ГОСТ Р 60.6.2.1-2019
Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Частные требования безопасности к роботам-газонокосилкам с аккумуляторным питанием
| Обозначение: | ГОСТ Р 60.6.2.1-2019 |
| Обозначение англ: | GOST R 60.6.2.1-2019 |
| Статус: | введен впервые |
| Название рус.: | Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Частные требования безопасности к роботам-газонокосилкам с аккумуляторным питанием |
| Название англ.: | Robots and robotic devices. Service mobile robots. Particular safety requirements for robotic battery powered electrical lawnmowers |
| Дата добавления в базу: | 01.02.2020 |
| Дата актуализации: | 01.01.2021 |
| Дата введения: | 25.03.2020 |
| Область применения: | Стандарт устанавливает требования безопасности и их верификацию при проектировании и конструировании электрических роторных роботов-газонокосилок с аккумуляторным питанием и их периферийных устройств с номинальным напряжением аккумуляторной батареи не более 75 В постоянного тока. Электромагнитная совместимость (ЕМС) и факторы окружающей среды, за исключением шума, не рассмотрены в настоящем стандарте. Стандарт не применим к дополнительным рискам, связанным с двигателем (двигателями) внутреннего сгорания, с машинами на гибридных и топливных элементах и соответствующими зарядными системами. В стандарте рассмотрены все существенные опасности, связанные с роботами-газонокосилками с аккумуляторным питанием и их периферийными устройствами, когда они используются по назначению и в условиях неправильного использования, которые возможно предусмотреть. В настоящем стандарте термин "машина" используется для обозначения робота-газонокосилки отдельно от его зарядной станции. Стандарт также устанавливает требования к безопасности зарядных станций с питанием от сети и источников сигналов для периметровых ограничителей. Дополнительные требования к эксплуатации и зарядке аккумуляторных батарей роботов-газонокосилок, включая зарядку литий-ионных аккумуляторных батарей, приведены в приложении КК, которое заменяет приложения В и S части 1 (за исключением требований к неперезаряжаемым батареям химических источников тока). Стандарт не применим к машинам, изготовленным до даты его публикации. |
| Оглавление: | 1 Область применения 2 Нормативные ссылки 3 Термины и определения 4 Общие требования 5 Общие условия испытаний 6 Классификация 7 Маркировка и инструкции 8 Защита от доступа к токоведущим частям 9 Пуск электромеханических приборов 10 Потребляемая мощность и ток 11 Нагрев 12 Свободен 13 Ток утечки и электрическая прочность при рабочей температуре 14 Динамические перегрузки по напряжению 15 Влагостойкость 16 Ток утечки и электрическая прочность 17 Защита от перегрузки трансформаторов и соединенных с ними цепей 18 Износостойкость 19 Ненормальная работа 20 Устойчивость и механические опасности 21 Механическая прочность 22 Конструкция 23 Внутренняя проводка 24 Компоненты 25 Подсоединение к источнику питания и внешние гибкие шнуры 26 Зажимы для внешних проводов 27 Заземление 28 Винты и соединения 29 Воздушные зазоры, пути утечки и непрерывная изоляция 30 Теплостойкость и огнестойкость 31 Стойкость к коррозии 32 Радиация, токсичность и подобные опасности Приложения Приложение В (обязательное) Приборы, питающиеся от перезаряжаемых аккумуляторных батарей Приложение R (обязательное) Оценка программного обеспечения Приложение S (обязательное) Приборы, питающиеся от батарей, которые являются неперезаряжаемыми или не перезаряжаются в приборе Приложение АА (обязательное) Расчет кинетической энергии вращающихся режущих элементов Приложение ВВ (обязательное) Конструкция испытательной камеры Приложение СС (обязательное) Основание камеры для испытания отбрасываемыми объектами Приложение DD (обязательное) Зоны высоты целевой панели и рекомендуемая форма для записи данных испытания отбрасываемыми объектами Приложение EE (обязательное) Знаки безопасности Приложение FF (обязательное) Методика испытаний на шум - инженерный метод (класс 2) Приложение GG (обязательное) Пример материала и конструкции, соответствующих требованиям к искусственной поверхности Приложение HH Свободно Приложение II Свободно Приложение JJ (справочное) Работа датчиков подъема, наклона, препятствия и опрокидывания Приложение КК (обязательное) дополнительные требования к работе и зарядке аккумуляторной батареи Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Библиография |
| Разработан: | ЦНИИ РТК |
| Утверждён: | 17.10.2019 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1020-ст) |
| Издан: | Стандартинформ (2019 г. ) |
| Расположен в: | |
| Нормативные ссылки: |
|
ГОСТ 26336-84 «Тракторы и сельскохозяйственные машины, механизированное газонное и садовое оборудование. Система символов для обозначения органов управления и средств отображения информации. Символы»
