На главную | База 1 | База 2 | База 3
Испытания и Сертификация Испытательный центр Орган по сертификации Строительная экспертиза Обследование зданий Тепловизионный контроль Ультразвуковой контроль Проектные работы Контроль качества строительства Нормативные базы Государственные стандартыСтроительная документацияТехническая документацияАвтомобильные дороги Классификатор ISO Мостостроение Национальные стандарты Строительство Технический надзор Ценообразование Экология Электроэнергия

ГОСТ Р 60.3.1.1-2016

Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик

Обозначение: ГОСТ Р 60.3.1.1-2016
Обозначение англ: GOST R 60.3.1.1-2016
Статус:введен впервые
Название рус.:Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик
Название англ.:Manipulating industrial robots. Presentation of characteristics
Дата добавления в базу:01.02.2017
Дата актуализации:01.01.2021
Дата введения:01.01.2018
Область применения:Стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях.
Оглавление:1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Единицы измерения
5 Характеристики
   5.1 Общие положения
   5.2 Назначение
   5.3 Источник питания
   5.4 Механическая конструкция
   5.5 Рабочая зона
   5.6 Система координат
   5.7 Внешние габариты и масса
   5.8 Базовая установочная поверхность
   5.9 Механический интерфейс
   5.10 Управление
   5.11 Программирование задания и загрузка программы
   5.12 Внешняя среда
   5.13 Нагрузка
   5.14 Скорость
   5.15 Разрешающая способность
   5.16 Рабочие характеристики
   5.17 Безопасность
Приложение А (справочное) Рекомендуемый формат представления спецификаций роботов
Приложение В (справочное) Описание обозначения рабочих характеристик. Выдержка из ИСО 9283
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации
Разработан: ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ
Утверждён:30.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1865-ст)
Издан: Стандартинформ (2016 г. )
Расположен в:Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Список изменений:
Нормативные ссылки:
ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016ГОСТ Р 60.3.1.1-2016

Текстовое изменение Поправка от 05.09.2017

Поправка