На главную | База 1 | База 2 | База 3
Испытания и Сертификация Испытательный центр Орган по сертификации Строительная экспертиза Обследование зданий Тепловизионный контроль Ультразвуковой контроль Проектные работы Контроль качества строительства Нормативные базы Государственные стандартыСтроительная документацияТехническая документацияАвтомобильные дороги Классификатор ISO Мостостроение Национальные стандарты Строительство Технический надзор Ценообразование Экология Электроэнергия

ГОСТ Р 60.3.3.1-2016

Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования

Обозначение: ГОСТ Р 60.3.3.1-2016
Обозначение англ: GOST R 60.3.3.1-2016
Статус:введен впервые
Название рус.:Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования
Название англ.:Manipulating industrial robots. Performance criteria and related test methods
Дата добавления в базу:05.05.2017
Дата актуализации:01.01.2021
Дата введения:01.01.2018
Область применения:Стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях.
Оглавление:1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Единицы измерения
5 Сокращения и обозначения
   5.1 Основные сокращения
   5.2 Параметры
   5.3 Индексы
   5.4 Другие обозначения
6 Условия тестирования характеристик
   6.1 Установка робота
   6.2 Условия до начала тестирования
   6.3 Эксплуатационные и внешние условия
   6.4 Принципы измерения перемещений
   6.5 Измерительные приборы
   6.6 Нагрузка на механический интерфейс
   6.7 Тестовые скорости
   6.8 Определения тестовых позиций и траекторий
   6.9 Число циклов
   6.10 Процедура тестирования
   6.11 Тестируемые характеристики. Применения
7 Характеристики позиционирования
   7.1 Общее описание
   7.2 Точность и повторяемость позиционирования
   7.3 Характеристики точности и повторяемости отработки расстояния
   7.4 Время стабилизации положения
   7.5 Перерегулирование по положению
   7.6 Дрейф характеристик позиционирования
   7.7 Взаимозаменяемость
8 Характеристики отработки траектории
   8.1 Общие положения
   8.2 Точность отработки траектории
   8.3 Повторяемость отработки траектории (RT)
   8.4 Точность отработки траектории по ориентации
   8.5 Отклонения на поворотах
   8.6 Характеристики скорости отработки траектории
9 Минимальное время позиционирования
10 Статическая податливость
11 Рабочие характеристики, специфичные для области применения
   11.1 Отклонения при поперечных перемещениях
12 Отчет о тестировании
Приложение А (обязательное) Параметры для сравнительных тестов
Приложение В (справочное) Руководство по выбору тестов для типичных применений
Приложение С (справочное) Пример отчета о тестировании
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации
Разработан: ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ
Утверждён:30.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1866-ст)
Издан: Стандартинформ (2016 г. )
Расположен в:Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016ГОСТ Р 60.3.3.1-2016