Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ 4.480-87 Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей | 01.01.1989 | взамен |
Область применения: Стандарт устанавливает номенклатуру основных показателей качества промышленных роботов, включаемых в ТЗ на НИР по определению перспектив развития этой продукции, государственными требованиями, а также показателей качества, включаемых в разрабатываемые и пересматриваемые стандарты на продукцию, ТУ и КУ, ТЗ на ОКР. Заменяет собой: ГОСТ 25378-82 «Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей» |
  ГОСТ 12.2.072-98 Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний | 01.01.2002 | взамен |
Область применения: Стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов при проектировании, изготовлении, программировании, эксплуатации, ремонте, техническом обслуживании и организации роботизированных технологических комплексов и участков, а также методы испытаний. Заменяет собой: |
 ГОСТ 12.2.072-82 Система стандартов безопасности труда. Роботы промышленные. Роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности | 01.07.1983 | заменен |
Область применения: Стандарт устанавливает общие требования безопасности к конструкции промышленных роботов, организации и эксплуатации роботизированных технологических комплексов и участков. |
  ГОСТ 24836-81 Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования | 01.01.1983 | действует |
Область применения: Стандарт распространяется на автономные устройства программного управления промышленными роботами и устанавливает методы кодирования и программирования управляющих программ, записываемых на внешние носители данных (перфоленты, магнитные ленты, магнитные диски и т.п.).
Стандарт не распространяется на УПУ, предназначенные для управления единицей технологического оборудования с числовым программным управлением и ПР, группой ПР, ПР с обратной связью от рабочего пространства и цикловыми ПР. |
  ГОСТ 25204-82 Роботы промышленные. Ряд номинальной грузоподъемности | 01.01.1983 | действует |
Область применения: Стандарт распространяется на промышленные роботы и устанавливает ряды их номинальной грузоподъемности.
Стандарт не распространяется на технологические ПР. |
  ГОСТ 25685-83 Роботы промышленные. Классификация | 01.01.1984 | отменен в рф |
Область применения: Стандарт устанавливает классификацию промышленных роботов. |
  ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения | 01.01.1986 | взамен |
Область применения: Стандарт устанавливает применяемые в науке, технике и производстве термины и определения основных понятий в области манипуляторов, автооператоров и промышленных роботов. Заменяет собой: |
  ГОСТ 26050-89 Роботы промышленные. Общие технические требования | 01.01.1990 | взамен |
Область применения: Стандарт распространяется на промышленные роботы. Заменяет собой: ГОСТ 26062-84 «Роботы промышленные. Устройства исполнительные. Ряды основных параметров» (ИУС 7-89) ГОСТ 26050-84 «Роботы промышленные. Общие технические требования» (ИУС 7-89) |
  ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний | 01.01.1985 | действует |
Область применения: Стандарт устанавливает правила приемки и методы испытаний промышленных роботов, серийно выпускаемых, вновь разрабатываемых и модернизируемых. Заменяет собой: |
  ГОСТ 26058-85 Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры | 01.01.1986 | взамен |
Область применения: Стандарт распространяется на гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком на номинальное давление 16 МПа, линейные электрогидравлические шаговые приводы, поворотные гидродвигатели, электрогидравлические шаговые приводы (гидроусилители крутящих моментов с шаговым двигателем), предназначенные для объемных гидроприводов исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих на минеральных маслах с кинематической вязкостью от 12 до 400 кв. мм/с и температурой от 0 до 60 град. С класса чистоты не грубее 13-го по ГОСТ 17216-71.
Стандарт не распространяется на специальные типы гидродвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах. Заменяет собой: |