ГОСТ 28336-89
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ
РОБОКАРЫ
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Москва
Стандартинформа
2006
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
|
Системы производственные гибкие РОБОКАРЫ Основные параметры Flexible manufacturing
system. |
ГОСТ |
Срок действия 01.01.91
до 01.01.96
Настоящий стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем (ГПС) механической обработки изделий.
Стандарт следует применять совместно с ГОСТ 27889.
1. Основные параметры базовых конструкций робокаров должны соответствовать указанным в табл. 1.
2. Точность останова робокара и точность позиционирования грузового устройства должны соответствовать указанным в табл. 2.
3. Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.
4. Загрузка-разгрузка робокара производится по длине грузовой единицы (табл. 1).
5. Направление программируемого движения робокара: по прямой, вперед-назад, поворот влево-вправо.
6. Система наведения робокара: индуктивная или оптическая.
7. Уровни управления робокаром: дистанционное от системы управления верхнего уровня в пунктах обмена информацией; программное от бортовой микро-ЭВМ; наладочное от выносного пульта.
8. Время работы робокара в условном цикле без подзарядки аккумуляторных батарей - не менее 8 ч.
9. Связь между бортовой микро-ЭВМ робокара, наземной ЭВМ и верхним уровнем системы управления АТСС - бесконтактная.
|
Значения параметров |
||
|
Размеры грузовой единицы (длина´ширину) по ГОСТ 27779, мм |
тары по ГОСТ 14861 для номинальной грузоподъемности, кг: |
|
|
250 |
400´600; 600´400 |
|
|
500 |
600´400; 800´600 |
|
|
1000 |
1200´800 |
|
|
2000; 3200 |
1200´1600; 1600´1200 |
|
|
поддона с ложементами* для номинальной грузоподъемности, кг: |
||
|
250; 500; 1000 |
400´400; 500´500; 630´630; 800´800; 400´600; 600´800 |
|
|
2000; 3200 |
800´800; 1000´1000; 1250´1250; 800´1200; 1200´1600 |
|
|
стола-спутника по ГОСТ 27218 для номинальной грузоподъемности, кг: |
||
|
250; 500; 1000 |
200´200; 250´250; 320´320; 400´400; 400´500; 500´500; 630´630; 630´800 |
|
|
2000; 3200 |
800´800; 1000´1000; 1250´1250 |
|
|
Высота загрузки по ГОСТ 27779, мм |
тары для номинальной грузоподъемности, кг: |
|
|
250; 500; 1000; 2000; 3200 |
650 |
|
|
поддона с ложементами для номинальной грузоподъемности, кг: |
||
|
250; 500; 1000; 2000; 3200 |
1060; 1260 |
|
|
стола-спутника для номинальной грузоподъемности, кг: |
||
|
250; 500; 1000, 2000; 3200 |
1250 |
|
|
Скорость передвижения робокара с номинальным грузом, м/с (пред. откл. ± 15 %) |
маршевая для номинальной грузоподъемности, кг: |
|
|
250; 500; 1000 |
1,0 |
|
|
2000; 3200 |
0,63 |
|
|
маневрирования для номинальной грузоподъемности, кг: |
||
|
250; 500; 1000 |
0,5 |
|
|
2000; 3200 |
0,32 |
|
|
позиционирования для номинальной грузоподъемности, кг: |
||
|
250; 500; 1000 |
0,1 |
|
|
2000; 3200 |
0,1 |
|
|
Скорость перемещения грузовой единицы на грузовом устройстве, м/с, не более для номинальной грузоподъемности, кг: |
||
|
250; 500; 1000 |
0,25 |
|
|
2000 |
0,2 |
|
|
3200 |
0,16 |
|
|
Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ± 5 %) для номинальной грузоподъемности, кг: |
||
|
250; 500 |
1000 |
|
|
Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ± 5 %) для номинальной грузоподъемности, кг: |
||
|
1000; 2000 |
1100 |
|
|
3200 |
1200 |
|
* С направляющей опорной частью, соответствующей таре по ГОСТ 14861,
|
Значения параметров |
|
|
Точность останова робокара, мм, по осям: |
|
|
продольной |
± 5,0 |
|
поперечной |
± 10,0 |
|
Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для тары по осям: |
|
|
продольной, вертикальной |
± 5,0 |
|
поперечной |
± 10,0 |
|
Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для поддона с ложементами, стола-спутника по осям: |
|
|
продольной, поперечной, вертикальной |
± 0,5* |
* Точность позиционирования с механической фиксацией.
10. При необходимости требования настоящего стандарта могут уточняться в технических условиях на конкретное изделие по согласованию с заказчиком.
11. Робокары с программно-регулируемой высотой загрузки разрабатываются по согласованию с потребителем в установленном порядке.
12. Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Рекомендуемое
Применяемость типов грузового устройства
|
Грузовая единица |
Вид станции загрузки-разгрузки |
||||
|
Тара по ГОСТ 14861 |
Стол-спутник |
Поддон с ложементами |
Активная |
Пассивная |
|
|
Подъемная платформа |
+ |
- |
- |
- |
+ |
|
Конвейер |
+ |
- |
+ |
+ |
- |
|
Сталкиватель |
+ |
+ |
+ |
- |
+ |
Знаки: «+» применяемость, «-» неприменяемость.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности СССР
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 21.11.89 № 3413
4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
|
Номер пункта |
|
5. Ограничение срока действия снято по протоколу № 5-94 Межгосударственного совета по стандартизации, метрологии и сертификации (ИУС 11-12-94)
6. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Декабрь 2005 г.