Термин
|
Буквенное
обозначение
|
Определение
|
Чертеж
|
Исходные
геометрические элементы и параметры
|
1. Ось
вращения колеса
|
|
Ось вращения подшипников
ступицы колеса
|
|
2.
Плоскость вращения колеса
|
|
Плоскость, перпендикулярная оси
вращения колеса
|
3.
Поперечная плоскость колеса
|
|
Плоскость, перпендикулярная
опорной плоскости и параллельная оси вращения колеса
Примечание. Термин «Опорная плоскость» не устанавливается ввиду
условности данного понятия применительно к неплоским опорным поверхностям
|
4.
Продольная плоскость колеса
|
|
Плоскость, перпендикулярная
опорной и поперечной плоскостям колеса
|
5. Центральная
плоскость вращения колеса
|
|
Плоскость вращения колеса,
проходящая на равных расстояниях от основных посадочных поверхностей обода
для шины
|
|
6. Центр
колеса
|
О
|
Точка пересечения оси вращения
колеса с его центральной плоскостью вращения
|
7. Центральная плоскость
колеса
|
|
Плоскость, проходящая через
центр колеса
|
|
8. Центральная
продольная плоскость колеса
|
|
-
|
|
9.
Центральная поперечная плоскость колеса
|
|
-
|
10.
Радиальная плоскость колеса
|
|
Плоскость, содержащая ось
вращения колеса
|
11. Центральная
продольная ось колеса
|
|
Линия пересечения центральной
плоскости вращения колеса с центральной плоскостью, параллельной опорной
|
12.
Наружный диаметр колеса
|
D
|
Диаметр наибольшего окружного
сечения беговой дорожки колеса при отсутствии контакта колеса с опорной
поверхностью
|
См. чертеж к терминам 5 и 6.
|
13.
Свободный радиус колеса
|
rс
|
Половина наружного диаметра
колеса
|
|
14. Площадь
контакта по выступам рисунка протектора
|
Fв
|
Сумма площадей контакта
наружных поверхностей выступов рисунка протектора с опорной поверхностью
|
|
15.
Контурная площадь контакта
|
Fк
|
Площадь, ограниченная внешней
огибающей участков контакта, образованных наружными поверхностями выступов
рисунка протектора с опорной поверхностью
|
16.
Коэффициент насыщенности контакта
|
Кн
|
Отношение площади контакта по
выступам рисунка протектора к контурной площади контакта:
|
|
Кинематические
характеристики и параметры
|
17. Упругое проскальзывание колеса
Проскальзывание колеса
|
|
Перемещение части точек колеса,
находящихся в контакте, относительно опорной поверхности при одновременном
наличии в контакте точек, неподвижных относительно этой поверхности
|
|
18. Скольжение
колеса
|
|
Одновременное перемещение всех
находящихся в контакте точек колеса относительно опорной поверхности
|
|
19.
Продольное скольжение колеса
|
|
Скольжение колеса в продольной
плоскости
|
|
20.
Буксование колеса
|
|
Продольное скольжение колеса,
направление которого совпадает с направлением тангенциальных скоростей точек
колеса в контакте
|
|
21. Юз
колеса
|
|
Продольное скольжение колеса,
направление которого противоположно направлению тангенциальных скоростей
точек колеса в контакте
|
|
22. Боковое
скольжение колеса
|
|
Скольжение колеса в поперечной
плоскости
|
|
23.
Качение колеса
|
|
Вращение колеса, находящегося в
контакте с опорной поверхностью, при наличии перемещения центра колеса в
продольной плоскости
|
|
24. Боковой увод колеса
Увод колеса
|
|
Явление перемещения в
поперечной плоскости центра колеса, катящегося без бокового скольжения
|
|
25.
Поступательная скорость колеса
|
V
|
Скорость центра колеса, вектор
которой лежит в центральной плоскости колеса, параллельной опорной
|
|
26. Угловая скорость вращения колеса
Угловая скорость колеса
|
ω
|
Угловая скорость вращения обода
вокруг оси вращения колеса
|
|
27. Радиус
качения колеса
|
rk
|
Отношение продольной
составляющей поступательной скорости колеса к его угловой скорости:
|
|
28. Тангенциальная
скорость точки колеса в контакте
|
Vt
|
Составляющая окружной
относительно оси вращения колеса скорости точки, находящейся в контакте,
касательная опорной поверхности
|
|
29. Коэффициент
продольного скольжения колеса
Коэффициент скольжения колеса
|
s
|
Отношение скорости продольного
скольжения колеса к произведению его угловой скорости на радиус качения
колеса без скольжения:
где Vs
- скорость продольного скольжения;
rк
- радиус качения без скольжения
|
|
30. Коэффициент
буксования колеса
|
sб
|
Коэффициент продольного
скольжения колеса при буксовании
|
|
31. Угол бокового увода колеса
Угол увода колеса
|
δ
|
Угол между вектором
поступательной скорости колеса и его центральной продольной осью при качении
без бокового скольжения
|
|
Внешние силы,
моменты и реакции, приложенные к колесу
|
32.
Нормальная нагрузка колеса
|
Pz(G)
|
Составляющая равнодействующей
всех сил, приложенных к колесу со стороны автомобиля, перпендикулярная к
опорной плоскости
Примечание. Обозначение G употребляется
для случаев горизонтальной опорной поверхности
|
|
33.
Продольная сила колеса
|
Рx
|
Составляющая равнодействующей
сил, приложенных к колесу со стороны автомобиля, перпендикулярная к
поперечной плоскости
|
|
34. Сила
тяги колеса
|
Рк
|
Продольная сила колеса,
противоположная по направлению скорости его продольного перемещения
|
|
35.
Толкающая сила колеса
|
Рв
|
Продольная сила колеса,
совпадающая по направлению со скоростью его продольного перемещения
|
|
36. Боковая
сила колеса
|
Ру
|
Составляющая равнодействующей
всех сил, приложенных к колесу со стороны автомобиля, перпендикулярная к продольной
плоскости колеса
|
См. чертеж к терминам 32 и 33
|
37.
Крутящий момент колеса
|
М
|
Момент пары сил, действующей в
плоскости вращения колеса, приложенный к колесу со стороны автомобиля
|
|
38. Полная
окружная сила колеса
|
Рко
|
Условная количественная
характеристика нагружения колеса, имеющая размерность силы и равная отношению
крутящего момента колеса к радиусу качения без скольжения:
где: rк
- радиус качения без скольжения
|
|
39. Поворачивающий
момент колеса
|
Мп
|
Момент пары сил, действующей в
плоскости, параллельной опорной, приложенный к колесу со стороны автомобиля
|
См. чертеж к термину 37
|
40.
Опрокидывающий момент колеса
|
моп
|
Момент пары сил, действующей в
поперечной плоскости колеса, приложенный к колесу со стороны автомобиля
|
См. чертеж к термину 37
|
41. Нормальная
реакция опорной поверхности
|
Rz
|
Равнодействующая нормальных к
опорной плоскости составляющих элементарных реакций, приложенных к колесу со
стороны опорной поверхности
|
|
42.
Продольная реакция опорной поверхности
|
Rx
|
Равнодействующая
перпендикулярных к поперечной плоскости колеса элементарных реакций,
приложенных к колесу со стороны опорной поверхности
|
43. Боковая
реакция опорной поверхности
|
Ry
|
Равнодействующая
перпендикулярных к продольной плоскости колеса элементарных реакций,
приложенных к колесу от опорной поверхности
|
44.
Результирующая реакция в опорной плоскости
|
RΣ
|
Геометрическая сумма продольной
и боковой реакций опорной поверхности:
RΣ =
Rx + Ry
|
|
Координаты
центра колеса и линий действий реакций
|
45. Статический
радиус колеса
|
rcт
|
Расстояние от центра
неподвижного колеса, нагруженного только нормальной нагрузкой, до опорной
плоскости
|
|
46.
Динамический радиус колеса
|
rg
|
Расстояние от центра колеса до
опорной плоскости при движении колеса
|
|
47.
Продольный снос нормальной реакции
|
b
|
Расстояние от линии действия
нормальной реакции опорной поверхности до центральной поперечной плоскости
колеса
|
|
48.
Поперечный снос нормальной реакции
|
|
Расстояние от линии действия
нормальной реакции опорной поверхности до линии пересечения центральной
плоскости вращения колеса с опорной плоскостью
|
49. Снос
продольной реакции
|
|
Расстояние от линии действия
продольной реакции опорной поверхности до линии пересечения центральной
плоскости вращения колеса с опорной плоскостью
|
50. Снос
боковой реакции
|
|
Расстояние от линии действия
боковой реакции опорной поверхности до центральной поперечной плоскости
колеса
|
См. чертеж к терминам 47, 48,
49
|
Удельные силовые
показатели взаимодействия колеса с дорогой
|
51.
Среднее давление колеса в контакте
|
pконт
|
Среднее в контурной площади
контакта давление, равное отношению нормальной реакции опорной поверхности к
контурной площади контакта:
|
|
52. Среднее
давление колеса по выступам рисунка протектора
Давление по выступам рисунка
|
pв
|
Среднее в площади
контакта по выступам рисунка протектора давление, равное отношению нормальной
реакции опорной поверхности к площади контакта по выступам рисунка
протектора:
|
|
53. Коэффициент
продольной силы колеса
|
К
|
Отношение продольной реакции
опорной поверхности к нормальной реакции:
|
|
54.
