ГОСТ Р 60.2.2.1-2016
Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу
| Обозначение: | ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 |
| Обозначение англ: | GOST R 60.2.2.1-2016 |
| Статус: | введен впервые |
| Название рус.: | Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу |
| Название англ.: | Robots and robotic devices. Safety requirements for personal care robots |
| Дата добавления в базу: | 01.02.2017 |
| Дата актуализации: | 01.01.2021 |
| Дата введения: | 01.01.2018 |
| Область применения: | Стандарт определяет требования и рекомендации для проектирования роботов со встроенной безопасностью, мер защиты и информации для использования роботов по персональному уходу, в частности для следующих трех типов роботов по персональному уходу: - мобильный обслуживающий робот; - робот для оказания физической помощи; - робот для перевозки человека. Эти роботы обычно выполняют задачи по улучшению качества жизни предполагаемых пользователей независимо от их возраста и способностей. Стандарт описывает опасности, связанные с использованием таких роботов и устанавливает требования для устранения или снижения рисков, связанных с данными опасностями до приемлемого уровня. Стандарт охватывает применения, связанные с физическим контактом между человеком и роботом. Стандарт представляет существенные опасности и описывает как их преодолевать для каждого типа робота по персональному уходу. Стандарт охватывает робототехнические устройства, используемые для персонального ухода, которые относятся к роботам по персональному уходу. Область применения стандарта ограничена наземными роботами. Стандарт не применим к: - роботам, перемещающимся со скоростью свыше 20 км/час; - роботам-игрушкам; - морским роботам и летающим роботам; - промышленным роботам, к которым относится ИСО 10218; - роботам, используемым в качестве медицинских устройств; - роботам для военных или полицейских применений. Стандарт не применим к роботам, изготовленным до даты его публикации. |
| Оглавление: | 1 Область применения 2 Нормативные ссылки 3 Термины и определения 4 Общая оценка рисков 4.1 Общие положения 4.2 Идентификация опасности 4.3 Оценка риска 5 Требования по безопасности и меры защиты 5.1 Общие положения 5.2 Опасности, связанные с зарядкой аккумуляторов 5.3 Опасности, связанные с накоплением и подачей энергии 5.4 Начало и возобновление обычной работы робота 5.5 Электростатический потенциал 5.6 Опасности, связанные с формой робота 5.7 Опасности, связанные с излучениями 5.8 Опасности, связанные с электромагнитными помехами 5.9 Опасности, связанные со стрессом, положением и использованием 5.10 Опасности, связанные с движением робота 5.11 Опасности, связанные с недостаточным ресурсом прочности 5.12 Опасности, связанные с неправильными автономными решениями и действиями 5.13 Опасности, связанные с контактом с движущимися компонентами 5.14 Опасности, связанные с отсутствием у людей информированности о роботах 5.15 Опасные условия внешней среды 5.16 Опасности, связанные с ошибками определения местоположения и навигации 6 Требования к системе управления, связанные с безопасностью 6.1 Необходимые характеристики безопасности 6.2 Остановка робота 6.3 Ограничение рабочих пространств 6.4 Связанное с безопасностью управление скоростью 6.5 Связанное с безопасностью восприятие внешней среды 6.6 Управление устойчивостью 6.7 Связанное с безопасностью управление усилием 6.8 Защита в особых точках 6.9 Конструкция пользовательского интерфейса 6.10 Режимы работы 6.11 Устройства ручного управления 7 Верификация и валидация 8 Информация по использованию 8.1 Общие положения 8.2 Маркировки или обозначения 8.3 Руководство пользователя 8.4 Руководство по техническому обслуживанию Приложение А (справочное) Список существенных опасностей для роботов по персональному уходу Приложение В (справочное) Примеры рабочих пространств для роботов по персональному уходу Приложение С (справочное) Пример реализации защищенного пространства Приложение D (справочное) Примеры функциональных задач роботов по персональному уходу Приложение E (справочное) Примеры маркировок для роботов по персональному уходу Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации Библиография |
| Разработан: | ЦНИИ РТК ООО КЭЛС-центр ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ |
| Утверждён: | 24.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1756-ст) |
| Издан: | Стандартинформ (2016 г. ) |
| Расположен в: | |
| Нормативные ссылки: |
|
ГОСТ Р 51343-99 «Безопасность машин. Предотвращение неожиданного пуска»
