Обозначение: | ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 |
Обозначение англ: | GOST R 60.3.4.1-2017 |
Статус: | введен впервые |
Название рус.: | Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы |
Название англ.: | Robots and robotic devices. Industrial manipulating robots. Mechanical interfaces. Plates |
Дата добавления в базу: | 01.01.2019 |
Дата актуализации: | 01.01.2021 |
Дата введения: | 01.07.2018 |
Область применения: | Стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Стандарт не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота. Стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства. |
Оглавление: | 1 Область применения 2 Нормативные ссылки 3 Термины и определения 4 Размеры 4.1 Общие положения 4.2 Допуски 4.3 Резьбовые отверстия 4.4 Обеспечение прокладки коммуникаций 4.5 Требования к рабочему органу 5 Обозначение 6 Маркировка Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным и межгосударственным стандартам |
Разработан: | ЦНИИ РТК
|
Утверждён: | 14.11.2017 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1744-ст)
|
Издан: | Стандартинформ (2017 г. )
|
Расположен в: |
|
Список изменений: | |
Нормативные ссылки: | |