ГОСТ Р 60.1.2.1-2016
Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы
| Обозначение: | ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 |
| Обозначение англ: | GOST R 60.1.2.1-2016 |
| Статус: | введен впервые |
| Название рус.: | Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы |
| Название англ.: | Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 1. Robots |
| Дата добавления в базу: | 01.02.2017 |
| Дата актуализации: | 01.01.2021 |
| Дата введения: | 01.01.2018 |
| Область применения: | Стандарт определяет требования и руководства по проектированию с встроенной безопасностью, мерам защиты и информации по использованию промышленных роботов. В нем представлены основные опасности, связанные с роботами и определены требования по устранению или необходимому снижению рисков, связанных с данными опасностями. Стандарт не рассматривает робот, как классическую машину. Шумовое излучение обычно не считается существенной опасностью от одиночного робота. Соответственно, шум исключен из области применения настоящего стандарта. Стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов. |
| Оглавление: | 1 Область применения 2 Нормативные ссылки 3 Термины и определения 4 Идентификация опасностей и общая оценка рисков 5 Конструктивные требования и меры защиты 5.1 Общие положения 5.2 Общие требования 5.3 Подвижные элементы управления 5.4 Характеристики связанной с безопасностью системы управления (аппаратное и программное обеспечение) 5.5 Функции остановки робота 5.6 Управление скоростью 5.7 Режимы работы 5.8 Выносные пульты управления 5.9 Управление одновременным движением 5.10 Требования к совместному функционированию 5.11 Защита в точках сингулярности 5.12 Ограничение степеней подвижности 5.13 Движения без подачи питания на приводы 5.14 Средства для подъема робота 5.15 Электрические разъемы 6 Верификация и валидация требований безопасности и мер защиты 6.1 Общие положения 6.2 Методы верификации и валидации 6.3 Необходимая верификация и валидация 7 Информация по использованию 7.1 Общие положения 7.2 Руководство пользователя 7.3 Маркировка Приложение А (справочное) Список существенных опасностей Приложение В (обязательное) Показатели времени и расстояния остановки Приложение С (справочное) Функциональные характеристики трехпозиционного деблокирующего устройства Приложение D (справочное) Дополнительные возможности Приложение Е (справочное) Маркировка Приложение F (обязательное) Средства верификации требований и мер обеспечения безопасности Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Библиография |
| Разработан: | ЦНИИ РТК ООО КЭЛС-центр ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ |
| Утверждён: | 08.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1624-ст) |
| Издан: | Стандартинформ (2016 г. ) |
| Расположен в: | |
| Список изменений: |
|
| Нормативные ссылки: |
|
ГОСТ Р ИСО 13849-1-2003 «Безопасность оборудования. Элементы систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы конструирования»
Текстовое изменение Поправка от 05.09.2017
