ГОСТ Р 60.1.2.1-2016

Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы

Обозначение:	ГОСТ Р 60.1.2.1-2016
Обозначение англ:	GOST R 60.1.2.1-2016
Статус:	введен впервые
Название рус.:	Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы
Название англ.:	Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 1. Robots
Дата добавления в базу:	01.02.2017
Дата актуализации:	01.01.2021
Дата введения:	01.01.2018
Область применения:	Стандарт определяет требования и руководства по проектированию с встроенной безопасностью, мерам защиты и информации по использованию промышленных роботов. В нем представлены основные опасности, связанные с роботами и определены требования по устранению или необходимому снижению рисков, связанных с данными опасностями. Стандарт не рассматривает робот, как классическую машину. Шумовое излучение обычно не считается существенной опасностью от одиночного робота. Соответственно, шум исключен из области применения настоящего стандарта. Стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов.
Оглавление:	1 Область применения 2 Нормативные ссылки 3 Термины и определения 4 Идентификация опасностей и общая оценка рисков 5 Конструктивные требования и меры защиты    5.1 Общие положения    5.2 Общие требования    5.3 Подвижные элементы управления    5.4 Характеристики связанной с безопасностью системы управления (аппаратное и программное обеспечение)    5.5 Функции остановки робота    5.6 Управление скоростью    5.7 Режимы работы    5.8 Выносные пульты управления    5.9 Управление одновременным движением    5.10 Требования к совместному функционированию    5.11 Защита в точках сингулярности    5.12 Ограничение степеней подвижности    5.13 Движения без подачи питания на приводы    5.14 Средства для подъема робота    5.15 Электрические разъемы 6 Верификация и валидация требований безопасности и мер защиты    6.1 Общие положения    6.2 Методы верификации и валидации    6.3 Необходимая верификация и валидация 7 Информация по использованию    7.1 Общие положения    7.2 Руководство пользователя    7.3 Маркировка Приложение А (справочное) Список существенных опасностей Приложение В (обязательное) Показатели времени и расстояния остановки Приложение С (справочное) Функциональные характеристики трехпозиционного деблокирующего устройства Приложение D (справочное) Дополнительные возможности Приложение Е (справочное) Маркировка Приложение F (обязательное) Средства верификации требований и мер обеспечения безопасности Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Библиография
Разработан:	ЦНИИ РТК ООО КЭЛС-центр ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ
Утверждён:	08.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1624-ст)
Издан:	Стандартинформ (2016 г. )
Расположен в:	Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Список изменений:	Поправка от 05.09.2017 (ИУС 7-2017)
Нормативные ссылки:	ГОСТ Р ИСО 13849-1-2003 «Безопасность оборудования. Элементы систем управления, связанные с безопасностью. Часть 1. Общие принципы конструирования» ГОСТ Р МЭК 60204-1-2007 «Безопасность машин. Электрооборудование машин и механизмов. Часть 1. Общие требования» ГОСТ Р 54125-2010 «Безопасность машин и оборудования. Принципы обеспечения безопасности при проектировании» ГОСТ Р МЭК 62061-2013 «Безопасность оборудования. Функциональная безопасность систем управления электрических, электронных и программируемых электронных, связанных с безопасностью»

Текстовое изменение Поправка от 05.09.2017