Р 50-54-101-88

Методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов

Обозначение:	Р 50-54-101-88
Обозначение англ:	R 50-54-101-88
Статус:	действует
Название рус.:	Методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов
Дата добавления в базу:	01.09.2013
Дата актуализации:	01.01.2021
Дата введения:	01.01.1990
Область применения:	Рекомендации устанавливают методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов, предназначенных для захватывания и удержания предметов производства и (или) технологической оснастки.
Оглавление:	1. Основные положения и понятия 2. Номенклатура основных показателей схватов 3. Основные требования, определяйте выбор охвата, и форма представления исходных данных на проектирование 4. Основное положение выбора схем и параметров схватов по совокупности технических требований 5. Расчет усилия захватывания охвата 6. Характеристика удерживающей способности охвата 7. Сменные схваты для промышленных роботов Приложения    1. Пример согласования требований к базированию, форме и кинематике движения рабочих элементов и к форме объекта    2. Расчет сил и моментов, действующих на объект в динамических режимах    3. Методика построения области жесткого фиксирования    4. Расчет погрешности базирования объекта в охвате    5. Пример выбора и расчета параметров охвата промышленного робота по совокупности технических требований Информационные данные
Разработан:	ВНИИНМАШ
Утверждён:	15.11.1988 ВНИИНМАШ (VNIINMASH 326)
Издан:	Ротапринт ВНИИНМАШ (1989 г. )
Расположен в:	Техническая документация Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:	ГОСТ 25347-82 «Основные нормы взаимозаменяемости. Единая система допусков и посадок. Поля допусков и рекомендуемые посадки» ГОСТ 12997-84 «Изделия ГСП. Общие технические условия» ГОСТ 21495-76 «Базирование и базы в машиностроении. Термины и определения» ГОСТ 24643-81 «Основные нормы взаимозаменяемости. Допуски формы и расположения поверхностей. Числовые значения» ГОСТ 26063-84 «Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры» ГОСТ 25346-82 «Единая система допусков и посадок. Общие положения, ряды допусков и основных отклонений» ГОСТ 26059-89 «Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры» ГОСТ 25346-89 «Основные нормы взаимозаменяемости. Единая система допусков и посадок. Общие положения, ряды допусков и основных отклонений»