ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
ГИДРОДВИГАТЕЛИ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
ГОСТ 26058-85
(СТ СЭВ 6883-89)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
МОСКВА
РАЗРАБОТАН
Министерством
станкостроительной и инструментальной промышленности
Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР
ИСПОЛНИТЕЛИ
В.П. Саенко; Б.И. Дьячков; Т.М. Бабкова; А.Г. Осколков; А.И.
Гольдшмидт; А.А. Тульчинский; В.Я. Скрицкий; О.Б. Корытко, канд. техн.
наук; А.С. Донской, канд. техн. наук; Ю.Я. Владимиров, С.Н.
Колпашников, канд. техн. наук; Е.И. Юревич д-р техн. наук
ВНЕСЕН
Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности
Зам. министра Н.А. Паничев
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного
комитета СССР по стандартам от 3 июня 1985 г. № 1562
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Роботы
промышленные
ГИДРОДВИГАТЕЛИ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
Типы,
основные параметры и присоединительные размеры
Industrial
robots. Hydraulic motors of actuating mechanisms.
Types, basic parameters and mounting dimensions
ГОСТ
26058-85
(СТ СЭВ 6883-89)
Взамен
ГОСТ 26058-83
Постановлением
Государственного комитета СССР по стандартам от 3 июня 1985 г. № 1562 срок введения
установлен
с 01.01.86
для типа ГДП
с 01.01.88
Несоблюдение
стандарта преследуется по закону
(Измененная
редакция, Изм. № 1 ).
Настоящий
стандарт распространяется на гидроцилиндры двухстороннего действия с
односторонним штоком на номинальное давление 16 МПа, линейные
электрогидравлические шаговые приводы, поворотные гидродвигатели,
электрогидравлические шаговые приводы (гидроусилители крутящих моментов с
шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидроприводов исполнительных
устройств промышленных роботов и других машин, работающих на минеральных маслах
с кинематической вязкостью от 12 до 400 мм2 /с и температурой от 0 до
60 °С класса чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 17216-71 .
Стандарт не
распространяете, на специальные типы гидродвигателей, используемых в
промышленных роботах и других машинах.
Все
требования, устанавливаемые стандартом, являются обязательными.
(Измененная
редакция, Изм. № 1 ).
1 .
ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ
1.1 . Гидроцилиндры изготавливаются
следующих исполнений:
по наличию
торможения поршня:
без
торможения;
с торможением
в конце хода поршня при его движении в обе стороны;
по виду крепления:
на задней
несъемной проушине (МРЗ);
на задней
несъемной проушине со сферическим подшипником (МР5);
на передних
несъемных цапфах (МТ1);
при помощи
хомута.
Примечани е.
Обозначения видов крепления по ИСО 6099, указанные в скобках, приведены для
справок.
(Новая
редакция, Изм. № 1 ).
1.2 . Поворотные гидродвигатели типа
ДПГ должны изготавливаться со шлицевым концом вала.
1.3 . Поворотные гидродвигатели типа
ГДП должны изготавливаться в следующих исполнениях:
по виду выходного
конца вала
1 - шпоночное,
2 - шлицевое,
3 - шпоночное с коническим полым
выходным концом (конусность 1 : 10),
4 - внутреннее эвольвентное шлицевое;
по количеству
выходных концов вала
1 - с одним валом,
2 - с двумя валами;
по виду исполнения
ротора
одношиберный,
двухшиберный.
1.4 . Линейные электрогидравлические
шаговые приводы типа Г28-2 по виду крепления корпуса должны изготовлять в
следующих исполнениях:
4 - на лапах;
5 - на фланце;
6 - на цапфах.
1.5 . Электрогидравлические шаговые
приводы типа Г18-2 по виду выходного конца вала должны изготовлять в следующих
исполнениях:
цилиндрическое;
К -
коническое (конусность 1 : 10).
2 .
