МАНИПУЛЯТОРЫ
СБАЛАНСИРОВАННЫЕ

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

ГОСТ 26057-84

 

 

 

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ

МОСКВА

 

РАЗРАБОТАН Министерством тракторного и сельскохозяйственного машиностроения

ИСПОЛНИТЕЛИ

Ю.Б. Петров, А.Н. Волошенко, В.М. Куличенко, В.В. Копцов, Ю.Г. Артемов

ВНЕСЕН Министерством тракторного и сельскохозяйственного машиностроения

Зам. министра В.М. Шабанов

 

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 19 декабря 1984 г. № 4662 срок действия установлен

с 01.01.86

до 01.01.91

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт распространяется на сбалансированные манипуляторы общепромышленного назначения (далее - манипуляторы), предназначенные для выполнения операций перемещения.

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

1.1. Манипуляторы подразделяют на виды в зависимости от типа привода, способа управления, особенностей эксплуатации, варианта установки.

1.2. По типу привода манипуляторы подразделяют:

с пневмоприводом;

с гидравлическим приводом;

с электромеханическим приводом;

с комбинированным приводом.

1.3. По способу управления манипуляторы подразделяют:

с ручным управлением;

с дистанционным управлением.

1.4. По особенностям эксплуатации манипуляторы подразделяют:

стационарные;

подвижные.

1.5. По варианту установки манипуляторы подразделяют:

на подвесные;

на опоре;

встроенные в оборудование.

1.6. Классификационными признаками манипуляторов являются:

номинальная грузоподъемность;

число степеней подвижности;

вид системы координат;

вид привода;

вид уравновешивания груза;

вариант установки;

особенности эксплуатации;

способ управления.

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ

2.1. Номенклатурная грузоподъемность манипуляторов должна соответствовать ряду по ГОСТ 25204-82.

2.2. Усилия оператора при перемещении груза не должны превышать следующих значений при грузоподъемности:

до 100 кг включительно - не более 50 Н;

от 100 до 250 кг включительно - не более 100 Н;

от 250 до 1000 кг включительно - не более 160 Н.

2.3. Значения радиуса обслуживания выбираются из ряда:

R_макс 1600, 2000, 2500, 3150, 4000;

R_миним 160, 260, 400, 630, 1000.

2.4. Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси - не менее 350°.

2.5. Скорость вертикального перемещения груза - не более 0,63 м/с.

2.6. Значения основных параметров не должны изменяться в сторону ухудшения в течение всего срока службы манипуляторов.

2.7. Номенклатура основных параметров и размеров должна соответствовать таблице и устанавливаться техническими условиями на конкретные модели манипуляторов.

Н - максимальная высота обслуживания; h₁ - минимальная высота обслуживания; R - максимальный радиус обслуживания по горизонтали; R₁ - минимальный радиус обслуживания по горизонтали; a° - поворот исполнительного органа вокруг вертикальной оси.

Примечание. Чертеж не определяет конструкцию манипулятора.

3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

3.1. Требования к конструкции

3.1.1. Манипуляторы должны изготавливаться в соответствии с требованиями настоящего стандарта по рабочим чертежам и техническим условиям на конкретные модели, утвержденным в установленном порядке.

3.1.2. Конструкция манипуляторов должна обеспечивать удобство монтажа агрегатов и узлов, а также удобство доступа к местам крепления, контроля, регулировки и смазки, ремонтопригодность.

3.1.3. Внешний вид манипуляторов должен удовлетворять требованиям технической эстетики.

Номенклатура эргономических показателей - по ГОСТ 16035-81.

3.1.4. Манипуляторы должны обеспечивать сбалансированность груза по всем координатам в пределах грузоподъемности и всей зоны обслуживания. Не допускается самопроизвольное смещение груза на границах зоны обслуживания в горизонтальной плоскости более чем на 300 мм. Не допускается самопроизвольное смещение груза в пределах всей зоны обслуживания по вертикали более 100 мм за 2 мин.

3.1.5. Должна быть обеспечена возможность плавного изменения скорости подъема и опускания груза.

3.1.6. Манипуляторы должны быть оборудованы устройством, обеспечивающим уравновешивание любого груза в пределах грузоподъемности.

3.1.7. Механизм подъема должен иметь устройство, предотвращающее свободное падение груза при аварийных ситуациях в цепях питания и управления.

3.1.8. Манипуляторы должны изготавливаться в антикоррозионном исполнении. Внешний вид покрытий должен соответствовать VII классу ГОСТ 9.032-74.

3.1.9. Сигнальная предупредительная окраска манипуляторов - по ГОСТ 12.4.026-76.

3.2. Требования к устойчивости внешним воздействиям

3.2.1. Манипуляторы по степени защиты от воздействия окружающей среды должны быть исполнений У, ХЛ категории 4 по - ГОСТ 15150-69.

3.3. Требования к надежности

3.3.1. Требования к надежности манипуляторов, значения и номенклатура показателей надежности должны быть в соответствии с ГОСТ 13216-74 и ГОСТ 25378-82.

3.4. Требования к составным частям продукции

3.4.1. Требования к электрическим, гидравлическим и пневматическим параметрам питания манипуляторов должны соответствовать ГОСТ 12997-76.

3.4.2. Требования к гидроприводам манипуляторов должны соответствовать ГОСТ 16514-79, ГОСТ 16517-82, ГОСТ 17411-81.

