ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ.
ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ
УСТРОЙСТВ
ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И
ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
ГОСТ 26059-89
(СТ СЭВ 6496-88)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ
КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ
МОСКВА
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ
ПРОМЫШЛЕННЫЕ.
ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
Типы, основные
параметры и присоединительные размеры
Industrial
robots. Pneumatic motors of actuating mechanisms.
Types, basic parameters and mounting dimensions
ГОСТ
26059-89
(СТ СЭВ 6496-88)
Дата введения 01.07.90
Настоящий
стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры
пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин,
работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7 -
8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433
и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм2 /с при
температуре 50 °С с концентрацией 2 - 4 капли на 1 м3 воздуха,
приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862 .
Стандарт не
распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в
промышленных роботах и других машинах.
1.1.
Установлены следующие типы пневмодвигателей:
А1 -
миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм и ходом от 10 мм
до 10 D (ОКП 41 5126);
А2 -
миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия, толкающие, с пружинным
возвратом, с диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм и ходом от 10 до 50 мм (ОКП 41 5138);
В -
пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра D
от 32 до 160 мм и ходом от 25 мм до 10 D ;
С -
пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком с диаметром цилиндра D от 32 до 80 мм и ходом от 10 D
до 20 D (ОКП 41 5128);
D - поршневые поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5116);
Е - шиберные
поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5115).
1.2.
Установлены следующие исполнения пневмоцилиндров:
по
обеспечению торможения
без
торможения;
с
регулируемым торможением в конце хода;
с
нерегулируемым торможением;
по
применению датчиков положения
без
применения датчиков;
с применением
датчиков.
по виду
крепления - в соответствии с табл. 1 .
Таблица 1
Тип пневмоцилиндра
Вид крепления
Обозначение вида крепления (по ИСО 6099)
А
Резьбовое
крепление на передней крышке
MR3
Крепление
несъемной проушиной на задней крышке
МР3
Крепление
на лапах на передней крышке
MS3
Крепление
на переднем прямоугольном фланце (с двумя отверстиями)
MF8
В
На
удлиненных шпильках
МХ1
На
лапах
MS1
На
переднем фланце
MF1
На
заднем фланце
MF2
На
проушине
МР4
На
задней вилке
МР2
На
цапфах
МТ4
С
На
удлиненных шпильках
МХ1
На
лапах
MS1
На
переднем фланце
MF1
На
заднем фланце
MF2
Цанговое
-
1.3.
Установлены следующие исполнения поворотных пневмодвигателей:
одинарные
(черт. 1 );
сдвоенные
(черт. 2 ).
а -
поршневой; б - шиберный.
Черт. 1
а -
поршневой; б - шиберный.
Черт.
2
1.4.
Поршневые поворотные пневмодвигатели изготавливают со сплошным (тип D 1 ) или полым валом (тип D 2 ).
2.1.
Номинальное давление пневмоцилиндров типов А, В и С и поршневых поворотных
пневмодвигателей типа D - 1,0 МПа.
2.2.
Номинальное давление шиберных поворотных пневмодвигателей - 0,63 МПа.
2.3. Основные параметры и присоединительные размеры пневмоцилиндров
типа В должны соответствовать ГОСТ 15608 .
2.4. Основные
параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей типов A1,
A2, С, D и Е должны
соответствовать приведенным на черт. 3 - 9 и табл. 2 - 7 .
Примечани е.
Черт. 3
- 9
не определяют конструкцию пневмодвигателей.
2.5.
Максимальная скорость пневмоцилиндров типа А должна быть не менее 2 м/с,
пневмоцилиндров типов В и С - не менее 1,5 м/с.
2.6.
Климатические исполнения пневмодвигателей - УХЛ и О, категория размещения 4 по ГОСТ
15150 .
2.7. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типов А и В должен
быть не менее 107 циклов при ходе до 250 мм, а при ходе свыше 250 мм
- не менее 5000 км пройденного пути.
