ГОСТ Р 60.3.3.1-2016

Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования

Обозначение:	ГОСТ Р 60.3.3.1-2016
Обозначение англ:	GOST R 60.3.3.1-2016
Статус:	введен впервые
Название рус.:	Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования
Название англ.:	Manipulating industrial robots. Performance criteria and related test methods
Дата добавления в базу:	05.05.2017
Дата актуализации:	01.01.2021
Дата введения:	01.01.2018
Область применения:	Стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях.
Оглавление:	1 Область применения 2 Нормативные ссылки 3 Термины и определения 4 Единицы измерения 5 Сокращения и обозначения    5.1 Основные сокращения    5.2 Параметры    5.3 Индексы    5.4 Другие обозначения 6 Условия тестирования характеристик    6.1 Установка робота    6.2 Условия до начала тестирования    6.3 Эксплуатационные и внешние условия    6.4 Принципы измерения перемещений    6.5 Измерительные приборы    6.6 Нагрузка на механический интерфейс    6.7 Тестовые скорости    6.8 Определения тестовых позиций и траекторий    6.9 Число циклов    6.10 Процедура тестирования    6.11 Тестируемые характеристики. Применения 7 Характеристики позиционирования    7.1 Общее описание    7.2 Точность и повторяемость позиционирования    7.3 Характеристики точности и повторяемости отработки расстояния    7.4 Время стабилизации положения    7.5 Перерегулирование по положению    7.6 Дрейф характеристик позиционирования    7.7 Взаимозаменяемость 8 Характеристики отработки траектории    8.1 Общие положения    8.2 Точность отработки траектории    8.3 Повторяемость отработки траектории (RT)    8.4 Точность отработки траектории по ориентации    8.5 Отклонения на поворотах    8.6 Характеристики скорости отработки траектории 9 Минимальное время позиционирования 10 Статическая податливость 11 Рабочие характеристики, специфичные для области применения    11.1 Отклонения при поперечных перемещениях 12 Отчет о тестировании Приложение А (обязательное) Параметры для сравнительных тестов Приложение В (справочное) Руководство по выбору тестов для типичных применений Приложение С (справочное) Пример отчета о тестировании Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации
Разработан:	ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ
Утверждён:	30.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1866-ст)
Издан:	Стандартинформ (2016 г. )
Расположен в:	Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:	ГОСТ Р ИСО 8373-2014 «Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения»