ГОСТ Р 60.6.3.15-2026
Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация
| Обозначение: | ГОСТ Р 60.6.3.15-2026 |
| Статус: | действует |
| Название рус.: | Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация |
| Дата актуализации текста: | 01.06.2026 |
| Дата актуализации описания: | 01.06.2026 |
| Дата издания: | 24.04.2026 |
| Дата введения: | 01.06.2026 |
| Взамен: |  ГОСТ Р 60.6.3.15-2021 |
| Аутентичен стандартам: | ISO 18646-2:2024 |
| Нормативные ссылки: | ISO 7176-13 |
| Область применения: | Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы их испытаний для оценки навигационных характеристик. К навигационным характеристикам относят погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, способность обнаруживать и обходить препятствия, отклонение от маршрута, способность перемещаться в узком проходе и точность построения карты внешней среды. Существуют и другие навигационные характеристики мобильных роботов, но они выходят за рамки области применения настоящего стандарта |
| Расположен в: | |
