушка управления, навитая вокруг сердечника статора радиального подшипника, или полюс электромагнита |
en |
radial coil |
|
fr |
bobine radiale |
|
|
3.6 катушка осевого подшипника: Катушка управления осевого АМП |
en |
axial coil; thrust coil |
|
fr |
bobine axiale; bobine de butée |
|
|
3.7 допустимая рабочая температура: Температура окружающей среды, при которой возможна работа АМП в нормальном установленном режиме |
en |
allowed operating temperature |
|
fr |
temperature de fonctionnement admise |
4 Термины, относящиеся к датчику перемещения
|
4.1 радиальное перемещение вала: Перемещение оси ротора в радиальном направлении относительно его среднего положения, определяющее изменение положения ротора во времени (см. рисунок 12) |
en |
radial shaft displacement |
|
fr |
déplacement d’arbre radial |
|
|
4.2 датчик перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала без механического контакта с ним (см. рисунки 4 и 5). Примеры - Вихретоковый датчик, индуктивный датчик, емкостной датчик, оптический датчик, датчик Холла. |
en |
displacement sensor; position sensor |
|
fr |
capteur de déplacement; capteur de position |
|
|
4.3 датчик радиального перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала в радиальном направлении (см. рисунок 6) |
en |
radial displacement sensor; radial position sensor |
|
fr |
capteur de déplacement radial; capteur de position radiale |
Примечание - Связь между силами притяжения, токами электромагнита и перемещением вала описывается формулами:
где Ki - токовая жесткость электромагнита;
Ks - отрицательная позиционная жесткость;
F1, F2 - силы притяжения в электромагните;
Fb - результирующая магнитная сила;
K - коэффициент пропорциональности;
I0 - ток смещения;
δ0 - номинальный радиальный зазор;
X - радиальное перемещение вала;
I - управляющий ток.
1 - номинальное положение вала
Рисунок
12 - Связь между силами притяжения, токами и перемещением вала
(см. примечание к рисунку)
|
4.4 датчик осевого перемещения: Датчик, позволяющий измерять перемещения вала в осевом направлении (см. рисунок 5) |
en |
axial displacement sensor; axial position sensor; thrust displacement sensor; thrust position sensor |
|
fr |
capteur de déplacement axial; capteurde position axiale; capteurde déplacement de butée; capteur de position de butée |
|
|
4.5 измерительная поверхность (для датчика): Область поверхности вала, по которой датчик отслеживает его перемещение (см. рисунки 4 и 5) |
en |
sensor target |
|
fr |
piste du capteur |
|
|
4.6 измерительная поверхность для датчика радиального перемещения: Область поверхности вала, по которой датчик радиального перемещения отслеживает перемещение вала в радиальном направлении (см. рисунок 4) |
en |
radial (sensor) target |
|
fr |
piste du capteur radial |
|
|
4.7 измерительная поверхность для датчика осевого перемещения: Область поверхности вала, по которой датчик осевого перемещения отслеживает перемещение вала в осевом направлении (см. рисунок 5) |
en |
axial (sensor) target |
|
fr |
piste du capteur axial |
5 Термины, относящиеся к динамике вала, управлению его движением и электронным средствам управления
|
5.1 система активного магнитного подвеса: Система, в состав которой входят ротор, датчики перемещения или другие средства определения положения ротора, контроллер(ы), усилители мощности и электромагниты для создания левитации и поддержания ротора за счет сил магнитного притяжения (см. рисунки 2 и 13) |
en |
АМВ system |
|
fr |
système PMA |
1 - ротор; 2 -
датчик перемещения; 3 - контроллер
АМП; 4 -
усилитель мощности; 5 - электромагнит;
6 - исполнительный блок; 7 - отрицательная позиционная жесткость; 8 -
АМП
а) Система без опорного сигнала
1 - опорный сигнал; 2
- датчик перемещения; 3 - контроллер АМП; 4
- усилитель мощности;
5 - электромагнит; 6 - ротор; 7 - отрицательная позиционная жесткость; 8 - исполнительный блок;
9 - АМП
b) Система с опорным сигналом
а - сигнал датчика; b - сигнал управления; с
- управляющий ток; Fb - сила в АМП; Fd - возмущающая сила;
X - перемещение; Ki - токовая жесткость
электромагнита; Ks - отрицательная
позиционная жесткость
Рисунок 13 - Блок-схема системы активного магнитного подвеса
|
5.2 контроллер: Устройство для обработки сигнала датчика и передачи его на усилитель мощности для корректировки сил магнитного притяжения и управления эффектом левитации Примечание - Данное устройство может быть реализовано в аналоговом (аналоговый контроллер) или цифровом (цифровой контроллер) виде. |
en |
АМВ controller |
|
fr |
régulateur de PMA |
|
|
5.3 усилитель мощности: Устройство, обеспечивающее подачу тока в катушку управления для создания необходимой управляющей магнитной силы. Примеры - линейный усилитель мощности; аналоговый усилитель; усилитель с широтно-импульсной модуляцией; коммутирующий усилитель. |
en |
power amplifier |
|
fr |
amplificateur de puissance |
|
|
5.4 управление по току: Способ управления АМП с использованием усилителей мощности с входом по напряжению и выходом по току |
en |
(AMB) current control |
|
fr |
commande de courant (PMA) |
|
|
5.5 управление по напряжению: Способ управления АМП с использованием усилителей мощности с входом и выходом по напряжению |
en |
(AMB) voltage control |
|
fr |
commande de tension (PMA) |
|
|
5.6 ток смещения I0: Постоянный ток в управляющей катушке, обеспечивающий работу АМП на линейном участке зависимости магнитной силы от силы тока и изменения зазора в АМП (см. формулы в примечании к рисунку 12) |
en |
AMB bias current |
|
fr |
courant de polarisation du PMA |
|
|
5.7 класс работы усилителя мощности: Значение тока смещения, определяющее условия работы усилителя мощности в режиме управления по току: - класс А: I0 составляет 50 % максимального тока на выходе усилителя мощности; - класс В: I0 находится в диапазоне от 0 % до 50 % максимального тока на выходе усилителя мощности; |
en |
operation class of AMB power amplifier |
|
fr |
classe de fonctionnement de l’amplificateur de puissance du PMA |
Рисунок 14 - Класс работы усилителя мощности (токи в катушках
противоположных
полюсов электромагнита)
|
5.8 отрицательная позиционная жесткость Ks: Жесткость магнитного подвеса в номинальном положении ротора при отсутствии внешней нагрузки в линейном режиме работы АМП, обусловленном током смещения (см. рисунки 12 и 13). Примечание - Эта величина имеет отрицательное значение. |
en |
negative position stiffness |
|
fr |
raideur négative de position |
|
|
5.9 динамическая жесткость системы с обратной связью: Частотная характеристика АМП с замкнутой системой управления, определяемая отношением Fd/X входной возмущающей силы Fd к выходному перемещению ротора Х (см. рисунок 13) |
en |
closed-loop dynamic system stiffness |
|
fr |
raideur dynamique du système en boucle fermée |
|
|
5.10 динамическая податливость системы с обратной связью: Величина, обратная к динамической жесткости системы с обратной связью, т.е. X/Fd (см. рисунок 13) |
en |
closed-loop dynamic system compliance |
|
fr |
souplesse dynamique du système en boucle fermée |
|
|
5.11 динамическая жесткость АМП с разомкнутой системой управления: Частотная характеристика, Fb/X, АМП без обратной связи, для которого входное воздействие в виде перемещения ротора X, передаваемое через датчик перемещения, контроллер, усилитель мощности и электромагнит, определяет выходную магнитную силу Fb (см. рисунок 13). Примечание - Действительная часть комплексного отношения Fb/X соответствует упругой силе подшипника, а мнимая часть этого отношения - демпфированию в подшипнике. |
en |
open-loop AMB dynamic stiffness |
|
fr |
raideur dynamique du PMAen boucle ouverte |
|
|