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
2.1 . Основные параметры должны
соответствовать указанным:
в табл. 1 - для
гидроцилиндров;
в табл. 2 - для
поворотных гидродвигателей типа ДПГ;
в табл. 3 - для
поворотных гидродвигателей типа ГДП;
в табл. 4 - для
линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2;
в табл. 5 - для
электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2.
Таблица 1
Основные
параметры гидроцилиндров
Наименование параметра
Диаметр цилиндра, мм
20
25
32
35
40
45
50
63
80
Давление, МПа
до 16
Диаметр
штока, мм
j = 1,25
8
12
14
16
18
20
22
28
36
j = 1,33
10
12
16
18
20
22
25
32
40
j =1,40
10
14
18
18
22
25
28
36
45
Теоретическая
сила при р = 16 МПа, кН
толкающая
j = 1,25
5,42
7,85
12,86
16,28
20,09
25,43
31,40
49,85
80,32
тянущая
2,00
6,05
9,75
12,21
16,00
17,58
25,28
41,60
64,16
толкающая
j = 1,33
5,02
7,85
12,86
16,28
20,09
25,43
31,40
49,85
80,32
тянущая
3,77
6,04
9,65
12,21
15,07
19,35
23,55
36,99
60,29
толкающая
j =1,40
5,42
7,85
12,86
16,28
20,09
25,43
31,40
49,85
80,32
тянущая
2,00
5,39
8,80
12,21
14,03
17,58
21,60
33,60
55,04
Ход,
мм
номин.
до 500
св. 500
пред.
откл.
+2,0
+3,2
+4,0
Максимальная
скорость, м/с, не менее
1,5
Полный
90 %-ный ресурс при ходе поршня до 500 мм, не менее
циклов
(двойных ходов)
3 × 106
суммарный
путь, пройденный поршнем, км
3000
Полная
90 %-ная наработка до отказа при ходе поршня до 500 мм, не менее
циклов
(двойных ходов)
3 × 105
суммарный
путь, пройденный поршнем, км
300
Примечани я.
1 . В таблице указаны теоретические толкающие усилия при
р = 16 МПа. Для конкретных размеров гидроцилиндров необходимо определять
допустимое значение толкающего усилия из условий продольной устойчивости с
запасом не менее 1,5. При расчете следует учитывать длину хода и вид крепления
гидроцилиндра.
2 . Предпочтительные значения хода цилиндра: 25, 50, 80,
100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500 мм. Если необходимо применять другие
значения, их следует выбирать по ГОСТ 6540-68 .
3 . Допуски относятся к ходам до 1250 мм включительно.
Для ходов св. 1250 мм допуски устанавливают в стандартах и технических условиях
на гидроцилиндры конкретного типа.
(Измененная
редакция, Изм. № 1 ).
Таблица 2
Основные
параметры поворотных гидродвигателей типа ДПГ
Наименование параметра
Норма для типоразмеров
ДПГ16
ДПГ63
ДПГ125
ДПГ200
ДПГ400
ДПГ630
Рабочий
объем, см3
50
160
400
630
1250
1800
Давление,
МПа:
номинальное
16
максимальное
20
Номинальный
перепад давления, МПа
16
Номинальный
крутящий момент, Н × м
160
630
1250
2000
4000
6300
Максимальный
угол поворота, ...°
270
Максимальная
скорость поворота, ... ° /с
180
Расход
при максимальной скорости поворота, л/мин
1,6
5,0
12,5
20,0
40,0
63,0
Масса
(без рабочей жидкости) кг, не более
3,5
12,0
35,0
40,0
90,0
100,0
Таблица 3
Основные
параметры поворотных гидродвигателей типа ГДП
Наименование параметра
Норма для типоразмеров
ГДП240-6,4/20
ГДП240-10/20
ГДП270-40/20
ГДП270-64/20
ГДП270-100/20
