Надежность в технике

ПЛАНЫ ИСПЫТАНИЙ
ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВЕРОЯТНОСТИ
БЕЗОТКАЗНОЙ РАБОТЫ

Предисловие

Цели и принципы стандартизации в Российской Федерации установлены Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. № 184-ФЗ «О техническом регулировании», а правила применения национальных стандартов Российской Федерации - ГОСТ Р 1.0-2004 «Стандартизация в Российской Федерации. Основные положения»

Сведения о стандарте

1 РАЗРАБОТАН Федеральным государственным предприятием «Всероссийский научно-исследовательский институт стандартизации и сертификации в машиностроении» (ФГУП «ВНИИНМАШ»)

2 ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 119 «Надежность в технике»

3 УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 15 декабря 2009 г. № 1246-ст

4 ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5 ПЕРЕИЗДАНИЕ. Март 2011 г.

Информация об изменениях к настоящему стандарту публикуется в ежегодно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты», а текст изменений и поправок - в ежемесячно издаваемых информационных указателях «Национальные стандарты». В случае пересмотра (замены) или отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячно издаваемом информационном указателе «Национальные стандарты». Соответствующая информация, уведомление и тексты размещаются также в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет

СОДЕРЖАНИЕ

Надежность в технике

ПЛАНЫ ИСПЫТАНИЙ
ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВЕРОЯТНОСТИ БЕЗОТКАЗНОЙ РАБОТЫ

Dependability in technics. Compliance test plans for reliability

1 Область применения

Настоящий стандарт распространяется на восстанавливаемые и невосстанавливаемые изделия любых видов техники, в нормативных документах на которые установлены требования к показателю безотказности - вероятности безотказной работы (ВБР).

Настоящий стандарт устанавливает планы контрольных испытаний для проверки соответствия ВБР изделий установленным требованиям.

2 Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 27.002-89* Надежность в технике. Основные понятия, термины и определения

_______

* На территории Российской Федерации с 1 января 2011 г. действует ГОСТ Р 27.002-2009.

ГОСТ 27.003-90 Надежность в технике. Состав и общие правила задания требований по надежности

Примечание - При пользовании настоящим стандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов в информационной системе общего пользования - на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет или по ежегодно издаваемому информационному указателю «Национальные стандарты», который опубликован по состоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим ежемесячно издаваемым информационным указателям, опубликованным в текущем году. Если ссылочный стандарт заменен (изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоваться заменяющим (измененным) стандартом. Если ссылочный стандарт отменен без замены, то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающей эту ссылку.

3 Термины, определения и обозначения

3.1 В настоящем стандарте применены термины по ГОСТ 27.002, а также следующие термины с соответствующими определениями:

3.1.1 вероятность отказа: Вероятность того, что в пределах заданной наработки возникнет отказ изделия.

Примечание - Вероятность отказа является дополнением до единицы ВБР.

3.1.2 план испытаний: Совокупность правил, определяющих продолжительность испытаний и принятие решений в зависимости от суммарного учитываемого числа наблюдений (проб, опытов) и учитываемого числа отказов (неудач), достигнутых (накопленных) на данный момент испытаний.

3.1.3 приемочный уровень: Пороговое значение ВБР для принятия решения о приемке изделий.

Примечание - Решение о приемке принимают, если истинное значение ВБР равно или более приемочного уровня.

3.1.4 браковочный уровень: Пороговое значение ВБР для принятия решения о браковке изделий.

Примечание - Решение о браковке принимают, если истинное значение ВБР равно или менее браковочного уровня.

3.1.5 риск поставщика (изготовителя): Вероятность принятия решения о браковке изделий при условии, что истинное значение ВБР равно приемочному уровню.

3.1.6 риск потребителя: Вероятность принятия решения о приемке изделий при условии, что истинное значение ВБР равно браковочному уровню.

