ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ
ОСНОВАНИЯ. ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЫ
ГОСТ 28395-89
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ
КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ
Москва
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
|
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ. Основания. Типы, основные размеры Industrial aggregate-module robots. Foundations. Types. Basic dimensions |
ГОСТ |
Срок действия с 01.01.91
до 01.01.96
Настоящий стандарт распространяется на напольные неподвижные основания (ННО), применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции.
Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандарта в действие.
1. Основания по расположению стыковочной плоскости для установки сопрягаемого модуля относительно фундамента разделяются на следующие типы:
А - с горизонтальным расположением;
Б - с наклонным расположением;
В - с вертикальным расположением.
2. Основания по форме стыковочной плоскости делят на следующие виды:
К - круглые;
П - прямоугольные;
Д - другие виды.
3. Стыковочные плоскости ННО по назначению делят на две группы:
I - для стыковки с сопрягаемым модулем (модулями);
II - для стыковки с закладными элементами фундамента.
4. Значения основных габаритных и присоединительных размеров оснований к фундаменту должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 1.
5. Присоединительные размеры оснований к сопрягаемым исполнительным модулям должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице 2.
Межцентровые расстояния A, В, D выбирают из ряда R20 (28 ...) по ГОСТ 8032.
Количество отверстий выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.
6. Допускается использовать в конструкциях мест крепления исполнительных модулей к основанию дополнительные конструктивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.
7. Пример условного обозначения основания с горизонтальным (А) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента круглой формы (К) диаметром 630 мм:
Основание АК630
Пример условного обозначения основания с вертикальным (В) расположением стыковочной плоскости относительно фундамента прямоугольной формы (П) шириной 630 мм и длиной 1250 мм:
Основание ВП630´1250
d - номинальные диаметры резьбовых отверстий; d1 - номинальные диаметры крепежных отверстий; t - позиционный допуск осей крепежных отверстий
|
Значение параметров, мм, не менее |
Предельные отклонения |
|||||||||
|
Длина - L |
500 |
630 |
800 |
1000 |
1250 |
1600 |
2000 |
2500 |
3200 |
h14 |
|
Ширина - В2 (диаметр - D) |
250 |
320 |
400 |
500 |
630 |
800 |
1000 |
1250 |
1600 |
h14 |
|
Межцентровые расстояния - В1 (D1) |
224 |
280 |
360 |
450 |
560 |
710 |
900 |
1120 |
1400 |
|
|
Межцентровые расстояния - A1 |
450 |
560 |
710 |
900 |
1120 |
1400 |
1800 |
2240 |
2800 |
|
|
Номинальные диаметры отверстий гладких d2 |
8,4 (9,0) |
10,5 (11,0) |
13 (14) |
17 (18) |
21 (22) |
- |
||||
|
Высота - Н |
200; 250; 320; 400; 500; 630; 800; 1000 |
- |
||||||||
|
Количество отверстий (n1) |
3; 4; 61; 8; 12; 16 |
- |
||||||||
Примечание. Допускается в технически обоснованных случаях номинальные диаметры гладких отверстий выбирать из ряда R20 (9...), а также увеличивать (уменьшать) на шаг.
Размеры в мм
|
d1 H14 |
t |
|
|
М4 М5 |
4,5 5,5 |
0,16 |
|
М6 |
6,6 |
0,2 |
|
М8 М10 |
9,0 11,0 |
0,3 |
|
М12 М16 М20 М24 |
14,0 18,0 22,0 26,0 |
0,6 |
|
М30 М36 |
33,0 39,0 |
1,0 |
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
РАЗРАБОТЧИКИ:
А.И. Аликов, А.Е. Богачев, А.Г. Гринфельдт, В.В. Крупнов
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.12.89 № 3939
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
4. Срок проверки - 1995 г.; периодичность - 5 лет
5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
|
Номер пункта |
|