ГДП100-200/20
ГДП270-160/20
ГДП100-320/20
ГДП270-255/20
ГДП100-510/20
ГДП270-400/20
ГДП100-800/20
Удельный
объем, см3 /рад
6,4
10
40
64
100
200
160
320
255
510
400
800
Давление,
МПа:
номинальное
20
максимальное
25
Номинальный
перепад давления, МПа
20
Номинальный
крутящий момент, Н × м
125
195
780
1250
1950
3900
3100
6250
5000
10000
7800
15500
Угол
поворота, ...°, не более
240
240
270
270
270
100
270
100
270
100
270
100
Максимальная
угловая скорость поворота, рад/с
5
5
5
5
4
4
4
4
3
3
3
3
Масса
без рабочей жидкости, кг, не более
5
5
20
25
43
46
55
57
98
100
120
125
Таблица 4
Основные
параметры линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2
Наименование параметра
Норма для типоразмеров
Г28-22
Г28-23
Г28-24
Диаметр
цилиндра, мм
50
63
70
Номинальное
давление, МПа
6,3
Номинальное
тяговое усилие, Н
7000
10000
14000
Ход
штока, мм
220; 320; 400; 500; 630; 710
220; 320; 400; 500; 630; 710
220; 320; 400; 500; 630; 710
Цена
импульса, мм:
при
движении в одну сторону
0,1 ± 0,05
0,05 ± 0,025; 0,1 ± 0,05
0,05 ± 0,025; 0,1 ± 0,05
при
реверсе
0,1+0,1
0,05+0,1
0,05+0,1
0,1+0,1
0,1+0,1
Максимальная
скорость перемещения штока, м/с
0,8
0,4
0,4
Ошибка
в перемещении штока без нагрузки, мм, не более
± 0,1
Статическая
неточность при номинальной нагрузке, мм, не более
0,2
Масса
(без рабочей жидкости) при наибольшем ходе, кг, не более
40,0
45,2
60,1
Тип
шагового электродвигателя
ЩД5Д1М
Примечани е.
Допускается замена шаговых двигателей на двигатели постоянного тока с датчиками
обратной связи.
Таблица 5
Основные
параметры электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2
Наименование параметра
Норма для типоразмеров
Э32Г18-22
Э32Г18-23
Э32Г18-24
Э32Г18-25
Номинальное
давление, МПа
6,3
Номинальный
крутящий момент на выходной валу М ном , Н × м
11
22
46
92
Рабочий
объем, см3
20
40
80
160
Максимальная
частота вращения, об/мин
2000
2000
1000
1000
Максимальная
частота импульсов, Гц
6000
8000
4000
4000
Угловая
дискрета, ...°
1,5
Максимальная
мощность на выходном валу, кВт
2,2
4,4
4,6
9,2
Статическая
неточность при нагрузке 0,7 М ном , ... °
± 0,8
Расход
масла при максимальной частоте вращения, л/мин
40
80
80
160
Масса
(без рабочей жидкости), кг, не более
15,5
22,0
34,3
57,0
2.2 . Габаритные и присоединительные
размеры гидродвигателей исполнительных устройств должны соответствовать:
черт. 2 и табл. 7 -
поворотных гидродвигателей типа ДПГ;
черт. 3 и 4 , табл. 8 и 9 -
поворотных гидродвигателей типа ГДП;
черт. 5 , табл. 10 и 11 -
линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2;
черт. 6 и табл. 12 - электрогидравлических
шаговых приводов типа Г18-2.
Примечани я:
1 . Чертежи не определяют конструкцию гидродвигателей.
2 . Для исполнительных устройств промышленных роботов,
спроектированных до введения в действие настоящего стандарта, допускается
применять гидродвигатели, основные параметры и размеры которых отличаются от
установленных в настоящем стандарте.
(Измененная
редакция, Изм. № 1 ).
