На главную | База 1 | База 2 | База 3
Испытания и Сертификация Испытательный центр Орган по сертификации Строительная экспертиза Обследование зданий Тепловизионный контроль Ультразвуковой контроль Проектные работы Контроль качества строительства Нормативные базы Государственные стандартыСтроительная документацияТехническая документацияАвтомобильные дороги Классификатор ISO Мостостроение Национальные стандарты Строительство Технический надзор Ценообразование Экология Электроэнергия

Р 50-54-101-88

Методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов

Обозначение: Р 50-54-101-88
Обозначение англ: R 50-54-101-88
Статус:действует
Название рус.:Методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов
Дата добавления в базу:01.09.2013
Дата актуализации:01.01.2021
Дата введения:01.01.1990
Область применения:Рекомендации устанавливают методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов, предназначенных для захватывания и удержания предметов производства и (или) технологической оснастки.
Оглавление:1. Основные положения и понятия
2. Номенклатура основных показателей схватов
3. Основные требования, определяйте выбор охвата, и форма представления исходных данных на проектирование
4. Основное положение выбора схем и параметров схватов по совокупности технических требований
5. Расчет усилия захватывания охвата
6. Характеристика удерживающей способности охвата
7. Сменные схваты для промышленных роботов
Приложения
   1. Пример согласования требований к базированию, форме и кинематике движения рабочих элементов и к форме объекта
   2. Расчет сил и моментов, действующих на объект в динамических режимах
   3. Методика построения области жесткого фиксирования
   4. Расчет погрешности базирования объекта в охвате
   5. Пример выбора и расчета параметров охвата промышленного робота по совокупности технических требований
Информационные данные
Разработан: ВНИИНМАШ
Утверждён:15.11.1988 ВНИИНМАШ (VNIINMASH 326)
Издан: Ротапринт ВНИИНМАШ (1989 г. )
Расположен в:Техническая документация Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:
Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88Р 50-54-101-88