ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
ГИДРОДВИГАТЕЛИ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ
ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
ГОСТ 26058-85
(СТ СЭВ 6883-89)
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
МОСКВА
РАЗРАБОТАН
Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности
Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР
ИСПОЛНИТЕЛИ
В.П. Саенко; Б.И. Дьячков; Т.М. Бабкова; А.Г. Осколков; А.И. Гольдшмидт; А.А. Тульчинский; В.Я. Скрицкий; О.Б. Корытко, канд. техн. наук; А.С. Донской, канд. техн. наук; Ю.Я. Владимиров, С.Н. Колпашников, канд. техн. наук; Е.И. Юревич д-р техн. наук
ВНЕСЕН
Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности
Зам. министра Н.А. Паничев
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 3 июня 1985 г. № 1562
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
|
ГИДРОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ Типы, основные параметры и присоединительные размеры Industrial
robots. Hydraulic motors of actuating mechanisms. |
ГОСТ (СТ СЭВ 6883-89) Взамен |
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 3 июня 1985 г. № 1562 срок введения установлен
с 01.01.86
для типа ГДП
с 01.01.88
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
(Измененная редакция, Изм. № 1).
Настоящий стандарт распространяется на гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком на номинальное давление 16 МПа, линейные электрогидравлические шаговые приводы, поворотные гидродвигатели, электрогидравлические шаговые приводы (гидроусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидроприводов исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400 мм2/с и температурой от 0 до 60 °С класса чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 17216-71.
Стандарт не распространяете, на специальные типы гидродвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.
Все требования, устанавливаемые стандартом, являются обязательными.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ
1.1. Гидроцилиндры изготавливаются следующих исполнений:
по наличию торможения поршня:
без торможения;
с торможением в конце хода поршня при его движении в обе стороны;
по виду крепления:
на задней несъемной проушине (МРЗ);
на задней несъемной проушине со сферическим подшипником (МР5);
на передних несъемных цапфах (МТ1);
при помощи хомута.
Примечание. Обозначения видов крепления по ИСО 6099, указанные в скобках, приведены для справок.
(Новая редакция, Изм. № 1).
1.2. Поворотные гидродвигатели типа ДПГ должны изготавливаться со шлицевым концом вала.
1.3. Поворотные гидродвигатели типа ГДП должны изготавливаться в следующих исполнениях:
по виду выходного конца вала
1 - шпоночное,
2 - шлицевое,
3 - шпоночное с коническим полым выходным концом (конусность 1 : 10),
4 - внутреннее эвольвентное шлицевое;
по количеству выходных концов вала
1 - с одним валом,
2 - с двумя валами;
по виду исполнения ротора
одношиберный,
двухшиберный.
1.4. Линейные электрогидравлические шаговые приводы типа Г28-2 по виду крепления корпуса должны изготовлять в следующих исполнениях:
4 - на лапах;
5 - на фланце;
6 - на цапфах.
1.5. Электрогидравлические шаговые приводы типа Г18-2 по виду выходного конца вала должны изготовлять в следующих исполнениях:
цилиндрическое;
К - коническое (конусность 1 : 10).
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
2.1. Основные параметры должны соответствовать указанным:
в табл. 1 - для гидроцилиндров;
в табл. 2 - для поворотных гидродвигателей типа ДПГ;
в табл. 3 - для поворотных гидродвигателей типа ГДП;
в табл. 4 - для линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2;
в табл. 5 - для электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2.