Черт. 2
Таблица 7
Габаритные
и присоединительные размеры поворотных гидродвигателей типа ДПГ
Размеры в мм
Типоразмер
D
(пред. откл. по h14)
D 1 (пред. откл. по h9)
D 2 (пред. откл. ± 0,35)
H
L
L 1
L 2
L 3
L 4
l
h
h 1
a
a1
(пред. откл. ±
)
ДПГ16
104
75
91
-
150
62
47
33
15
4
26
-
30
-
ДПГ63
146
100
126
-
205
72
52
39
20
4
35
-
40
-
ДПГ125
200
140
172
194
285
119
95
80
24
5
-
16
-
30
ДПГ200
200
140
172
194
330
138
114
96
24
5
-
16
-
30
ДПГ400
270
200
236
265
365
148
118
97
30
5
-
16
-
30
ДПГ630
270
200
236
265
430
176
146
125
30
5
-
16
-
30
Продолжение
табл. 7
Размеры в мм
Типоразмер
b
c
d
d 1 (пред. откл. по Н6)
d 2
d 3 (пред. откл. пo H6)
d 4
d 5
m
n
a
b
(пред. откл. ± 0,22)
ДПГ16
-
-
b - 6 ´ 23 ´ 28d11 ´ 6is7
М8
K1 /8 ²
-
K1 /8 ²
-
6
6
30° ± 22 ¢
60° ± 20 ¢
ДПГ63
-
-
b - 10 ´ 32 ´ 40d11 ´ 5is7
М12
K1 /4 ²
-
K1 /4 ²
-
6
6
30° ± 18 ¢
60 ° ± 18 ¢
ДПГ125
16
56
b - 8 ´ 52 ´ 60d11 ´ 10is7
М16
K 1 /4 ²
М8
K1 /8 ²
6
6
30° ± 14 ¢
46° ± 14 ¢
ДПГ200
16
56
b - 8 ´ 52 ´ 60d11 ´ 10is7
M16
K1 /4 ²
М8
-
K1 /8 ²
8
6
30°30 ¢ ±
14 ¢
46° ± 14 ¢
ДПГ400
16
56
b - 10 ´ 72 ´ 82d11 ´ 12is
М20
K 1 /4 ²
М8
-
K1 /8 ²
9
8
20 ° ± 11 ¢
40 ° ± 11 ¢
ДПГ630
16
56
b - 10 ´ 72 ´ 82d11 ´ 12is7
М20
K 1 /4 ²
М8
-
K 1 /8 ²
9
8
20° ± 11 ¢
40 ° ± 11 ¢
Габаритные
и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом 6,4 и 10 см3 /рад
Черт. 3
Габаритные и
присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом от 40 до 800 см3 /рад
Черт. 4
Таблица 8
Габаритные
и присоединительные размеры поворотных гидродвигателей типа ГДП (черт. 3 )
Размеры в мм
Шифр
d
d 1
L
(пред. откл. )
а (пред.
откл. пo h14)
с (пред.
откл. по h14)
b (пред. откл. )
ГДП11-240-6,4/20
20
-
185
10
25
8
ГДП12-240-6,4/20
20
-
213
-
25
8
ГДП21-240-6,4/20
-
d - 6 ´ 16e8 ´ 20a11 ´ 4f8
185
10
-
8
ГДП22-240-6,4/20
-
d - 6 ´ 16e8 ´ 20a11 ´ 4f8
213
-
-
8
ГДП11-240-10/20
20
-
185
10
25
20
ГДП12-240-10/20
20
-
213
-
25
20
ГДП21-240-10/20
-
d - 6 ´ 16e8 ´ 20a11 ´ 4f8
185
10
-
20
ГДП22-240-10/20
-
d - 6 ´ 16e8 ´ 20a11 ´ 4f8
213
-
-
20
Таблица 9
Размеры в мм
Шифр
D (пред. откл.