2.8. Полный
средний ресурс пневмоцилиндров типа С должен быть не менее 6 × 106 циклов при ходе до 500
мм, а при ходе свыше 500 мм - не менее 6000 км пройденного пути.
2.9. Полный средний ресурс поворотных пневмодвигателей должен
быть не менее:
8 × 106 циклов - для поршневых
пневмодвигателей;
106
циклов - для шиберных пневмодвигателей.
Примечани е к
пп. 2.7
- 2.9 .
Критерием предельного состояния пневмоцилиндров и поворотных пневмодвигателей
является увеличение более чем в 2,5 раза утечек воздуха, установленных в
технической документации, не устраняемых заменой уплотнений.
Миниатюрные
пневмоцилиндры двустороннего действия - тип А1
Черт.
3
Таблица 2
Размер ы, мм
D
d
Номинальная сила, Н, не менее
Ход. S по ГОСТ 6540
d 1
В , не
более
D 1 , не более 1
D 2
d 2
l
l 1
K , не
более
толкающая
тянущая
номин.
пред. откл.
метрическая
коническая по ГОСТ 6111
-2
+1,0
S £
100
S > 100
-1,3
8
4
43
28
10 - 80
+1,5
-
М5
- 6Н
-
18
20
M12 ´ 1,25
- 6g
M4 - 6g
12
16
64
10
4
67
50
10 - 100
+1,5
-
20
22
M12 ´ 1,25
- 6g
M4 - 6g
12
16
64
12
6
97
64
10 - 125
+1,5
+2
24
26
M16 ´ 1,5
- 6g
M6 - 6g
16
22
75
16
6
175
140
10 - 160
+1,5
+2
24
27
M16 ´ 1,5
- 6g
M6 - 6g
16
22
82
20
8
280
230
10 - 200
+1,5
+2
-
К 1/8"
34
40
M22 ´ 1,5 - 6 g
M8 - 6g
20
24
95
25
10
440
350
10 - 250
+1,5
+2
34
40
M22 ´ 1,5
- 6g
M10 ´ 1,25 - 6 g
22
28
104
Миниатюрные
пневмоцилиндры одностороннего действий толкающие с пружинным возвратом - тип
А2
Черт.
4
Таблица 3
Размер ы, мм
D
d
Номинальная толкающая сила в конце хода, Н, не
менее
Ход,
S
d 1
В , не
более
D 1 , не более
D 2
d 2
l
l 1
K , не
более
метрическая
Коническая по ГОСТ 6111
+1,5
-2
+1,0
-1,5
8
4
33
12, 20, 25
М5 - 6Н
-
18
20
M12 ´ 1,25 - 6 g
M4 - 6g
12
16
64
10
4
55
12, 20, 25
20
22
M12 ´ 1,25
- 6g
M4 - 6g
12
16
64
12
6
65
12, 20, 25
24
26
M16 ´ 1,5
- 6g
M6 - 6g
16
22
75
16
6
130
12, 20, 25
24
27
M16 ´ 1,5
- 6g
M6 - 6g
16
22
82
20
8
215
12, 20, 25, 50
-
К 1/8"
34
40
M22 ´ 1,5
- 6g
M8 - 6g
20
24
95
25
10
345
12, 20, 25, 50
34
40
M22 ´ 1,5
- 6g
M10 ´ 1,25
- 6g
22
28
104
Пневмоцилиндры
двустороннего действия с усиленным штоком - тип С
Черт.
5
Таблица 4
Размер ы, мм
D
d
Номинальная сила, Н, не менее
Ход поршня S
D 1
D 2
d 1
d 2
d 3
А
В , не
более
l
l 1
l 2
h
h 1
K ,
не более
номин.
пред. откл.
номин.
пред. откл.
Резьба метрическая
Резьба коническая по ГОСТ 6111
для исполнения
номин.
пред. откл.
