| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.5.3.1-2022 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 4. Роботы для поддержки поясницы | 01.01.2023 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service robots. Part 4. Lower-back support robots Область применения: Настоящий стандарт описывает виды и методы испытаний роботов для поддержки поясницы. Настоящий стандарт применяется независимо от назначения и применения роботов для поддержки поясницы и типов приводов (например, электрических, гидравлических, пневматических). Настоящий стандарт не распространяется на медицинские роботы, хотя методы испытаний, указанные в настоящем стандарте, могут быть использованы и для медицинских роботов Нормативные ссылки: ISO 18646-4:2021, ISO 8373;ISO 13482 |
| ГОСТ Р 60.5.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при ходьбе | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Exoskeleton test methods. Evaluation of the exoskeleton performance and safety during walking Область применения: Настоящий стандарт устанавливает методы испытаний и показатели для количественной оценки рабочих характеристик экзоскелета и/или безопасности пользователя экзоскелета при ходьбе Нормативные ссылки:  ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.5.0.1;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.5.2.1 |
| ГОСТ Р 60.5.3.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for exoskeletons. Evaluation of the performance and safety of the exoskeleton when moving in a confined space Область применения: Метод испытаний, установленный в настоящем стандарте, является частью комплекса методов испытаний экзоскелетов и предназначен для получения количественной оценки рабочих характеристик экзоскелетов и/или безопасности использования экзоскелетов при горизонтальном перемещении пользователя в ограниченных пространствах. Экзоскелеты должны обладать определенным набором возможностей по обеспечению допустимых перемещений пользователя, включая приспособляемость к движениям пользователя для выполнения работы в таких областях как промышленная, военная, аварийно-спасательная, медицинская и др. Внешняя среда в данных областях применения часто накладывает разные ограничения на движения пользователя экзоскелета. Важным качеством экзоскелета при выполнении разнообразных заданий должна быть способность проходить через и/или маневрировать в ограниченном пространстве. В данном методе испытаний определено испытательное оборудование, позволяющее стандартизировать выполнение заданий при испытаниях способности пользователя экзоскелета осуществлять движения в ограниченном пространстве в горизонтальном направлении Нормативные ссылки: ГОСТ 8486;ГОСТ 8509;ГОСТ 32274;ГОСТ Р 60.0.0.4-2023;ГОСТ Р 60.5.0.1;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.2.2.4-2023;ГОСТ Р 60.6.3.26;ГОСТ Р 56927 |
| ГОСТ Р 60.5.9.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы сервисные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Service robots. Grippers. Types, nomenclature of basic parameters, connecting dimensions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает типы и номенклатуру основных параметров захватных устройств сервисных роботов. Настоящий стандарт устанавливает типы и присоединительные размеры механических интерфейсов захватных устройств сервисных роботов. Требования настоящего стандарта распространяются на сервисные манипуляционные роботы Нормативные ссылки: ГОСТ ISO 13857;ГОСТ Р 60.0.0.2-2016;ГОСТ Р 60.0.2.1-2016;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.3.0.2;ГОСТ Р 60.3.4.1;ГОСТ Р 60.3.4.2;ГОСТ Р 60.3.1.1 |
| ГОСТ Р 60.6.0.1-2021 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения | 01.09.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Service mobile robots. Autonomy levels. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области автономности сервисных мобильных роботов различного назначения. Настоящий стандарт не распространяется на мобильных роботов, применяемых в целях промышленной автоматизации. Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуются для применения во всех видах документации и литературы (по данной научно-технической отрасли), входящих в сферу действия работ по стандартизации и/или использующих результаты этих работ. Настоящий стандарт необходимо применять совместно с ГОСТ Р 60.0.0.4 и ГОСТ Р 60.0.0.5 Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4-2019;ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 |
| ГОСТ Р 60.6.0.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные дистанционно управляемые системы для применения на объектах использования атомной энергии. Общие требования | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Mobile remotely controlled systems for application at facilities using nuclear energy. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования к мобильным дистанционно управляемым системам (МДУС), предназначенным для применения на объектах использования атомной энергии при проведении и автоматизации таких работ, как проверка работоспособности, ремонт узлов, работа с радиоактивными материалами, мониторинг физических условий и интенсивности доз излучения в конкретных областях (в приложении А приведена более подробная информация об основном назначении МДУС) Нормативные ссылки: IEC 63048(2020) |
| ГОСТ Р 60.6.1.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Транспортные логистические роботы. Функциональные требования | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Transport logistics robots. Functional requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает функциональные требования для транспортных логистических роботов, относящихся к классу сервисных роботов для профессионального использования Нормативные ссылки: ГОСТ Р 51354;ГОСТ Р 60.0.0.2;ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.6.2.1-2019 Роботы и робототехнические устройства. Cервисные мобильные роботы. Частные требования безопасности к роботам-газонокосилкам с аккумуляторным питанием | 25.03.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Service mobile robots. Particular safety requirements for robotic battery powered electrical lawnmowers Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования безопасности и их верификацию при проектировании и конструировании электрических роторных роботов-газонокосилок с аккумуляторным питанием и их периферийных устройств с номинальным напряжением аккумуляторной батареи не более 75 В постоянного тока. Электромагнитная совместимость (ЕМС) и факторы окружающей среды, за исключением шума, не рассмотрены в настоящем стандарте Нормативные ссылки: IEC 60335-2-107(2017), ISO 354:2003;ISO 683-4:2014;ISO 3744:2010;ISO 3767-1;ISO 3767-3;ISO 4871:1996;ISO 7000:2014;ISO 7010:2011;ISO 11201:2010;ISO 11203:1995;ISO 11684;ISO 11688-1;ISO 12100:2010;ISO 13857:2008;IEC 60320 (all parts);IEC 60335-2-29:2016;IEC 62133 (all parts) |
| ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения | 01.12.2019 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for emergency response robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области стандартных методов испытаний роботов для работы в экстремальных условиях, включая наземные, водные и воздушные среды применения Нормативные ссылки: ASTM E 2521-16 |
| ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервесных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности | 25.03.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Human-robot interaction during search task execution. Random mazes with complex terrain Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки способности телеуправляемых наземных роботов осуществлять поисковые работы в лабиринте. Требования настоящего стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2853-12, ГОСТ Р 60.6.3.1 |