± 0,1)
D 1 (пред. откл. ± 0,2)
D 2 (пред. откл. по Н7)
D 3 (пред. откл. по Н8)
D 4 (пред. откл. ± 0,2)
d
(пред. откл. по h7)
d 1
d 2 (пред. откл. пo h9)
d 3
d 4
d 5
d 6
d 7
ГДП
11-270-40/20
195
135
115
84
75
40
-
-
-
M12 - 7H
M5 - 7H
K1 /4 ²
ГДП 12-270-40/20
195
135
115
-
-
40
-
-
-
-
M12 - 7H
-
K1 /34 ²
ГДП 21-270-40/20
195
135
115
84
75
-
d - 8 ´ 36e8 ´ 40a11 ´ 7f8
-
-
-
M12 - 7H
M5 - 7H
K1 /4 ²
ГДП 22-270-40/20
195
135
115
-
-
-
d - 8 ´ 36e8 ´ 40a11 ´ 7f8
-
-
-
M12 - 7H
-
K1 /4 ²
ГДП
11-270-64/20
195
135
115
84
75
40
-
-
-
-
M12 - 7H
M5 - 7H
K1 /4 ²
ГДП
12-270-64/20
195
135
115
-
-
40
-
-
-
-
M12 - 7H
-
K1 /4 ²
ГДП 21-270-64/20
195
135
115
84
75
-
d - 8 ´ 36e8 ´ 40a11 ´ 7f8
-
-
-
M12 - 7H
M5 - 7H
K1 /4 ²
ГДП 22-270-64/20
195
135
115
-
-
-
d - 8 ´ 36e8 ´ 40a11 ´ 7f8
-
-
-
M12 - 7H
-
K1 /4 ²
ГДП
11-270-100/20; ГДП 11-100-200/20
250
190
155
115
105
60
-
-
-
-
M16 - 7H
М6 - 7Н
K 1 /2 ²
ГДП
12-270-100/20; ГДП 12-100-200/20
250
190
155
-
-
60
-
-
-
-
M16 - 7H
-
K 1 /2 ²
ГДП
21-270-100/20; ГДП 21-100-200/20
250
190
155
115
105
-
d - 8 ´ 52e8 ´ 60a11 ´ 10f8
-
-
-
M16 - 7H
М6 - 7Н
K 1 /2 ²
ГДП
22-270-100/20; ГДП 22-100-200/20
250
190
155
-
-
-
d - 8 ´ 52e8 ´ 60a11 ´ 10f8
-
-
-
M16 - 7H
-
K1 /2 ²
ГДП
31-270-100/20; ГДП 31-100-200/20
250
190
155
115
105
-
-
65
M42 ´ 3 - 6
-
M16 - 7H
-
K1 /2 ²
ГДП
42-270-100/20; ГДП 42-100-200/20
250
190
155
-
-
-
-
-
-
40 ´ H7 ´ 1,5
M16 - 7H
-
K1 /2 ²
ГДП
11-270-160/20; ГДП 11-100-320/20
250
190
155
115
105
60
-
-
-
-
M16 - 7H
М6 - 7Н
K 1 /2 ²
ГДП
12-270-160/20; ГДП 12-100-320/20
250
190
155
-
-
60
-
-
-
-
M16 - 7H
-
K 1 /2 ²
ГДП
21-270-160/20; ГДП 21-100-320/20
250
190
155
115
105
-
d - 8 ´ 52e8 ´ 60a11 ´ 10f8
