ГОСТ Р 60.1.2.2-2016
Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция
| Обозначение: | ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 |
| Обозначение англ: | GOST R 60.1.2.2-2016 |
| Статус: | введен впервые |
| Название рус.: | Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция |
| Название англ.: | Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 2. Robot systems and integration |
| Дата добавления в базу: | 01.02.2017 |
| Дата актуализации: | 01.01.2021 |
| Дата введения: | 01.01.2018 |
| Область применения: | Стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей. Интеграция распространяется на: a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля. Стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того, стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы. В стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты. Стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов. |
| Оглавление: | 1 Область применения 2 Нормативные ссылки 3 Термины и определения 4 Идентификация опасностей и общая оценка рисков 4.1 Общие положения 4.2 Проектирование размещения 4.3 Общая оценка рисков 4.4 Идентификация опасностей 4.5 Устранение опасностей и снижение рисков 5 Требования безопасности и меры защиты 5.1 Общие положения 5.2 Характеристики связанной с безопасностью системы управления (аппаратные средства и программное обеспечение) 5.3 Конструкция и установка 5.4 Ограничение движения робота 5.5 Размещение 5.6 Применение режимов работы робототехнической системы 5.7 Выносные пульты управления 5.8 Техническое обслуживание и ремонт 5.9 Интерфейс с интегрированной производственной системой (ИПС) 5.10 Обеспечение безопасности 5.11 Совместная работа робота с человеком 5.12 Ввод в эксплуатацию робототехнических систем 6 Верификация и валидация требований безопасности и мер защиты 6.1 Общие положения 6.2 Методы верификации и валидации 6.3 Необходимая верификация и валидация 6.4 Верификация и валидация защитного оборудования 7 Информация по использованию 7.1 Общие положения 7.2 Руководство пользователя 7.3 Маркировка Приложение A (справочное) Список существенных опасностей Приложение B (справочное) Взаимосвязь стандартов, относящихся к защитных устройствам Приложение C (справочное) Обеспечение безопасности мест подачи и выдачи материальных объектов Приложение D (справочное) Работа нескольких деблокирующих устройств Приложение E (справочное) Возможные применения роботов, работающих совместно с человеком Приложение F (справочное) Наблюдение за технологическим процессом Приложение G (обязательное) Средства верификации требований и мер по обеспечению безопасности Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным стандартам Российской Федерации Библиография |
| Разработан: | ЦНИИ РТК ООО КЭЛС-центр ФБУ Консультационно-внедренческая фирма в области международной стандартизации и сертификации - Фирма ИНТЕРСТАНДАРТ |
| Утверждён: | 09.11.2016 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1657-ст) |
| Издан: | Стандартинформ (2016 г. ) |
| Расположен в: | |
| Нормативные ссылки: |
|
ГОСТ Р 51343-99 «Безопасность машин. Предотвращение неожиданного пуска»
