ГОСТ 28331-89
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ
ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
Москва
Стандартинформ
2006
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
|
Роботы промышленные агрегатно-модульные ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ Присоединительные размеры Industrial aggregate-module robots. Acting modules. Connecting dimensions |
ГОСТ |
Дата введения 01.07.90
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее в тексте - ИМ), применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления.
Стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90.
Требования стандарта являются обязательными.
(Измененная редакция, Изм. № 1)
1. Присоединительные размеры фланцев для соединения ИМ друг с другом или с основанием должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице.
d - номинальные
диаметры резьбовых отверстий; d1 - номинальные
диаметры крепежных отверстий;
t - позиционный допуск осей крепежных отверстий
|
d1, мм |
t, мм |
|||
|
по 1-му ряду |
по 2-му ряду |
для 1-го ряда |
для 2-го ряда |
|
|
М3 |
3,2 |
3,4 |
0,06 |
0,12 |
|
М4 |
4,3 |
4,5 |
0,1 |
0,16 |
|
М5 |
5,3 |
5,5 |
0,1 |
0,16 |
|
М6 |
6,4 |
6,6 |
0,12 |
0,3 |
|
M8 |
8,4 |
9,0 |
0,12 |
0,3 |
|
M10 |
10,5 |
11 |
0,16 |
0,3 |
|
М12 |
13 |
14 |
0,3 |
0,6 |
|
М16 |
17 |
18 |
0,3 |
0,6 |
|
М20 |
21 |
22 |
0,3 |
0,6 |
|
М24 |
25 |
26 |
0,3 |
0,6 |
|
М30 |
31 |
33 |
0,3 |
1,0 |
|
М36 |
37 |
39 |
0,3 |
1,0 |
Примечание. Значение номинальных диаметров крепежных отверстий предпочтительно выбирать из 1-го ряда по ГОСТ 11284.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
2. Межцентровые расстояния А, В, D выбирают из ряда R20 (28...) по ГОСТ 8032.
3. Число отверстий n выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.
4. Присоединительные размеры фланцев ИМ для крепления захватных устройств, если это предусмотрено конструкцией ИМ - по ГОСТ 26063.
5. Допускается в технически обоснованных случаях использовать для присоединения ИМ переходные элементы.
6. Допускается использовать в конструкциях мест крепления дополнительные конструктивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
РАЗРАБОТЧИКИ
С.С. Аншин (руководитель темы); Ю.А. Архипов, В.Б. Великович, С.С. Кедров, В.А. Титкова, В.В. Крупнов, Г.В. Епифанова
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 15.11.89 № 3367
3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
|
Номер пункта |
|
|
1 |
|
5. Ограничение срока действия снято по протоколу 4-93 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 4-94)
6. ИЗДАНИЕ (ноябрь 2005 г.) с Изменением № 1, утвержденным в октябре 1990 г. (ИУС 1-91)