для исполнения
толкающая
тянущая
h8
1
2
6g
1
2
не более
не менее
32
16
700
470
320,
400, 500
+2
38
38
± 0,1
М14 ´ 1,5 - 6H
1/4 ²
М12 ´ 1,25 - 6g
-
М5
34
± 0,22
45
24
-
65
16
25
4
161
630
+3,2
40
18
1100
880
400,
500
+2
38
48
± 0,15
1/4 ²
-
М6
42
± 0,28
55
24
-
65
18
25
4
165
630,
800
+3,2
50
25
1700
1310
500
+2
54
58
± 0,15
1/4 ²
М20 ´ 1,5 - 6g
-
М8
52
± 0,4
70
40
32
105
22
30
4
213
32
1700
1020
630,
800, 1000
+3,2
1/4 ²
-
M24 ´ 2 - 6H
М8
-
120
22
30
4
228
63
45
2750
1380
630,
800, 1000, 1250
+4
68
72
+0,3
М18 ´ 1,5 - 6H
3/8 ²
М24 ´ 2 - 6g
M36 ´ 2 - 6Н
M8
60
± 0,4
78
48
50
137
22
40
5
255
-0,1
80
45
4450
3120
800,
1000, 1250, 1600
+4
68
90
+0,3
3/8 ²
М8
75
± 0,4
95
48
137
27
40
5
257
-0,1
Поршневые
поворотные пневмодвигатели со сплошным валом - тип D1
Черт.
6
Таблица 5
Размер ы, мм
Типоразмер
Номинальный крутящий момент, Н × м, не менее
Угол поворота
D
А
B
L
D 1
d
d 1 *
d 2
l ,
не более
l 1 , не более
l 2
l 3
h
t
не более
+2
h8
h7
Н14
N9
+0,1
1
10
180°
50
48
60
150
30
16
М6
- 6Н
6,6
39
3
20
7
5
3
2
20
63
60
70
200
45
20
М10 ´ 1 - 6Н
6,6
53
35
6
3,5
3
32
235
4
63
80
76
90
260
25
М12 ´ 1,5 - 6Н
9,0
65
4
40
8
4
5
80
100
92
110
250
11
6
270°
300
7
160
180°
125
114
140
290
70
40
M16 ´ 1,5 - 6Н
14
69
5
10
12
5
8
270°
345
9
250
180°
345
10
270°
430
11
400
180°
160
146
180
365
М18 ´ 1,5 - 6Н
18
12
270°
450
* Посадочные
места под уплотнения резьбовых соединений - по ГОСТ
9833 .
Поршневые
поворотные пневмодвигатели с полым валом - тип D2
Черт. 7
Черт.
8
Таблица 6
Размер ы, мм
Типоразмер
Номинальный крутящий момент, Н × м, не менее
Угол поворота
Номер чертежа
D
А
А 1
А 2
B
B 1
H
L
z ´ d ´ D 1
d 1 *
d 2
d 3
m
h
не более
H14
1
10
180°
7
40
70
50
50
66
56
110
280
6 ´ 16 ´ 20
М12 ´ 1,5 - 6Н
7
10
15
10
2
20
180°
8
40
115
50
-
66
65
180
280
6 ´ 16 ´ 20
М12 ´ 1,5 - 6Н
7
10
-
-
3
32
180°
7
50
90
50
62
83
66
126
355
6 ´ 26 ´ 32
М12 ´ 1,5 - 6Н
9
13
25
10
4
63
180°
8
50
130
50
-
80
80
193
355
6 ´ 36 ´ 32
М12 ´ 1,5 - 6Н
9
13
-
-
5
80
180°
7
63
120
70
85
124
80
161
485
8 ´ 42 ´ 48
М12 ´ 1,5 - 6Н
9
16
40
10
6
80
270°
7
63
120
70
85
124
80
161
548
8 ´ 42 ´ 48
М12 ´ 1,5 - 6Н
9
16
40
10
7
160
180°
8
63
162
70
-
124
90
224
485
8 ´ 42 ´ 48
М12 ´ 1,5 - 6Н
9
16
-
-
8
160
270°
8
63
162
70
-
124
90
224
548
8 ´ 42 ´ 48
M12 ´ 1,5 - 6Н
9
16
-
-
9
250
180°
7
100
150
95
115
145
120
200
605
8 ´ 62 ´ 72
М16 ´ 1,5 - 6Н
11
20
49
15
10
250
270°
7
100
150
95
115
145
120
200
683
8 ´ 62 ´ 72
М16 ´ 1,5 - 6Н
11
20
49
15
11
400
180°
8
100
206
95
-
145
128
270
605
8 ´ 62 ´ 72
М16 ´ 1,5 - 6Н
11
20
-
-
12
400
270°
8
100
206
95
-
145
128
270
683
8 ´ 62 ´ 72
М16 ´ 1,5 - 6Н
11
20
-
-
*
Посадочные места под уплотнения резьбовых соединений - по ГОСТ
9833 .
