| Обозначение: |   ГОСТ Р 60.5.3.2-2024 |
| Статус: | действует |
| Название рус.: | Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипулирование |
| Название англ.: | Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service robots. Part 3. Manipulation |
| Дата актуализации текста: | 01.06.2025 |
| Дата актуализации описания: | 01.06.2025 |
| Дата издания: | 09.01.2025 |
| Дата введения: | 01.01.2025 |
| Содержит требования: | ISO 18646-3:2021 |
| Нормативные ссылки: |  ГОСТ 475-2016;ГОСТ 5089-2011;ГОСТ Р 60.2.2.1 |
| Область применения: | Настоящий стандарт устанавливает методы определения и оценки следующих рабочих характеристик манипулирования для сервисных роботов: - размер захватываемого образца; - сила сжатия; - сопротивление проскальзыванию в захватном устройстве; - открывание откидной двери; - открывание раздвижной двери. Существуют и другие характеристики захватывания образцов и вариантов использования манипуляционных возможностей сервисных роботов. Предполагается, что они будут определены в последующих изданиях настоящего стандарта. Требования настоящего стандарта распространяются только на сервисные роботы, эксплуатируемые в закрытых помещениях. Однако определенные в нем методики испытаний могут также быть применены и к роботам, работающим на открытом воздухе |
|
| Расположен в: |
|