3.4.3. Требования к пневмоприводам манипуляторов должны соответствовать ГОСТ 18460-81.

3.4.4. Номинальное давление в гидравлической системе манипуляторов должно соответствовать ГОСТ 12445-80.

4. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

4.1. По условиям безопасности конструкция манипуляторов должна отвечать следующим требованиям:

обеспечивать безопасность управления;

обеспечивать доступ к механизмам при обслуживании и ремонте;

иметь надежное ограждение движущихся частей и механизмов;

иметь надежную изоляцию токоведущих частей электрооборудования;

обеспечивать надежную работу предохранительных устройств;

иметь устройство, исключающее пользование манипуляторами посторонними лицами;

удовлетворять требованиям безопасности гидравлических и пневматических приводов по ГОСТ 16028-70 и ГОСТ 12.3.001-73.

4.2. На элементах конструкции манипуляторов при необходимости могут быть нанесены символы органов управления по ГОСТ 12.4.040-78.

4.3. Допустимый уровень шума, создаваемый манипулятором, не должен превышать 85 дБА по ГОСТ 12.1.003-83.

4.4. Манипуляторы должны сохранять устойчивость с номинальным грузом, поднятым на номинальную высоту на любом радиусе действия. Запас устойчивости - не менее 1,4.

4.5. Электробезопасность должна соответствовать требованиям ГОСТ 12.1.019-79 и Правилам устройства электроустановок.

5. КОМПЛЕКТНОСТЬ

5.1. В комплект манипулятора должны входить:

грузозахватные устройства по согласованию потребителя с изготовителем;

запасные части и специальные инструменты по ведомости ЗИП.

К манипулятору прилагают паспорт и инструкцию по эксплуатации.

6. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ

6.1. Манипуляторы должны подвергаться приемосдаточным и периодическим испытаниям.

6.2. Приемо-сдаточным испытаниям подвергают каждый манипулятор по программе, установленной в технических условиях на конкретные модели манипулятора.

6.3. Периодические испытания манипуляторов следует проводить не реже одного раза в год.

Количество манипуляторов, подвергаемых периодическим испытаниям, и программа испытаний должны устанавливаться в технических условиях на конкретные модели манипуляторов.

7. МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ

7.1. Контроль основных параметров и размеров манипуляторов, приведенных в таблице, производится в соответствии с программой и методикой испытаний, установленных в технических условиях на конкретные модели манипуляторов.

7.2. Дополнительно должны быть проведены:

испытания электрической изоляции по ГОСТ 2933-83;

измерения шумовых характеристик по ГОСТ 20445-75;

проверки предохранительных, блокировочных и защитных устройств не менее чем пятикратным их включением. Эти устройства должны срабатывать в соответствии с положениями, предусмотренными гидравлической, пневматической и электрической схемами;

проверки функциональных устройств автоматического останова и сигнализации аварийных режимов не менее чем пятикратным имитированием возможных аварийных режимов;

проверки возможности функционирования при допустимых колебаниях параметров питания в течение 15 мин при наибольшем и 15 мин при наименьшем значениях колебаний;

методы определения устойчивости к внешним воздействиям по ГОСТ 16962-71;

методы контрольных испытаний показателей надежности по ГОСТ 20693-75.

8. МАРКИРОВКА, УПАКОВКА, ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ

8.1. На каждом манипуляторе должны быть установлены таблички с размерами по ГОСТ 12971-67, изготовленные по техническим требованиям ГОСТ 12969-67.

Содержание таблички должно быть установлено техническими условиями на конкретные модели манипулятора.

8.2. Консервация манипуляторов должна выполняться в соответствии с ГОСТ 9.014-76.

Выбор методов консервации манипуляторов должен проводиться по техническим условиям на конкретные модели манипуляторов.

8.3. Комплект инструментов, запасных частей (ЗИП) и сопроводительная документация должны быть упакованы в водонепроницаемую упаковку и вложены в тару в соответствии с техническими условиями на конкретные модели манипуляторов.

8.4. Для транспортирования и хранения манипуляторов они должны быть упакованы в деревянные ящики по ГОСТ 10198-78, ящики должны быть выстланы водонепроницаемыми материалами по ГОСТ 8828-75 и ГОСТ 515-77.

8.5. Маркировка упаковочной тары должна соответствовать ГОСТ 14192-77.

8.6. Манипуляторы транспортируются всеми видами транспорта.

8.7. Условия хранения манипуляторов - по группе С ГОСТ 15150-69.

9. УКАЗАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

9.1. Эксплуатацию манипуляторов производить согласно требований инструкций по эксплуатации на конкретные модели манипуляторов.

9.2. Таблички, схемы и надписи, указывающие расположение и порядок включения и переключения рычагов (кнопок) управления, краткие описания по особенностям эксплуатации должны быть выполнены и размещены так, чтобы они легко читались и сохранялись в течение установленного срока службы.

10. ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ

10.1. Изготовитель гарантирует соответствие манипуляторов требованиям настоящего стандарта при соблюдении условий транспортирования, хранения и эксплуатации, установленных настоящим стандартом и эксплуатационной документацией.

Гарантийный срок эксплуатации манипуляторов устанавливают в стандартах и технических условиях на конкретные модели манипуляторов.

 

СОДЕРЖАНИЕ