Коэффициент тяги колеса
|
Кт
|
Коэффициент продольной силы
колеса в ведущем режиме качения
|
|
55.
Коэффициент сцепления колеса
|
j
|
Отношение результирующей
реакции в опорной плоскости к соответствующему значению нормальной реакции
при данном значении коэффициента продольного скольжения:
|
|
Режимы силового
нагружения колеса при его качении
|
56. Ведущий
режим качения колеса
Ведущий режим
|
|
Режим, при котором колесо
нагружено силой тяги и приводится во вращение крутящим моментом, вектор
которого совпадает с вектором угловой скорости
|
|
57. Свободный
режим качения колеса
Свободный режим
|
|
Режим, при котором колесо
приводится во вращение крутящим моментом, а продольная сила равна нулю
|
См. чертеж к термину 56
|
58. Нейтральный режим качения колеса
Нейтральный режим
|
|
Режим, при котором колесо
приводится во вращение одновременно крутящим моментом и толкающей
силой
|
То же
|
59. Ведомый
режим качения колеса
Ведомый режим
|
|
Режим, при котором колесо
приводится во вращение толкающей силой, а крутящий момент равен нулю
|
» »
|
60. Тормозной
режим качения колеса
Тормозной режим
|
|
Режим, при котором колесо
нагружено крутящим моментом, вектор которого противоположен вектору угловой
скорости, и приводится во вращение толкающей силой
|
» »
|
Упругие
перемещения (прогибы шины) колеса
|
61.
Нормальный прогиб шины
|
hz
|
Линейное смещение центра колеса
относительно опорной поверхности под действием нормальной нагрузки,
измеренное по нормали к опорной поверхности
|
|
62.
Боковое упругое смещение колеса
|
hy
|
Линейное смещение центра колеса
относительно площади контакта за счет упругих свойств шины под действием
боковой силы, измеренное в центральной плоскости, параллельной опорной
|
63. Угол
закрутки шины
|
b
|
Угловое смещение точки обода
колеса вокруг оси вращения колеса относительно неподвижной в контакте точки
шины в результате приращения крутящего момента, измеренное в плоскости
вращения колеса
|
|
64. Угловое
упругое смещение колеса
|
Θ
|
Угловое смещение точки обода
колеса относительно неподвижной в контакте точки шины вокруг нормали,
проходящей через центр колеса, под действием приращения поворачивающего
момента, измеренное в плоскости, параллельной опорной
|
|
Коэффициенты,
характеризующие упругие свойства шины колеса
|
65.
Коэффициент нормальной жесткости шины
|
сг
|
Первая производная нормальной
нагрузки колеса по нормальному прогибу шины:
|
|
66.
Коэффициент боковой жесткости шины
|
сy
|
Первая производная боковой силы
колеса по боковому упругому смещению колеса
|
|
67.
Коэффициент крутильной жесткости шины
|
сb
|
Первая производная крутящего
момента колеса по углу закрутки шины:
|
|
68. Коэффициент
угловой жесткости шины
|
сΘ
|
Первая производная
поворачивающего момента колеса по угловому упругому смещению колеса:
|
|
69. Коэффициент
тангенциальной эластичности шины
|
λ
|
Первая производная радиуса
качения колеса без скольжения по крутящему моменту:
|
|
70.
Коэффициент сопротивления боковому уводу шины
Коэффициент сопротивления уводу
шины
|
ку
|
Первая производная боковой силы
колеса по углу бокового увода:
|
|
Характеристики
сопротивления качению колеса
|
71.
Мощность сопротивления качению колеса
|
Nf
|
Разность между мощностью,
подведенной к колесу, и мощностью, отведенной от колеса, при его качении
|
|
72. Момент
сопротивления качению колеса
|
Mf
|
Условная количественная
характеристика сопротивления качению колеса, имеющая размерность момента и
равная отношению мощности сопротивления качению за вычетом мощности
скольжения колеса к угловой скорости колеса:
где Nc
- мощность скольжения колеса
|
|
73. Сила
сопротивления качению колеса
|
Рf
|
Условная количественная
характеристика сопротивления качению колеса, имеющая размерность силы и
равная отношению момента сопротивления качению колеса к радиусу качения без
скольжения:
|
|
74.
Коэффициент сопротивления качению колеса
|
f
|
Условная количественная
характеристика сопротивления качению колеса, равная отношению силы
сопротивления качению колеса к его нормальной нагрузке:
|
|
75. Плечо
сопротивления качению колеса
|
а
|
Часть продольного сноса
нормальной реакции, характеризующая рассеяние энергии при качении колеса и
равная отношению момента сопротивления качению колеса к нормальной нагрузке:
|
|