Обозначение: | ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 |
Статус: | действует |
Название рус.: | Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни |
Название англ.: | Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Shafts |
Дата актуализации текста: | 01.01.2021 |
Дата актуализации описания: | 01.07.2023 |
Дата издания: | 14.01.2019 |
Дата введения: | 01.07.2018 |
Аутентичен стандартам: | ISO 9409-2:2002 |
Нормативные ссылки: | ISO 286-1:2010;ISO 286-2:2010;ISO 1101:2017;ISO 8373:2012;ISO 9409-1:2004;ISO 9787:2013 |
Область применения: | Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства |
|
Расположен в: |
|