На главную | База 1 | База 2 | База 3
Испытания и Сертификация Испытательный центр Орган по сертификации Строительная экспертиза Обследование зданий Тепловизионный контроль Ультразвуковой контроль Проектные работы Контроль качества строительства Нормативные базы Государственные стандартыСтроительная документацияТехническая документацияАвтомобильные дороги Классификатор ISO Мостостроение Национальные стандарты Строительство Технический надзор Ценообразование Экология Электроэнергия

ГОСТ Р 60.1.2.2-2016

Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция

Обозначение: ГОСТ Р 60.1.2.2-2016
Обозначение англ: GOST R 60.1.2.2-2016
Статус:введен впервые
Название рус.:Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция
Название англ.:Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 2. Robot systems and integration
Дата добавления в базу:01.02.2017
Дата актуализации:01.01.2021
Дата введения:01.01.2018
Область применения:Стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей. Интеграция распространяется на: a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля. Стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того, стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы. В стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты. Стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов.
Оглавление:1 Область применения
2 Нормативные ссылки
3 Термины и определения
4 Идентификация опасностей и общая оценка рисков
   4.1 Общие положения
   4.2 Проектирование размещения
   4.3 Общая оценка рисков
   4.4 Идентификация опасностей
   4.5 Устранение опасностей и снижение рисков
5 Требования безопасности и меры защиты
   5.1 Общие положения
   5.2 Характеристики связанной с безопасностью системы управления (аппаратные средства и программное обеспечение)
   5.3 Конструкция и установка
   5.4 Ограничение движения робота
   5.5 Размещение
   5.6 Применение режимов работы робототехнической системы
   5.7 Выносные пульты управления
   5.8 Техническое обслуживание и ремонт
   5.9 Интерфейс с интегрированной производственной системой (ИПС)
   5.10 Обеспечение безопасности
   5.11 Совместная работа робота с человеком
   5.12 Ввод в эксплуатацию робототехнических систем
6 Верификация и валидация требований безопасности и мер защиты
   6.1 Общие положения
   6.2 Методы верификации и валидации
   6.3 Необходимая верификация и валидация
   6.4 Верификация и валидация защитного оборудования
7 Информация по использованию
   7.1 Общие положения
   7.2 Руководство пользователя
   7.3 Маркировка
Приложение A (справочное) Список существенных опасностей
Приложение B (справочное) Взаимосвязь стандартов, относящихся к защитных устройствам
Приложение C (справочное) Обеспечение безопасности мест подачи и выдачи материальных объектов
Приложение D (справочное) Работа нескольких деблокирующих устройств
Приложение E (справочное) Возможные применения роботов, работающих совместно с человеком
Приложение F (справочное) Наблюдение за технологическим процессом
Приложение G (обязательное) Средства верификации требований и мер по обеспечению безопасности
Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации
Библиография
Разработан: ЦНИИ РТК
ООО КЭЛС-центр
ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ
Утверждён:09.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1657-ст)
Издан: Стандартинформ (2016 г. )
Расположен в:Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:
ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016ГОСТ Р 60.1.2.2-2016