5.12 многосвязанное управление АМП: Организация управления АМП, связывающая входы и выходы контроллеров для разных степеней свободы движения ротора. Примеры - Под эту категорию подпадают способы управления, использующие: - компенсатор гироскопических эффектов; - управление по недиагональным элементам матрицы жесткостей; - контроллер с несколькими каналами входа и выхода |
en |
(AMB) centralized control |
|
fr |
commande centralisée (PMA) |
|
|
5.13 раздельное управление АМП: Организация управления АМП, при которой отсутствуют связи входов и выходов контроллеров для разных степеней свободы движения ротора |
en |
(AMB) decentralized control |
|
fr |
commande decentralisèe (PMA) |
|
|
5.14 регулировка АМП: Коррекция передаточной функции контроллера для обеспечения заданных условий работы ротора в АМП |
en |
(AMB) tuning process |
|
fr |
processus de mise au point (PMA) |
|
|
5.15 управление с компенсацией дисбаланса: Способ управления, при котором происходят автоматическое определение и компенсация неуравновешенных сил, действующих на ротор, с соответствующим снижением вибрации ротора. Примечание - Противодействующая сила передается через АМП на фундамент (см. рисунок 15). В результате силы, создаваемые в АМП, уменьшают вибрацию вала, включая его биения относительно геометрической оси. |
en |
peak-of-gain control; unbalance force counteracting control |
|
fr |
commande de crête de gain; commande de compensation des forces de balourd |
|
|
5.16 управление с подавлением дисбаланса: Способ управления, при котором сохраняется вращение ротора вокруг его основной оси инерции, но уменьшаются силы, обусловленные дисбалансом ротора и передаваемые через АМП на корпус подшипника, и вибрация корпуса подшипника (см. рисунок). Примечание - Данное управление играет ту же роль, что и система автоматической балансировки. |
en |
imbalance force rejection control; unbalance force rejection control |
|
fr |
commande de réjection du déséquilibre; commande de réjection des forces de balourd |
1 - частота вращения ротора
Рисунок 15 - Пример зависимости коэффициента передачи контроллера
от частоты
в системе управления с компенсацией дисбаланса
1 - частота вращения ротора
Рисунок
16 - Пример зависимости коэффициента передачи контроллера от частоты
в системе управления с подавлением дисбаланса
6 Термины, относящиеся к вспомогательному оборудованию
|
6.1 страховочный подшипник: Вспомогательный подшипник в системе АМП, предназначенный для ограничения перемещений ротора и предотвращения его контакта с поверхностью статора АМП |
en |
auxiliary bearing; emergency bearing; retainer bearing; touch-down bearing |
|
fr |
palier auxiliaire; palier de secours; palier de retenue; palier atterrisseur |
|
|
6.2 зазор в страховочном подшипнике: Половина разности между внутренним диаметром радиального страховочного подшипника и внешним диаметром цапфы ротора в этом подшипнике или осевой зазор между торцевой поверхностью упорного страховочного подшипника и заплечиком вала (см. Cr на рисунке 8 для радиального зазора и Са на рисунке 9 для осевого зазора). Примечание - Эти зазоры должны быть меньше, чем зазор между ротором и статором в соответствующем направлении для всех частей системы «ротор - опора». |
en |
auxiliary bearing; emergency bearing; retainer bearing; touch-down bearing |
|
fr |
palier auxiliaire; palier de secours; palier de retenue; palier atterrisseur |
|
|
6.3 испытание на контакт: Испытание, в ходе которого ротор, вращающийся на заданной частоте, намеренно опускают на страховочный подшипник для проверки качества функционирования последнего |
en |
touch-down test |
|
fr |
essai d’atterrissage |
|
|
6.4 резервное питание: Источник, обеспечивающий АМП электрической энергией в случае выхода из строя основной системы питания |
en |
back-up battery |
|
fr |
batterie de secours |
Библиография
[1] ИСО 1925 «Вибрация. Балансировка. Словарь»
[2] ИСО 1940 «Вибрация, удар и контроль состояния. Словарь»
Ключевые слова: вибрация, активные магнитные подшипники, термины, определения