3.2 В настоящем стандарте применены следующие обозначения:

Р - истинное (неизвестное) значение ВБР;

Р_a - значение приемочного уровня;

Р_b - значение браковочного уровня;

Q - истинное (неизвестное) значение вероятности отказа;

Q_a - приемочное значение вероятности отказа, Q_a = 1 - Р_a;

Q_b - браковочное значение вероятности отказа, Q_b = 1 - P_b;

D = Q_b/Q_a = (1 - P_b)/(1 - Р_a) - разрешающий коэффициент, равный отношению значений дополнений до единицы браковочного уровня к приемочному;

P(t_б.р) - вероятность безотказной работы в течение t_б.р;

t_б.р - время непрерывной безотказной работы (наработка), для которого устанавливают P(t_б.р);

Р(t_ож) - вероятность безотказного ожидания применения по назначению;

t_ож - время ожидания применения по назначению;

Р₀ - вероятность безотказного срабатывания;

Р_вкл - вероятность безотказного включения;

п - суммарное число наблюдений на данный момент испытаний;

п₀ - точка пересечения границы приемки последовательного плана испытаний с осью абсцисс на графике планов испытаний;

r - суммарное учитываемое число отказов на данный момент испытаний;

r₀ - точка пересечения границы браковки последовательного плана испытаний с осью ординат на графике планов испытаний;

с - предельное (браковочное) суммарное учитываемое число отказов на данный момент испытаний;

a - заданное значение риска поставщика;

a₁ - истинное значение риска поставщика;

b - заданное значение риска потребителя;

b₁ - истинное значение риска потребителя;

L(Р) - вероятность принятия решения о приемке изделий (оперативная характеристика);

N₀(Р) - среднее (ожидаемое) число наблюдений до принятия решения о приемке или браковке;

N - максимальное (максимально возможное, допустимое) число наблюдений до принятия решения о приемке или браковке;

Р_з - заданное значение ВБР.

4 Основные положения

4.1 В соответствии с требованиями ГОСТ 27.003 показатель безотказности ВБР устанавливают для изделий конкретного назначения в соответствии с таблицей 1.

Таблица 1

4.2 Планы испытаний, установленные в настоящем стандарте, основаны на предположении, что испытания являются статистически независимыми и значение ВБР является постоянным.

4.3 Наработку изделий t_б.р измеряют временем их работы в часах или величинами, пропорциональными времени: количеством выпущенной продукции (шт.), пробегом (км), числом циклов срабатываний, оборотов и др.

4.4 Планы испытаний представляют в виде таблиц значений и графиков границ приемки и браковки в координатах:

- ось абсцисс (дискретная) - суммарное учитываемое число наблюдений;

- ось ординат (дискретная) - суммарное учитываемое число отказов.

4.5 По результатам испытаний принимают одно из следующих решений:

- ВБР соответствует заданным требованиям (приемка);

- ВБР не соответствует заданным требованиям (браковка).

4.6 Исходными данными для выбора плана испытаний являются:

- значения приемочного Р_a и браковочного Р_b уровней (значение разрешающего коэффициента D);

- значения риска поставщика a и потребителя b.

5 Виды планов испытаний, их характеристики и ограничения применения

5.1 В зависимости от вида границ в настоящем стандарте установлены два следующих вида планов испытаний:

- ограниченные числом наблюдений или числом отказов (одноступенчатые);

- усеченные последовательные.

Виды планов испытаний приведены в таблице 2.

Таблица 2 - Виды планов испытаний

Границы приемки на графиках таблицы 2 обозначены знаком «плюс», а границы браковки - знаком «минус».

5.2 Характеристикой, определяющей экономичность (оптимальность) планов испытаний, является N₀(P) - среднее ожидаемое число наблюдений до принятия решения о приемке или браковке при Р = Р_a.

5.3 Основным ограничением при выборе плана испытаний является максимально возможное число наблюдений и/или число изделий, которые могут быть подвергнуты испытаниям N.

Другим ограничением может быть календарная продолжительность испытаний. При этом учитывают число одновременно испытуемых изделий и возможные перерывы в процессе испытаний по любым техническим, организационным или иным причинам.

6 Исходные данные для выбора планов испытаний

6.1 Выбор исходных данных для планов испытаний осуществляют в следующем порядке:

- устанавливают значения приемочного Р_a и браковочного Р_b уровней;

- устанавливают значения рисков поставщика a и потребителя b.

6.2 Значения уровней Р_a и Р_b устанавливают поставщик и потребитель по согласованному решению. Рекомендуется Р_a и Р_b устанавливать таким образом, чтобы значение Р_з находилось в интервале [(Р_a + Р_b/2, Р_a] ближе к приемочному уровню Р_a.

Уровни Р_a и Р_b допускается устанавливать двумя равнозначными способами: (Р_a и Р_b) или (Р_a и D). При втором способе значение разрешающего коэффициента D рекомендуется выбирать из ряда: 1,5; 2,0; 3,0.