Таблица 1
Основные параметры гидроцилиндров
|
Диаметр цилиндра, мм |
||||||||||||||
|
20 |
25 |
32 |
35 |
40 |
45 |
50 |
63 |
80 |
||||||
|
Давление, МПа |
до 16 |
|||||||||||||
|
Диаметр штока, мм |
j = 1,25 |
8 |
12 |
14 |
16 |
18 |
20 |
22 |
28 |
36 |
||||
|
j = 1,33 |
10 |
12 |
16 |
18 |
20 |
22 |
25 |
32 |
40 |
|||||
|
j =1,40 |
10 |
14 |
18 |
18 |
22 |
25 |
28 |
36 |
45 |
|||||
|
Теоретическая сила при р = 16 МПа, кН |
толкающая |
j = 1,25 |
5,42 |
7,85 |
12,86 |
16,28 |
20,09 |
25,43 |
31,40 |
49,85 |
80,32 |
|||
|
тянущая |
2,00 |
6,05 |
9,75 |
12,21 |
16,00 |
17,58 |
25,28 |
41,60 |
64,16 |
|||||
|
толкающая |
j = 1,33 |
5,02 |
7,85 |
12,86 |
16,28 |
20,09 |
25,43 |
31,40 |
49,85 |
80,32 |
||||
|
тянущая |
3,77 |
6,04 |
9,65 |
12,21 |
15,07 |
19,35 |
23,55 |
36,99 |
60,29 |
|||||
|
толкающая |
j =1,40 |
5,42 |
7,85 |
12,86 |
16,28 |
20,09 |
25,43 |
31,40 |
49,85 |
80,32 |
||||
|
тянущая |
2,00 |
5,39 |
8,80 |
12,21 |
14,03 |
17,58 |
21,60 |
33,60 |
55,04 |
|||||
|
Ход, мм |
номин. |
до 500 |
св. 500 |
|||||||||||
|
пред. откл. |
+2,0 |
+3,2 |
+4,0 |
|||||||||||
|
Максимальная скорость, м/с, не менее |
1,5 |
|||||||||||||
|
Полный 90 %-ный ресурс при ходе поршня до 500 мм, не менее |
циклов (двойных ходов) |
3 × 106 |
||||||||||||
|
суммарный путь, пройденный поршнем, км |
3000 |
|||||||||||||
|
Полная 90 %-ная наработка до отказа при ходе поршня до 500 мм, не менее |
циклов (двойных ходов) |
3 × 105 |
||||||||||||
|
суммарный путь, пройденный поршнем, км |
300 |
|||||||||||||
Примечания.
1. В таблице указаны теоретические толкающие усилия при р = 16 МПа. Для конкретных размеров гидроцилиндров необходимо определять допустимое значение толкающего усилия из условий продольной устойчивости с запасом не менее 1,5. При расчете следует учитывать длину хода и вид крепления гидроцилиндра.
2. Предпочтительные значения хода цилиндра: 25, 50, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320, 400, 500 мм. Если необходимо применять другие значения, их следует выбирать по ГОСТ 6540-68.
3. Допуски относятся к ходам до 1250 мм включительно. Для ходов св. 1250 мм допуски устанавливают в стандартах и технических условиях на гидроцилиндры конкретного типа.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
Таблица 2
Основные параметры поворотных гидродвигателей типа ДПГ
|
Норма для типоразмеров |
||||||
|
ДПГ16 |
ДПГ63 |
ДПГ125 |
ДПГ200 |
ДПГ400 |
ДПГ630 |
|
|
Рабочий объем, см3 |
50 |
160 |
400 |
630 |
1250 |
1800 |
|
Давление, МПа: |
||||||
|
номинальное |
16 |
|||||
|
максимальное |
20 |
|||||
|
Номинальный перепад давления, МПа |
16 |
|||||
|
Номинальный крутящий момент, Н × м |
160 |
630 |
1250 |
2000 |
4000 |
6300 |
|
Максимальный угол поворота, ...° |
270 |
|||||
|
Максимальная скорость поворота, ...°/с |
180 |
|||||
|
Расход при максимальной скорости поворота, л/мин |
1,6 |
5,0 |
12,5 |
20,0 |
40,0 |
63,0 |
|
Масса (без рабочей жидкости) кг, не более |
3,5 |
12,0 |
35,0 |
40,0 |
90,0 |
100,0 |
Таблица 3
Основные параметры поворотных гидродвигателей типа ГДП
|
Норма для типоразмеров |
||||||||||||
|
ГДП240-6,4/20 |
ГДП240-10/20 |
ГДП270-40/20 |
ГДП270-64/20 |
ГДП270-100/20 |
ГДП100-200/20 |
ГДП270-160/20 |
ГДП100-320/20 |
ГДП270-255/20 |
ГДП100-510/20 |
ГДП270-400/20 |
ГДП100-800/20 |
|
|
Удельный объем, см3/рад |
6,4 |
10 |
40 |
64 |
100 |
200 |
160 |
320 |
255 |
510 |
400 |
800 |
|
Давление, МПа: |
||||||||||||
|
номинальное |
20 |
|||||||||||
|
максимальное |
25 |
|||||||||||
|
Номинальный перепад давления, МПа |
20 |
|||||||||||
|
Номинальный крутящий момент, Н × м |
125 |
195 |
780 |
1250 |
1950 |
3900 |
3100 |
6250 |
5000 |
10000 |
7800 |
15500 |
|
Угол поворота, ...°, не более |
240 |
240 |
270 |
270 |
270 |
100 |
270 |
100 |
270 |
100 |
270 |
100 |
|
Максимальная угловая скорость поворота, рад/с |
5 |
5 |
5 |
5 |
4 |
4 |
4 |
4 |
3 |
3 |
3 |
3 |
|
Масса без рабочей жидкости, кг, не более |
5 |
5 |
20 |
25 |
43 |
46 |
55 |
57 |
98 |
100 |
120 |
125 |
Таблица 4
Основные параметры линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2
|
Норма для типоразмеров |
|||
|
Г28-22 |
Г28-23 |
Г28-24 |
|
|
Диаметр цилиндра, мм |
50 |
63 |
70 |
|
Номинальное давление, МПа |
6,3 |
||
|
Номинальное тяговое усилие, Н |
7000 |
10000 |
14000 |
|
Ход штока, мм |
220; 320; 400; 500; 630; 710 |
220; 320; 400; 500; 630; 710 |
220; 320; 400; 500; 630; 710 |
|
Цена импульса, мм: |
|||
|
при движении в одну сторону |
0,1 ± 0,05 |
0,05 ± 0,025; 0,1 ± 0,05 |
0,05 ± 0,025; 0,1 ± 0,05 |
|
при реверсе |
0,1+0,1 |
0,05+0,1 |
0,05+0,1 |
|
0,1+0,1 |
0,1+0,1 |
||
|
Максимальная скорость перемещения штока, м/с |
0,8 |
0,4 |
0,4 |
|
Ошибка в перемещении штока без нагрузки, мм, не более |
± 0,1 |
||
|
Статическая неточность при номинальной нагрузке, мм, не более |
0,2 |
||
|
Масса (без рабочей жидкости) при наибольшем ходе, кг, не более |
40,0 |
45,2 |
60,1 |
|
Тип шагового электродвигателя |
ЩД5Д1М |
||
Примечание. Допускается замена шаговых двигателей на двигатели постоянного тока с датчиками обратной связи.
Основные параметры электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2
|
Норма для типоразмеров |
||||
|
Э32Г18-22 |
Э32Г18-23 |
Э32Г18-24 |
Э32Г18-25 |
|
|
Номинальное давление, МПа |
6,3 |
|||
|
Номинальный крутящий момент на выходной валу Мном, Н × м |
11 |
22 |
46 |
92 |
|
Рабочий объем, см3 |
20 |
40 |
80 |
160 |
|
Максимальная частота вращения, об/мин |
2000 |
2000 |
1000 |
1000 |
|
Максимальная частота импульсов, Гц |
6000 |
8000 |
4000 |
4000 |
|
Угловая дискрета, ...° |
1,5 |
|||
|
Максимальная мощность на выходном валу, кВт |
2,2 |
4,4 |
4,6 |
9,2 |
|
Статическая неточность при нагрузке 0,7 Мном, ...° |
± 0,8 |
|||
|
Расход масла при максимальной частоте вращения, л/мин |
40 |
80 |
80 |
160 |
|
Масса (без рабочей жидкости), кг, не более |
15,5 |
22,0 |
34,3 |
57,0 |
2.2. Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей исполнительных устройств должны соответствовать:
черт. 2 и табл. 7 - поворотных гидродвигателей типа ДПГ;
черт. 3 и 4, табл. 8 и 9 - поворотных гидродвигателей типа ГДП;
черт. 5, табл. 10 и 11 - линейных электрогидравлических шаговых приводов типа Г28-2;
черт. 6 и табл. 12 - электрогидравлических шаговых приводов типа Г18-2.
Примечания:
1. Чертежи не определяют конструкцию гидродвигателей.
2. Для исполнительных устройств промышленных роботов, спроектированных до введения в действие настоящего стандарта, допускается применять гидродвигатели, основные параметры и размеры которых отличаются от установленных в настоящем стандарте.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
Таблица 7
Габаритные и присоединительные размеры поворотных гидродвигателей типа ДПГ
Размеры в мм
|
D (пред. откл. по h14) |
D1 (пред. откл. по h9) |
D2 (пред. откл. ± 0,35) |
H |
L |
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
l |
h |
h1 |
a |
a1 |
|
|
(пред. откл. ±
|
||||||||||||||
|
ДПГ16 |
104 |
75 |
91 |
- |
150 |
62 |
47 |
33 |
15 |
4 |
26 |
- |
30 |
- |
|
ДПГ63 |
146 |
100 |
126 |
- |
205 |
72 |
52 |
39 |
20 |
4 |
35 |
- |
40 |
- |
|
ДПГ125 |
200 |
140 |
172 |
194 |
285 |
119 |
95 |
80 |
24 |
5 |
- |
16 |
- |
30 |
|
ДПГ200 |
200 |
140 |
172 |
194 |
330 |
138 |
114 |
96 |
24 |
5 |
- |
16 |
- |
30 |
|
ДПГ400 |
270 |
200 |
236 |
265 |
365 |
148 |
118 |
97 |
30 |
5 |
- |
16 |
- |
30 |
|
ДПГ630 |
270 |
200 |
236 |
265 |
430 |
176 |
146 |
125 |
30 |
5 |
- |
16 |
- |
30 |
)Продолжение табл. 7
Размеры в мм
|
b |
c |
d |
d1 (пред. откл. по Н6) |
d2 |
d3 (пред. откл. пo H6) |
d4 |
d5 |
m |
n |
a |
b |
|
|
(пред. откл. ± 0,22) |
||||||||||||
|
ДПГ16 |
- |
- |
b - 6´23´28d11´6is7 |
М8 |
K1/8² |
- |
K1/8² |
- |
6 |
6 |
30° ± 22¢ |
60° ± 20¢ |
|
ДПГ63 |
- |
- |
b - 10´32´40d11´5is7 |
М12 |
K1/4² |
- |
K1/4² |
- |
6 |
6 |
30° ± 18¢ |
60° ± 18¢ |
|
ДПГ125 |
16 |
56 |
b - 8´52´60d11´10is7 |
М16 |
K1/4² |
М8 |
K1/8² |
6 |
6 |
30° ± 14¢ |
46° ± 14¢ |
|
|
ДПГ200 |
16 |
56 |
b - 8´52´60d11´10is7 |
M16 |
K1/4² |
М8 |
- |
K1/8² |
8 |
6 |
30°30¢ ± 14¢ |
46° ± 14¢ |
|
ДПГ400 |
16 |
56 |
b - 10´72´82d11´12is |
М20 |
K1/4² |
М8 |
- |
K1/8² |
9 |
8 |
20° ± 11¢ |
40° ± 11¢ |
|
ДПГ630 |
16 |
56 |
b - 10´72´82d11´12is7 |
М20 |
K1/4² |
М8 |
- |
K1/8² |
9 |
8 |
20° ± 11¢ |
40° ± 11¢ |
Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом 6,4 и 10 см3/рад
Габаритные и присоединительные размеры гидродвигателей с удельным объемом от 40 до 800 см3/рад
Таблица 8
Габаритные и присоединительные размеры поворотных гидродвигателей типа ГДП (черт. 3)
Размеры в мм
|
d |
d1 |
L
(пред. откл. |
а (пред. откл. пo h14) |
с (пред. откл. по h14) |
b (пред. откл. |
|
|
ГДП11-240-6,4/20 |
20 |
- |
185 |
10 |
25 |
8 |
|
ГДП12-240-6,4/20 |
20 |
- |
213 |
- |
25 |
8 |
|
ГДП21-240-6,4/20 |
- |
d - 6´16e8´20a11´4f8 |
185 |
10 |
- |
8 |
|
ГДП22-240-6,4/20 |
- |
d - 6´16e8´20a11´4f8 |
213 |
- |
- |
8 |
|
ГДП11-240-10/20 |
20 |
- |
185 |
10 |
25 |
20 |
|
ГДП12-240-10/20 |
20 |
- |
213 |
- |
25 |
20 |
|
ГДП21-240-10/20 |
- |
d - 6´16e8´20a11´4f8 |
185 |
10 |
- |
20 |
|
ГДП22-240-10/20 |
- |
d - 6´16e8´20a11´4f8 |
213 |
- |
- |
20 |
)Размеры в мм
|
D (пред. откл. ± 0,1) |
D1 (пред. откл. ± 0,2) |
D2 (пред. откл. по Н7) |
D3 (пред. откл. по Н8) |
D4 (пред. откл. ± 0,2) |
d (пред. откл. по h7) |
d1 |
d2 (пред. откл. пo h9) |
d3 |
d4 |
d5 |
d6 |
d7 |
|
|
ГДП 11-270-40/20 |
195 |
135 |
115 |
84 |
75 |
40 |
- |
- |
- |
M12 - 7H |
M5 - 7H |
K1/4² |
|
|
ГДП 12-270-40/20 |
195 |
135 |
115 |
- |
- |
40 |
- |
- |
- |
- |
M12 - 7H |
- |
K1/34² |
|
ГДП 21-270-40/20 |
195 |
135 |
115 |
84 |
75 |
- |
d - 8´36e8´40a11´7f8 |
- |
- |
- |
M12 - 7H |
M5 - 7H |
K1/4² |
|
ГДП 22-270-40/20 |
195 |
135 |
115 |
- |
- |
- |
d - 8´36e8´40a11´7f8 |
- |
- |
- |
M12 - 7H |
- |
K1/4² |
|
ГДП 11-270-64/20 |
195 |
135 |
115 |
84 |
75 |
40 |
- |
- |
- |
- |
M12 - 7H |
M5 - 7H |
K1/4² |
|
ГДП 12-270-64/20 |
195 |
135 |
115 |
- |
- |
40 |
- |
- |
- |
- |
M12 - 7H |
- |
K1/4² |
|
ГДП 21-270-64/20 |
195 |
135 |
115 |
84 |
75 |
- |
d - 8´36e8´40a11´7f8 |
- |
- |
- |
M12 - 7H |
M5 - 7H |
K1/4² |
|
ГДП 22-270-64/20 |
195 |
135 |
115 |
- |
- |
- |
d - 8´36e8´40a11´7f8 |
- |
- |
- |
M12 - 7H |
- |
K1/4² |
|
ГДП 11-270-100/20; ГДП 11-100-200/20 |
250 |
190 |
155 |
115 |
105 |
60 |
- |
- |
- |
- |
M16 - 7H |
М6 - 7Н |
K1/2² |
|
ГДП 12-270-100/20; ГДП 12-100-200/20 |
250 |
190 |
155 |
- |
- |
60 |
- |
- |
- |
- |
M16 - 7H |
- |
K1/2² |
|
ГДП 21-270-100/20; ГДП 21-100-200/20 |
250 |
190 |
155 |
115 |
105 |
- |
d - 8´52e8´60a11´10f8 |
- |
- |
- |
M16 - 7H |
М6 - 7Н |
K1/2² |
|
ГДП 22-270-100/20; ГДП 22-100-200/20 |
250 |
190 |
155 |
- |
- |
- |
d - 8´52e8´60a11´10f8 |
- |
- |
- |
M16 - 7H |
- |
K1/2² |
|
ГДП 31-270-100/20; ГДП 31-100-200/20 |
250 |
190 |
155 |
115 |
105 |
- |
- |
65 |
M42´3 - 6 |
- |
M16 - 7H |
- |
K1/2² |
|
ГДП 42-270-100/20; ГДП 42-100-200/20 |
250 |
190 |
155 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
40´H7´1,5 |
M16 - 7H |
- |
K1/2² |
|
ГДП 11-270-160/20; ГДП 11-100-320/20 |
250 |
190 |
155 |
115 |
105 |
60 |
- |
- |
- |
- |
M16 - 7H |
М6 - 7Н |
K1/2² |
|
ГДП 12-270-160/20; ГДП 12-100-320/20 |
250 |
190 |
155 |
- |
- |
60 |
- |
- |
- |
- |
M16 - 7H |
- |
K1/2² |
|
ГДП 21-270-160/20; ГДП 21-100-320/20 |
250 |
190 |
155 |
115 |
105 |
- |
d - 8´52e8´60a11´10f8 |
- |
- |
- |
M16 - 7H |
М6 - 7Н |
K1/2² |
|
ГДП 22-270-160/20; ГДП 22-100-320/20 |
250 |
190 |
155 |
- |
- |
- |
d - 8´52e8´60a11´10f8 |
- |
- |
- |
M16 - 7H |
- |
K1/2² |
|
ГДП 31-270-160/20; ГДП 31-100-320/20 |
250 |
190 |
155 |
115 |
105 |
- |
- |
65 |
M42´3 - 6 |
- |
M16 - 7H |
- |
K1/2² |
|
ГДП 42-270-160/20; ГДП 42-100-320/20 |
250 |
190 |
155 |
- |
- |
- |
- |
- |
40´H7´1,5 |
5M16 - 7H |
M16 - 7H |
- |
K1/2² |
|
ГДП 11-270-255/20; ГДП 11-100-320/20 |
320 |
236 |
200 |
140 |
132 |
85 |
- |
- |
- |
- |
M20 - 7H |
М6 - 7Н |
K1/2² |
|
ГДП 12-270-255/20; ГДП 12-100-320/20 |
320 |
236 |
200 |
- |
- |
85 |
- |
- |
- |
- |
M20 - 7H |
- |
K1/2² |
|
ГДП 21-270-255/20; ГДП 21-100-320/20 |
320 |
236 |
200 |
140 |
132 |
- |
d - 10´72e8´82a11´12f8 |
- |
- |
- |
M20 - 7H |
М6 - 7Н |
K1/2² |
|
ГДП 22-270-255/20; ГДП 22-100-320/20 |
320 |
236 |
200 |
- |
- |
- |
d - 10´72e8´82a11´12f8 |
- |
- |
- |
M20 - 7H |
- |
K1/2² |
|
ГДП 31-270-255/20; ГДП 31-100-320/20 |
320 |
236 |
200 |
140 |
132 |
- |
- |
90 |
M56´4 - 6 |
- |
M20 - 7H |
- |
K1/2² |
|
ГДП 42-270-255/20; ГДП 42-100-320/20 |
320 |
236 |
200 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
65´H7´2 |
M20 - 7H |
- |
K1/2² |
|
ГДП 11-270-400/20; ГДП 11-100-800/20 |
320 |
236 |
200 |
140 |
132 |
85 |
- |
- |
- |
- |
M20 - 7H |
М6 - 7Н |
K1/2² |
|
ГДП 12-270-400/20; ГДП 12-100-800/20 |
320 |
236 |
200 |
- |
- |
85 |
- |
- |
- |
- |
M20 - 7H |
- |
K1/2² |
|
ГДП 21-270-400/20; ГДП 21-100-800/20 |
32С |
236 |
200 |
140 |
132 |
- |
d - 10´72e8´82a11´12f8 |
- |
- |
- |
M20 - 7H |
М6 - 7Н |
K1/2² |
|
ГДП 22-270-400/20; ГДП 22-100-800/20 |
320 |
236 |
200 |
- |
- |
- |
d - 10´72e8´82a11´12f8 |
- |
- |
- |
M20 - 7H |
- |
K1/2² |
|
ГДП 31-270-400/20; ГДП 31-100-800/20 |
320 |
236 |
200 |
140 |
132 |
- |
- |
90 |
M56´4 - 6 |
- |
M20 - 7H |
- |
K1/2² |
|
ГДП 42-270-400/20; ГДП 42-100-800/20 |
320 |
236 |
200 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
65´H7´2 |
M20 - 7H |
- |
K1/2² |
Размеры в мм
|
L |
l |
l1 |
l2 |
l3 |
l4 |
l5 |
l6 |
l7 |
а (пред. откл. ± 1) |
b (пред. откл. по h9) |
с |
h |
m |
K (пред. откл. по h14) |
a |
b |
|
|
(пред. откл. |
(пред. откл. |
(пред. откл. ± 18) |
|||||||||||||||
|
ГДП 11-270-40/20 |
258 |
108 |
38 |
82 |
- |
- |
- |
- |
- |
100 |
12 |
15 |
55 |
6 |
48 |
38° |
90° |
|
ГДП 12-270-40/20 |
310 |
108 |
- |
82 |
120 |
- |
- |
- |
- |
100 |
12 |
- |
55 |
6 |
48 |
38° |
90° |
|
ГДП 21-270-40/20 |
258 |
108 |
38 |
82 |
- |
70 |
- |
- |
- |
100 |
- |
15 |
55 |
6 |
- |
38° |
90° |
|
ГДП 22-270-40/20 |
340 |
108 |
- |
82 |
120 |
70 |
- |
- |
- |
100 |
- |
- |
55 |
6 |
- |
38° |
90° |
|
ГДП 11-270-64/20 |
279 |
108 |
38 |
82 |
- |
- |
- |
- |
- |
100 |
12 |
15 |
55 |
6 |
48 |
38° |
90° |
|
ГДП 12-270-64/20 |
361 |
108 |
- |
82 |
120 |
- |
- |
- |
- |
100 |
12 |
- |
55 |
6 |
48 |
38° |
90° |
|
ГДП 21-270-64/20 |
279 |
108 |
38 |
82 |
- |
70 |
- |
- |
- |
100 |
- |
15 |
55 |
6 |
- |
38° |
90° |
|
ГДП 22-270-64/20 |
351 |
108 |
- |
82 |
120 |
70 |
- |
- |
- |
100 |
- |
- |
55 |
6 |
- |
38° |
90° |
|
ГДП 11-270-100/20; ГДП 11-100-200/20 |
336 |
140 |
52 |
105 |
- |
- |
- |
- |
- |
140 |
20 |
20 |
75 |
6 |
75 |
38° |
90° |
|
ГДП 12-270-100/20; ГДП 12-100-200/20 |
441 |
140 |
- |
105 |
157 |
- |
- |
- |
- |
140 |
20 |
- |
75 |
6 |
75 |
38° |
90° |
|
ГДП 21-270-100/20; ГДП 21-100-200/20 |
336 |
140 |
52 |
105 |
- |
80 |
- |
- |
- |
140 |
- |
20 |
75 |
6 |
- |
38° |
90° |
|
ГДП 22-270-100/20; ГДП 22-100-200/20 |
441 |
140 |
- |
105 |
157 |
80 |
- |
- |
- |
140 |
- |
- |
75 |
6 |
- |
38° |
90° |
|
ГДП 31-270-100/20; ГДП 31-100-200/20 |
336 |
140 |
52 |
105 |
- |
- |
70 |
- |
- |
140 |
20 |
- |
75 |
6 |
- |
38° |
90° |
|
ГДП 42-270-100/20; ГДП 42-100-200/20 |
231 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
35 |
50 |
140 |
- |
- |
75 |
6 |
- |
38° |
90° |
|
ГДП 11-270-160/20; ГДП 11-100-320/20 |
368 |
140 |
52 |
105 |
- |
- |
- |
- |
- |
140 |
20 |
20 |
75 |
6 |
75 |
38° |
90° |
|
ГДП 12-270-160/20; ГДП 12-100-320/20 |
473 |
140 |
- |
105 |
157 |
- |
- |
- |
- |
140 |
20 |
- |
75 |
6 |
75 |
38° |
90° |
|
ГДП 21-270-160/20; ГДП 21-100-320/20 |
368 |
140 |
52 |
105 |
- |
80 |
- |
- |
- |
140 |
- |
20 |
75 |
6 |
- |
38° |
90° |
|
ГДП 22-270-160/20; ГДП 22-100-320/20 |
473 |
140 |
- |
105 |
157 |
80 |
- |
- |
- |
140 |
- |
- |
75 |
6 |
- |
38° |
90° |
|
ГДП 31-270-160/20; ГДП 31-100-320/20 |
368 |
140 |
52 |
105 |
- |
- |
70 |
- |
- |
140 |
20 |
- |
75 |
6 |
- |
38° |
90° |
|
ГДП 42-270-160/20; ГДП 42-100-320/20 |
263 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
35 |
50 |
140 |
- |
- |
75 |
6 |
- |
38° |
90° |
|
ГДП 11-270-255/20; ГДП 11-100-510/20 |
403 |
165 |
52 |
130 |
- |
- |
- |
- |
- |
170 |
22 |
30 |
100 |
8 |
101 |
22°30¢ |
67°30¢ |
|
ГДП 12-270-255/20; ГДП 12-100-510/20 |
533 |
165 |
- |
130 |
182 |
- |
- |
- |
- |
170 |
22 |
- |
100 |
8 |
101 |
22°30¢ |
67°30¢ |
|
ГДП 21-270-255/20; ГДП 21-100-510/20 |
403 |
165 |
52 |
130 |
- |
100 |
- |
- |
- |
170 |
- |
30 |
100 |
8 |
- |
22°30¢ |
67°30¢ |
|
ГДП 22-270-255/20; ГДП 22-100-510/20 |
533 |
165 |
- |
130 |
182 |
100 |
- |
- |
- |
170 |
- |
- |
100 |
8 |
- |
22°30¢ |
67°30¢ |
|
ГДП 31-270-255/20; ГДП 31-100-510/20 |
443 |
165 |
52 |
130 |
- |
- |
130 |
- |
- |
170 |
22 |
- |
100 |
8 |
- |
22°30¢ |
67°30¢ |
|
ГДП 42-270-255/20; ГДП 42-100-510/20 |
273 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
35 |
52 |
170 |
- |
- |
100 |
8 |
- |
22°30¢ |
67°30¢ |
|
ГДП 11-270-400/20; ГДП 11-100-800/20 |
444 |
165 |
52 |
130 |
- |
- |
- |
- |
- |
170 |
22 |
30 |
100 |
8 |
101 |
22°30¢ |
67°30¢ |
|
ГДП 12-270-400/20; ГДП 12-100-800/20 |
574 |
165 |
- |
130 |
182 |
- |
- |
- |
- |
170 |
22 |
- |
100 |
8 |
101 |
22°30¢ |
67°30¢ |
|
ГДП 21-270-400/20; ГДП 21-100-800/20 |
444 |
165 |
52 |
130 |
- |
100 |
- |
- |
- |
170 |
- |
30 |
100 |
8 |
- |
22°30¢ |
67°30¢ |
|
ГДП 22-270-400/20; ГДП 22-100-800/20 |
574 |
165 |
- |
130 |
182 |
100 |
- |
- |
- |
170 |
- |
- |
100 |
8 |
- |
22°30¢ |
67°30¢ |
|
ГДП 31-270-400/20; ГДП 31-100-800/20 |
484 |
165 |
52 |
130 |
- |
- |
130 |
- |
- |
170 |
22 |
- |
100 |
8 |
- |
22°30¢ |
67°30¢ |
|
ГДП 42-270-400/20; ГДП 42-100-800/20 |
314 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
35 |
52 |
170 |
- |
- |
100 |
8 |
- |
22°30¢ |
67°30¢ |
