| Область применения: | Настоящий стандарт устанавливает требования к ОИМ роботов различного назначения. ОИМ представляет собой формализованную структуру описания состава, компонентов, параметров и состо- яния робота, предназначенную для его интеграции в информационные системы, автоматизированные системы управления, цифровые двойники, а также для взаимодействия с другими роботами. Стандарт определяет архитектуру ОИМ, включая: - состав и структуру классов и объектов модели; - системные и прикладные атрибуты компонентов робота; - правила построения иерархии и связей между частями робота |