6.2 Значения рисков a и b поставщик и потребитель устанавливают следующим образом.

Значение риска потребителя b устанавливает потребитель по своему усмотрению.

Значение риска поставщика a устанавливает поставщик по своему усмотрению, равным значению b или больше него.

6.3 В настоящем стандарте приведены таблицы с равными значениями рисков a = b.

Значения рисков рекомендуется выбирать из ряда: 0,05; 0,1; 0,2; 0,3.

6.4 Не рекомендуется устанавливать исходные данные, сочетающие большие значения разрешающего коэффициента с малыми значениями рисков. Такие исходные данные следует изменять путем уменьшения значения разрешающего коэффициента и увеличения значений рисков.

6.5 Рекомендуемые соотношения исходных данных для планов испытаний приведены в таблице 3.

Таблица 3 - Рекомендуемые соотношения исходных данных

7 Выбор плана испытаний

7.1 Определяют вид плана испытаний.

Одноступенчатые планы испытаний применяют в том случае, если:

- экономия затрат на проведение испытаний не имеет существенного (решающего) значения;

- возможен период приработки изделий в начале испытаний.

Последовательные усеченные планы испытаний применяют в том случае, если:

- экономия затрат на проведение испытаний имеет существенное значение;

- отсутствует период приработки изделий в начале испытаний.

7.2 Из планов испытаний, приведенных в приложении А, соответствующих установленному (заданному) набору исходных данных, выбирают конкретный план испытаний определенного вида, наиболее подходящий к конкретным условиям с учетом ограничения максимального числа наблюдений N (максимальной продолжительности испытаний).

7.3 В конкретных условиях ограничение N отличается от значений, установленных в приложении А. Кроме того, поставщик может быть готов рисковать больше потребителя.

В этих случаях могут быть более предпочтительными другие планы испытаний.

Допускается применять другой план испытаний, если имеется возможность вычислить его характеристики и установить, что выбранный (найденный) план испытаний является более предпочтительным.

Теоретические основы планов испытаний приведены в приложении Б.

8 Таблицы и графики планов испытаний

8.1 Для одного набора исходных данных в приложении А приведены два плана испытаний: последовательный усеченный план и одноступенчатый план.

8.2 Планы испытаний приведены в виде таблиц, устанавливающих границы приемки и браковки.

8.3 Границы планов испытаний не могут быть установлены таким образом, чтобы истинные значения обоих рисков были равны установленным значениям. В приложении А приведены планы испытаний с истинными значениями рисков, максимально близкими к установленным значениям.

9 Методика испытаний и правила принятия решений

9.1 Изделие (или несколько изделий) подвергают испытаниям в соответствии с программой испытаний и последовательно суммируют учитываемое число наблюдений и учитываемое число отказов.

9.2 По результатам суммирования наблюдений и отказов строят график плана испытаний в виде ступенчатой линии реализации процесса отказов, состоящей из единичных горизонтальных или диагональных скачков, как показано на рисунке 1.

1; 2 - границы браковки;

3; 4 - границы приемки;

5 - линия реализации процесса отказов.

Примечание - Линия реализации процесса отказов не может попадать в область, расположенную на рисунке выше границы r = N.

Рисунок 1

9.5 Испытания продолжают до тех пор, пока линия реализации процесса отказов впервые пересечет границу приемки или браковки плана испытаний.

В зависимости от того, какую из границ плана испытаний пересекла линия реализации процесса отказов, испытания завершают и принимают соответствующее решение.

Приложение А
(рекомендуемое)

Планы испытаний

Планы испытаний двух видов (одноступенчатые и усеченные последовательные) приведены в таблицах А.1 и А.2.

Таблица А.1 - Одноступенчатые планы испытаний

Таблица А.2 - Последовательные планы испытаний

Приложение Б
(справочное)

Теоретические основы планов испытаний

Б.1 Одноступенчатый план

Б.1.1 Оперативная характеристика - вероятность принятия основной гипотезы  представляет собой формулу биномиального распределения

,                                  (Б.1)

где Р - значение ВБР;

N - максимальное число наблюдений;

с - предельное браковочное число отказов.

Общий вид зависимости L(Р) от Р при фиксированных значениях N и с представлен на рисунке Б.1.