Линейные электрогидравлические шаговые приводы
Таблица 10
Габаритные и присоединительные размеры линейных электрогидравлических шаговых приводов
Размеры в мм
|
В1 |
В2 |
D (пред. откл. по h9) |
H |
H1 |
H2 |
H3 |
b1 |
b2 |
d (пред. откл. по Н14) |
d1 (пред. откл. по Н7) |
h (пред. откл. ± 0,3) |
h1 (пред. откл. ± 0,2) |
h2 (пред. откл. ± 0,1) |
|
|
(пред. откл. по h14) |
не более |
(пред. откл. ± 0,2) |
||||||||||||
|
Г28-22 |
100 |
120 |
80 |
211 |
229 |
124 |
212 |
76 |
100 |
11 |
М10 |
44 |
100 |
45 |
|
Г28-23 |
108 |
130 |
90 |
217 |
239 |
134 |
218 |
81 |
110 |
11 |
М10 |
45 |
110 |
46 |
|
Г28-24 |
116 |
145 |
90 |
226 |
251 |
150 |
227 |
88 |
122 |
13 |
М12 |
50 |
122 |
51 |
Таблица 11
Переменные размеры для исполнений линейных электрогидравлических шаговых приводов по ходам (черт. 1)
мм
|
Ход L, мм, не менее |
L2, мм |
L1, мм |
Исполнение |
Ход L, мм, не менее |
L2, мм |
L1, мм |
|
|
... 2Г28-2 ... |
220 |
240 ± 0,3 |
135 + 185 |
... 5Г28-2 ... |
500 |
480 ± 0,4 |
415 + 485 |
|
... 3Г28-2 ... |
320 |
320 ± 0,3 |
235 + 285 |
... 6Г28-2 ... |
630 |
560 ± 0,5 |
545 + 595 |
|
... 4Г28-2 ... |
400 |
390 ± 0,4 |
315 + 365 |
... 7Г28-2 ... |
700 |
620 ± 0,5 |
625 + 675 |
Электрогидравлические шаговые приводы
Таблица 12
Габаритные и присоединительные размеры электрогидравлических шаговых приводов
Размеры в мм
|
А (пред. откл. ± 0,2) |
В (пред.
откл. ± |
|
D |
D1 |
|
d1 (пред. откл. по h6) |
d2 (пред. откл. по Н14) |
|
|
|
|
Н |
|
|
|
(пред. откл. |
(пред. откл. ± 1,0) |
|||||||||||||
|
Э32Г18-22; Э32Г18-22К |
72 |
92 |
|
K1/2² |
K1/4² |
|
80 |
9 |
|
|
|
518 |
112 |
|
|
Э32Г18-23; Э32Г18-23К |
92 |
110 |
|
K3/4² |
K1/4² |
|
100 |
11 |
|
|
|
555 |
130 |
|
|
Э32Г18-24; Э32Г18-24К |
108 |
132 |
|
K1² |
K3/8² |
|
120 |
13 |
|
|
|
|
630 |
|
|
Э32Г18-25; Э32Г18-25К |
138 |
162 |
|
K11/4² |
K3/8² |
|
140 |
|
|
|
|
715 |
|
|
(пред.
откл. по h9)
(пред.
откл. пo h7)
(пред.
откл. пo H7)
(пред.
откл. 
2.3. Климатические исполнения гидродвигателей - УХЛ4 и О4 по ГОСТ 15150-69.
2.4. Условные обозначения гидродвигателей должны строиться по следующим структурам.
Пример условного обозначения поворотного гидродвигателя с номинальным крутящим моментом 630 Н × м в климатическом исполнении УХЛ4
ДПГ 63 УХЛ4 ГОСТ 26058-85
Пример условного обозначения поворотного гидродвигателя со шпоночным исполнением вала, с одним выходным концом, с углом поворота 270°, удельным объемом 400 см3/рад, номинальным давлением 20 МПа, в климатическом исполнении УХЛ4:
ГЦП 11-270-400/20 УХЛ4 ГОСТ 26058-85
Пример условного обозначения линейных электрогидравлических шаговых приводов с креплением на цапфах, с ходом 400 мм, ценой импульса 0,1 мм, с диаметром цилиндра 63 мм, в климатическом исполнении УХЛ4:
64АГ28-23-УХЛ4 ГОСТ 26058-85
(Измененная редакция, Изм. № 1).
СОДЕРЖАНИЕ