-
-
-
M16 - 7H
М6 - 7Н
K 1 /2 ²
ГДП
22-270-160/20; ГДП 22-100-320/20
250
190
155
-
-
-
d - 8 ´ 52e8 ´ 60a11 ´ 10f8
-
-
-
M16 - 7H
-
K1 /2 ²
ГДП
31-270-160/20; ГДП 31-100-320/20
250
190
155
115
105
-
-
65
M42 ´ 3 - 6
-
M16 - 7H
-
K1 /2 ²
ГДП
42-270-160/20; ГДП 42-100-320/20
250
190
155
-
-
-
-
-
40 ´ H7 ´ 1,5
5M16 - 7H
M16 - 7H
-
K 1 /2 ²
ГДП
11-270-255/20; ГДП 11-100-320/20
320
236
200
140
132
85
-
-
-
-
M20 - 7H
М6 - 7Н
K 1 /2 ²
ГДП
12-270-255/20; ГДП 12-100-320/20
320
236
200
-
-
85
-
-
-
-
M20 - 7H
-
K1 /2 ²
ГДП 21-270-255/20; ГДП 21-100-320/20
320
236
200
140
132
-
d - 10 ´ 72e8 ´ 82a11 ´ 12f8
-
-
-
M20 - 7H
М6 - 7Н
K 1 /2 ²
ГДП
22-270-255/20; ГДП 22-100-320/20
320
236
200
-
-
-
d - 10 ´ 72e8 ´ 82a11 ´ 12f8
-
-
-
M20 - 7H
-
K1 /2 ²
ГДП
31-270-255/20; ГДП 31-100-320/20
320
236
200
140
132
-
-
90
M56 ´ 4 - 6
-
M20 - 7H
-
K1 /2 ²
ГДП
42-270-255/20; ГДП 42-100-320/20
320
236
200
-
-
-
-
-
-
65 ´ H7 ´ 2
M20 - 7H
-
K1 /2 ²
ГДП
11-270-400/20; ГДП 11-100-800/20
320
236
200
140
132
85
-
-
-
-
M20 - 7H
М6 - 7Н
K 1 /2 ²
ГДП
12-270-400/20; ГДП 12-100-800/20
320
236
200
-
-
85
-
-
-
-
M20 - 7H
-
K 1 /2 ²
ГДП
21-270-400/20; ГДП 21-100-800/20
32С
236
200
140
132
-
d - 10 ´ 72e8 ´ 82a11 ´ 12f8
-
-
-
M20 - 7H
М6 - 7Н
K 1 /2 ²
ГДП
22-270-400/20; ГДП 22-100-800/20
320
236
200
-
-
-
d - 10 ´ 72e8 ´ 82a11 ´ 12f8
-
-
-
M20 - 7H
-
K1 /2 ²
ГДП
31-270-400/20; ГДП 31-100-800/20
320
236
200
140
132
-
-
90
M56 ´ 4 - 6
-
M20 - 7H
-
K1 /2 ²
ГДП
42-270-400/20; ГДП 42-100-800/20
320
236
200
-
-
-
-
-
-
65 ´ H7 ´ 2
M20 - 7H
-
K1 /2 ²
Продолжение табл. 9
Размеры в мм
Шифр
L
l
l 1
l 2
l 3
l 4
l 5
l 6
l 7
а (пред.
откл. ± 1)
b
(пред. откл. по h9)
с
h
m
K (пред.