Рисунок Б.1

Б.1.2 План испытаний выбирают следующим образом. Для заданных значений Р_a, Р_b, a, b подбирают пару целочисленных значений N и с таким образом, чтобы одновременно выполнялись равенства

                                               (Б.2)

                                                 (Б.3)

Б.1.3 Для проведения необходимых вычислений по приведенным формулам следует использовать любую прикладную компьютерную программу по статистическим методам, где имеется формула биномиального распределения.

Б.2 Усеченный последовательный план

Б.2.1 Вероятность принятия основной гипотезы  как функции неизвестного значения Р не может быть представлена формулой простого вида - биномиального распределения, как в случае для одноступенчатого плана.

Объем выборки, необходимый для принятия решения, не фиксируется заранее, а определяется в процессе анализа статистических данных, получаемых последовательно по мере их поступления.

Б.2.2 Границы неусеченного последовательного плана испытаний представляют собой две наклонные прямые линии:

r = an + r₀ - линия несоответствия (браковки);                          (Б.4)

r = а(п - п₀) - линия соответствия (приемки).                           (Б.5)

Константы, входящие в формулы, равны:

                      (Б.6)

Примечание - Следует учитывать дискретный (целочисленный) характер множества точек в пределах координат графика последовательного плана. Линии границ разбивают все множество точек на три области: несоответствия, соответствия и продолжения испытаний.

Преимуществом последовательного плана является минимизация среднего числа наблюдений.

Истинные значения рисков a¹, b¹ в последовательном плане не равны установленным значениям a, b. Известно, что сумма значений истинных рисков не превышает суммы значений установленных, т.е.

a¹ + b¹ < a + b,

и если один истинный риск больше заданного, то другой - обязательно меньше.

Б.2.3 Границы усеченного последовательного плана испытаний вычисляют следующим образом:

- установленные значения a и b умножают на коэффициент K меньше единицы. В диапазоне значений a, b = 0,05 - 0,2 рекомендуемое значение К = 0,9;

- вычисляют границы последовательного плана испытаний по формулам (Б.4) - (Б.6);

- вычисляют границы одноступенчатого плана испытаний N и с по формулам (Б.2) и (Б.3) с помощью любой программы по статистическим методам, содержащей формулу биномиального распределения;

- увеличивают границы N и с на 5 % - 7 %, округляют их до целых значений и используют для усечения последовательного плана испытаний.

Рекомендуемый способ усечения является эвристическим и основан на исследованиях свойств планов испытаний для контроля средней наработки до отказа или на отказ.

Б.4 Комбинированный план

Б.4.1 Комбинированный план изображен на рисунке Б.2. Его верхняя граница несоответствия представляет собой горизонтальную прямую.

Чтобы получить расчетные формулы следует рассмотреть вертикальные сечения в точках границы приемки и ввести следующие обозначения:

k - порядковый номер сечения, k = 0, ..., r - 1;

N_k - число наблюдений к k-му сечению;

DN_k - число наблюдений, необходимое для перехода от (k - 1)-го сечения k-му сечению;

 - вероятность попадания линии реализации в k-м сечении на i-й уровень.

Рисунок Б.2

Вероятности попадания линии реализации в точки сечений вычисляют последовательно, начиная с k = 0, по формулам:

                                                         (Б.7)

...

где s = min {DN₀, r - 1}.

Для произвольного k-го сечения

                                       (Б.8)

при k = 0, ..., r - 1.

При браковочном Р_b и приемочном Р_a значениях ВБР сумма вероятностей достижения границы приемки равна соответственно значению риска потребителя b и дополнению до единицы риска поставщика a.

Таким образом, зная (или устанавливая) границы плана, можно вычислять значения оперативной характеристики, включая значения рисков, и из нескольких видов планов выбрать подходящий. Для этих целей необходима программная реализация метода на персональном компьютере.

Б.4.2 Боковую границу приемки плана определяют путем распределения значения риска заказчика, как квоты между вероятностями . Задав требуемые значения  при k = 0, ..., r - 1, последовательно находят искомые значения DN_k из системы уравнений

                                                     (Б.9)

Общее решение системы имеет вид

                                                   (Б.10)

Б.4.3 Фактор дискретности значений DN_k и N_k не позволяет получать точное решение системы уравнений. Значения истинных рисков всегда не равны установленным значениям. Перебор планов с округленными значениями DN_k в обе стороны дает 2^r вариантов планов. Рекомендуется следующий прием округления: на каждом шаге, начиная с первого, округление выполняют так, чтобы сумма отклонений  была минимальной.