Шиберные
поворотные пневмодвигатели - тип Е
Черт.
9
Таблица 7
Размер ы, мм
Типоразмер
Номинальный крутящий момент, Н × м, не менее
Угол поворота
□ А
В
D
d 1
D 2
d
d 1
D 2
d 3 ´ h
l
l 1
l 2
l 3
l 4
L
h
t
S
не более
h8
не более
+2,0
± 2
не более
N9
+0,1
h12
по ГОСТ 6111
1
1,5
90°
50
65
49
58
16
8
К 1/8 ²
4,8 - 7Н
-
25
8
14
3
33
100
3
1,8
6
2
5
180°
50
65
49
58
16
8
К 1/8 ²
4,8 - 7Н
-
25
8
14
3
33
100
3
1,8
6
3
5,1
280°
-
86
75
45
25
12
К 1/8 ²
-
М6
- 6Н ´ 9
40
13
20
5
43
145
4
2,5
10
4
10,2
100°
-
86
75
45
25
12
К 1/8 ²
-
М6
- 6Н ´ 9
40
13
20
5
43
145
4
2,5
10
5
16
280°
-
103
110
70
30
17
К 1/4 ²
-
М8
- 6Н ´ 13
54
16
36
5
52
180
5
3
13
6
35
100°
-
105
110
70
30
17
К 1/4 ²
-
М8
- 6Н ´ 13
54
16
36
5
52
180
5
3
13
7
32
280°
-
125
140
80
45
25
К 3/8 ²
-
М10
- 6H ´ 18
65
22
40
5
63
220
8
4
19
8
70
100°
-
125
140
80
45
25
К 3/8 ²
-
М10
- 6H ´ 18
65
22
40
5
63
220
8
4
19
9
110
280°
-
171
200
120
70
40
К 1/2 ²
-
М12
- 6Н ´ 18
70
35
40
10
86
285
12
5
32
10
220
100°
-
171
200
120
70
40
К 1/2 ²
-
М12
- 6Н ´ 18
70
35
40
10
86
285
12
5
32
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и
инструментальной промышленности СССР
Министерством
высшего и среднего специального образования РСФСР
РАЗРАБОТЧИКИ
А.И. Кудрявцев, канд. техн. наук; Л.И. Водопьян; П.О.
Водопьян; А.И. Гольдшмидт; А.В. Никитский; П.Р. Зильман; А.А. Тульчинский; О.Б.
Корытко, канд. техн. наук; А.С. Донской, канд. техн. наук; Ю.Я.
Владимиров; С.Н. Колпашников, канд. техн. наук
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением
Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам
от 07.12.89 № 3592
3. Срок проверки - 1996 г.
4. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 6496-88
5. В стандарт введен международный стандарт ИСО 6432
6. ВЗАМЕН ГОСТ 26059-85
7. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
СОДЕРЖАНИЕ