Р 50-54-24-87

Стандартизация испытаний промышленных роботов. Метрологическое обеспечение испытаний. Автоматизированные испытания

Обозначение:	Р 50-54-24-87
Обозначение англ:	R 50-54-24-87
Статус:	действует
Название рус.:	Стандартизация испытаний промышленных роботов. Метрологическое обеспечение испытаний. Автоматизированные испытания
Дата добавления в базу:	01.09.2013
Дата актуализации:	01.01.2021
Дата введения:	01.01.1988
Область применения:	К основным параметрам, измеряемым в процессе различных видов испытаний промышленных роботов (ПР), относятся неэлектрические величины: кинематические, динамические, энергетические и тепловые, временные, вибрационные. Технические требования, предъявляемые к измерительным и регистрирующим средствам, служат исходным материалом для разработки, создания или выбора измерительных первичных преобразователей (ИПП) кинематических, динамических, энергетических и других параметров, а также вторичной регистрирующей аппаратуры, предназначенных для эксплуатационных исследований, испытаний, операций контроля и диагностирования ПР. Основное назначение технических требований - регламентировать метрологические и эксплуатационные требования, предъявляемые к ИПП и вторичной аппаратуре с точки зрения проведения комплексных экспериментальных исследований и испытаний ПР.
Оглавление:	1. Общие принципы метрологического обеспечения испытаний промышленных роботов    1.1. Основные характеристики параметров, измеряемых при испытаниях ПР    1.2. Общие технические требования, предъявляемые к средствам измерений и регистрации параметров ПР    1.3. Выбор средств измерения и регистрации    1.4. Рекомендации по выбору и применению регистрирующей аппаратуры при неавтоматизированных испытаниях ПР 2. Автоматизированные испытания    2.1. Задачи автоматизации испытаний ПР    2.2. Особенности и метрологическое обеспечение автоматизированных испытаний ПР    2.3 Основные технические требования, предъявляемые к аппаратурному обеспечению автоматизированных испытаний, и особенности определения характеристик ПР    2.4. Особенности программного обеспечения    2.5. Перспективы развития средств автоматизации испытаний ПР Литература Информационные данные
Разработан:	ВНИИНМАШ
Утверждён:	19.08.1987 ВНИИНМАШ (VNIINMASH 248)
Расположен в:	Техническая документация Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:	ГОСТ 8-82 «Станки металлорежущие. Общие требования к испытаниям на точность»