На главную | База 1 | База 2 | База 3
Испытания и Сертификация Испытательный центр Орган по сертификации Строительная экспертиза Обследование зданий Тепловизионный контроль Ультразвуковой контроль Проектные работы Контроль качества строительства Нормативные базы Государственные стандартыСтроительная документацияТехническая документацияАвтомобильные дороги Классификатор ISO Мостостроение Национальные стандарты Строительство Технический надзор Ценообразование Экология Электроэнергия

ГОСТ Р 60.2.2.1-2016

Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу

Обозначение: ГОСТ Р 60.2.2.1-2016
Обозначение англ: GOST R 60.2.2.1-2016
Статус:введен впервые
Название рус.:Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу
Название англ.:Robots and robotic devices. Safety requirements for personal care robots
Дата добавления в базу:01.02.2017
Дата актуализации:01.01.2021
Дата введения:01.01.2018
Область применения:Стандарт определяет требования и рекомендации для проектирования роботов со встроенной безопасностью, мер защиты и информации для использования роботов по персональному уходу, в частности для следующих трех типов роботов по персональному уходу: - мобильный обслуживающий робот; - робот для оказания физической помощи; - робот для перевозки человека. Эти роботы обычно выполняют задачи по улучшению качества жизни предполагаемых пользователей независимо от их возраста и способностей. Стандарт описывает опасности, связанные с использованием таких роботов и устанавливает требования для устранения или снижения рисков, связанных с данными опасностями до приемлемого уровня. Стандарт охватывает применения, связанные с физическим контактом между человеком и роботом. Стандарт представляет существенные опасности и описывает как их преодолевать для каждого типа робота по персональному уходу. Стандарт охватывает робототехнические устройства, используемые для персонального ухода, которые относятся к роботам по персональному уходу. Область применения стандарта ограничена наземными роботами. Стандарт не применим к: - роботам, перемещающимся со скоростью свыше 20 км/час; - роботам-игрушкам; - морским роботам и летающим роботам; - промышленным роботам, к которым относится ИСО 10218; - роботам, используемым в качестве медицинских устройств; - роботам для военных или полицейских применений. Стандарт не применим к роботам, изготовленным до даты его публикации.
Оглавление:1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Общая оценка рисков
   4.1 Общие положения
   4.2 Идентификация опасности
   4.3 Оценка риска
5 Требования по безопасности и меры защиты
   5.1 Общие положения
   5.2 Опасности, связанные с зарядкой аккумуляторов
   5.3 Опасности, связанные с накоплением и подачей энергии
   5.4 Начало и возобновление обычной работы робота
   5.5 Электростатический потенциал
   5.6 Опасности, связанные с формой робота
   5.7 Опасности, связанные с излучениями
   5.8 Опасности, связанные с электромагнитными помехами
   5.9 Опасности, связанные со стрессом, положением и использованием
   5.10 Опасности, связанные с движением робота
   5.11 Опасности, связанные с недостаточным ресурсом прочности
   5.12 Опасности, связанные с неправильными автономными решениями и действиями
   5.13 Опасности, связанные с контактом с движущимися компонентами
   5.14 Опасности, связанные с отсутствием у людей информированности о роботах
   5.15 Опасные условия внешней среды
   5.16 Опасности, связанные с ошибками определения местоположения и навигации
6 Требования к системе управления, связанные с безопасностью
   6.1 Необходимые характеристики безопасности
   6.2 Остановка робота
   6.3 Ограничение рабочих пространств
   6.4 Связанное с безопасностью управление скоростью
   6.5 Связанное с безопасностью восприятие внешней среды
   6.6 Управление устойчивостью
   6.7 Связанное с безопасностью управление усилием
   6.8 Защита в особых точках
   6.9 Конструкция пользовательского интерфейса
   6.10 Режимы работы
   6.11 Устройства ручного управления
7 Верификация и валидация
8 Информация по использованию
   8.1 Общие положения
   8.2 Маркировки или обозначения
   8.3 Руководство пользователя
   8.4 Руководство по техническому обслуживанию
Приложение А (справочное) Список существенных опасностей для роботов по персональному уходу
Приложение В (справочное) Примеры рабочих пространств для роботов по персональному уходу
Приложение С (справочное) Пример реализации защищенного пространства
Приложение D (справочное) Примеры функциональных задач роботов по персональному уходу
Приложение E (справочное) Примеры маркировок для роботов по персональному уходу
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации
Библиография
Разработан: ЦНИИ РТК
ООО КЭЛС-центр
ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ
Утверждён:24.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1756-ст)
Издан: Стандартинформ (2016 г. )
Расположен в:Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Измерение и контроль производственного процесса Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Измерение и контроль производственного процесса Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:
ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016ГОСТ Р 60.2.2.1-2016