откл. по h14)
a
b
(пред. откл. )
(пред. откл. )
(пред. откл. ± 18)
ГДП
11-270-40/20
258
108
38
82
-
-
-
-
-
100
12
15
55
6
48
38°
90°
ГДП
12-270-40/20
310
108
-
82
120
-
-
-
-
100
12
-
55
6
48
38 °
90°
ГДП
21-270-40/20
258
108
38
82
-
70
-
-
-
100
-
15
55
6
-
38°
90°
ГДП
22-270-40/20
340
108
-
82
120
70
-
-
-
100
-
-
55
6
-
38°
90°
ГДП
11-270-64/20
279
108
38
82
-
-
-
-
-
100
12
15
55
6
48
38°
90°
ГДП
12-270-64/20
361
108
-
82
120
-
-
-
-
100
12
-
55
6
48
38 °
90 °
ГДП
21-270-64/20
279
108
38
82
-
70
-
-
-
100
-
15
55
6
-
38 °
90 °
ГДП
22-270-64/20
351
108
-
82
120
70
-
-
-
100
-
-
55
6
-
38°
90°
ГДП
11-270-100/20; ГДП 11-100-200/20
336
140
52
105
-
-
-
-
-
140
20
20
75
6
75
38 °
90 °
ГДП
12-270-100/20; ГДП 12-100-200/20
441
140
-
105
157
-
-
-
-
140
20
-
75
6
75
38°
90°
ГДП
21-270-100/20; ГДП 21-100-200/20
336
140
52
105
-
80
-
-
-
140
-
20
75
6
-
38°
90°
ГДП
22-270-100/20; ГДП 22-100-200/20
441
140
-
105
157
80
-
-
-
140
-
-
75
6
-
38°
90°
ГДП
31-270-100/20; ГДП 31-100-200/20
336
140
52
105
-
-
70
-
-
140
20
-
75
6
-
38°
90°
ГДП
42-270-100/20; ГДП 42-100-200/20
231
-
-
-
-
-
-
35
50
140
-
-
75
6
-
38°
90°
ГДП
11-270-160/20; ГДП 11-100-320/20
368
140
52
105
-
-
-
-
-
140
20
20
75
6
75
38°
90°
ГДП
12-270-160/20; ГДП 12-100-320/20
473
140
-
105
157
-
-
-
-
140
20
-
75
6
75
38°
90°
ГДП
21-270-160/20; ГДП 21-100-320/20
368
140
52
105
-
80
-
-
-
140
-
20
75
6
-
38°
90°
ГДП
22-270-160/20; ГДП 22-100-320/20
473
140
-
105
157
80
-
-
-
140
-
-
75
6
-
38°
90°
ГДП
31-270-160/20; ГДП 31-100-320/20
368
140
52
105
-
-
70
-
-
140
20
-
75
6
-
38°
90°
ГДП
42-270-160/20; ГДП 42-100-320/20
263
-
-
-
-
-
-
35
50
140
-
-
75
6
-
38 °
90 °
ГДП
11-270-255/20; ГДП 11-100-510/20
403
165
52
130
-
-
-
-
-
170
22
30
100
8
101
22°30 ¢
67°30 ¢
ГДП
12-270-255/20; ГДП 12-100-510/20
533
165
-
130
182
-
-
-
-
170
22
-
100
8
101
22°30 ¢
67°30 ¢
ГДП
21-270-255/20; ГДП 21-100-510/20
403
165
52
130
-
100
-
-
-
170
-
30
100
8
-
22°30 ¢
67°30 ¢
ГДП
22-270-255/20; ГДП 22-100-510/20
533
165
-
130
182
100
-
-
-
170
-
-
100
8
-
22°30 ¢
67°30 ¢
ГДП
31-270-255/20; ГДП 31-100-510/20
443
165
52
130
-
-
130
-
-
170
22
-
100
8
-
22°30 ¢
67°30 ¢
ГДП
42-270-255/20; ГДП 42-100-510/20
273
-
-
-
-
-
-
35
52
170
-
-
100
8
-
22°30 ¢
67°30 ¢
ГДП
11-270-400/20; ГДП 11-100-800/20
444
165
52
130
-
-
-
-
-
170
22
30
100
8
101
22°30 ¢
67°30 ¢
ГДП
12-270-400/20; ГДП 12-100-800/20
574
165
-
130
182
-
-
-
-
170
22
-
100
8
101
22°30 ¢
67°30 ¢
ГДП
21-270-400/20; ГДП 21-100-800/20
444
165
52
130
-
100
-
-
-
170
-
30
100
8
-
22°30 ¢
67°30 ¢
ГДП
22-270-400/20; ГДП 22-100-800/20
574
165
-
130
182
100
-
-
-
170
-
-
100
8
-
22°30 ¢
67°30 ¢
ГДП
31-270-400/20; ГДП 31-100-800/20
484
165
52
130
-
-
130
-
-
170
22
-
100
8
-
22°30 ¢
67°30 ¢
ГДП
42-270-400/20; ГДП 42-100-800/20
314
-
-
-
-
-
-
35
52
170
-
-
100
8
-
22°30 ¢
67°30 ¢
Линейные
электрогидравлические шаговые приводы
Черт. 5
Таблица 10
Габаритные
и присоединительные размеры линейных электрогидравлических шаговых приводов
Размеры в мм
Типоразмер
В 1
В 2
D
(пред. откл. по h9)
H
H 1
H 2
H 3
b 1
b 2
d
(пред. откл. по Н14)
d 1 (пред. откл. по Н7)
h
(пред. откл. ± 0,3)
h 1 (пред. откл. ± 0,2)
h 2 (пред. откл. ± 0,1)
(пред. откл. по h14)
не более
(пред. откл. ± 0,2)
Г28-22
100
120
80
211
229
124
212
76
100
11
М10
44
100
45
Г28-23
108
130
90
217
239
134
218
81
110
11
М10
45
110
46
Г28-24
116
145
90
226
251
150
227
88
122
13
М12
50
122
51
Таблица 11
Переменные
размеры для исполнений линейных электрогидравлических шаговых приводов по ходам
(черт. 1)
мм
Исполнение
Ход L , мм, не менее
L 2 , мм
L 1 , мм
Исполнение
Ход L , мм, не менее
L 2 , мм
L 1 , мм
... 2Г28-2 ...
220
240 ± 0,3
135 + 185
... 5Г28-2 ...
500
480 ± 0,4
415 + 485
... 3Г28-2 ...
320
320 ± 0,3
235 + 285
... 6Г28-2 ...
630
560 ± 0,5
545 + 595
... 4Г28-2 ...
400
390 ± 0,4
315 + 365
... 7Г28-2 ...
700
620 ± 0,5
625 + 675
Электрогидравлические
шаговые приводы
Черт. 6
Таблица 12
Габаритные
и присоединительные размеры электрогидравлических шаговых приводов
Размеры в мм
Типоразмер
А (пред.
откл. ± 0,2)
В (пред.
откл. ±
(пред.
откл. по h9)
D
D 1
(пред.
откл. пo h7)
d 1 (пред. откл. по h6)
d 2 (пред. откл. по Н14)
(пред.
откл. пo H7)
Н
(пред.
откл.
(пред. откл. )
(пред. откл. ± 1,0)
Э32Г18-22;
Э32Г18-22К
72
92
K1 /2 ²
K1 /4 ²
80
9
518
112
Э32Г18-23;
Э32Г18-23К
92
110
K 3 /4 ²
K1 /4 ²
100
11
555
130
Э32Г18-24;
Э32Г18-24К
108
132
K1 ²
K 3 /8 ²
120
13
630
Э32Г18-25;
Э32Г18-25К
138
162
K11 /4 ²
K 3 /8 ²
140
715
2.3 . Климатические исполнения
гидродвигателей - УХЛ4 и О4 по ГОСТ
15150-69 .
2.4 . Условные обозначения
гидродвигателей должны строиться по следующим структурам.
Пример условного обозначения поворотного
гидродвигателя с номинальным крутящим моментом 630 Н × м в климатическом исполнении УХЛ4
ДПГ 63 УХЛ4 ГОСТ
26058-85
Пример условного обозначения поворотного
гидродвигателя со шпоночным исполнением вала, с одним выходным концом, с углом
поворота 270°, удельным объемом 400 см3 /рад, номинальным давлением
20 МПа, в климатическом исполнении УХЛ4:
ГЦП 11-270-400/20
УХЛ4 ГОСТ 26058-85
Пример условного обозначения линейных
электрогидравлических шаговых приводов с креплением на цапфах, с ходом 400 мм,
ценой импульса 0,1 мм, с диаметром цилиндра 63 мм, в климатическом исполнении
УХЛ4:
64 АГ28-23-УХЛ4 ГОСТ 26058-85
(Измененная
редакция, Изм. № 1 ).
СОДЕРЖАНИЕ