На главную | База 1 | База 2 | База 3
Испытания и Сертификация Испытательный центр Орган по сертификации Строительная экспертиза Обследование зданий Тепловизионный контроль Ультразвуковой контроль Проектные работы Контроль качества строительства Нормативные базы Государственные стандартыСтроительная документацияТехническая документацияАвтомобильные дороги Классификатор ISO Мостостроение Национальные стандарты Строительство Технический надзор Ценообразование Экология Электроэнергия

ГОСТ Р 60.3.4.2-2017

Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни

Обозначение: ГОСТ Р 60.3.4.2-2017
Обозначение англ: GOST R 60.3.4.2-2017
Статус:введен впервые
Название рус.:Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни
Название англ.:Robots and robotic devices. Industrial manipulating robots. Mechanical interfaces. Shafts
Дата добавления в базу:01.01.2019
Дата актуализации:01.01.2021
Дата введения:01.07.2018
Область применения:Стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства.
Оглавление:1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Размеры
   4.1 Общие положения
   4.2 Система координат
   4.3 Допуски
   4.4 Грузоподъемность и материал стержня
5 Требования к рабочему органу
6 Практические рекомендации - обеспечение прокладки коммуникаций
7 Обозначение
8 Маркировка
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным и межгосударственным стандартам
Разработан: ЦНИИ РТК
Утверждён:14.11.2017 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1745-ст)
Издан: Стандартинформ (2017 г. )
Стандартинформ (2019 г. )
Расположен в:Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:
ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017ГОСТ Р 60.3.4.2-2017