ГОСТ Р 60.3.4.2-2017

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни

Обозначение:	ГОСТ Р 60.3.4.2-2017
Обозначение англ:	GOST R 60.3.4.2-2017
Статус:	введен впервые
Название рус.:	Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни
Название англ.:	Robots and robotic devices. Industrial manipulating robots. Mechanical interfaces. Shafts
Дата добавления в базу:	01.01.2019
Дата актуализации:	01.01.2021
Дата введения:	01.07.2018
Область применения:	Стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства.
Оглавление:	1 Область применения 2 Нормативные ссылки 3 Термины и определения 4 Размеры    4.1 Общие положения    4.2 Система координат    4.3 Допуски    4.4 Грузоподъемность и материал стержня 5 Требования к рабочему органу 6 Практические рекомендации - обеспечение прокладки коммуникаций 7 Обозначение 8 Маркировка Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным и межгосударственным стандартам
Разработан:	ЦНИИ РТК
Утверждён:	14.11.2017 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1745-ст)
Издан:	Стандартинформ (2017 г. ) Стандартинформ (2019 г. )
Расположен в:	Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:	ГОСТ Р 53442-2009 «Основные нормы взаимозаменяемости. Характеристики изделий геометрические. Допуски формы, ориентации, месторасположения и биения» ГОСТ 25346-2013 «Основные нормы взаимозаменяемости. Характеристики изделий геометрические. Система допусков на линейные размеры. Основные положения, допуски, отклонения и посадки» ГОСТ 25347-2013 «Основные нормы взаимозаменяемости. Характеристики изделий геометрические. Система допусков на линейные размеры. Ряды допусков, предельные отклонения отверстий и валов» ГОСТ Р ИСО 8373-2014 «Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения» ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 «Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений»