ГОСТ 28732-90

Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления

Обозначение:	ГОСТ 28732-90
Обозначение англ:	GOST 28732-90
Статус:	введен впервые
Название рус.:	Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
Название англ.:	Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices
Дата добавления в базу:	01.09.2013
Дата актуализации:	01.01.2021
Дата введения:	01.01.1993
Область применения:	Стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между собой: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3 УПУ и автономным электроприводом. Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации.
Оглавление:	1. Общие требования 2. Сигналы связи УПУ с внешними устройствами Приложение 1 (обязательное) Прямоугольные разъемы для частоты ниже 3 МГц Приложение 2 (рекомендуемое) Примеры интерфейсов
Разработан:	Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
Утверждён:	12.11.1990 Государственный комитет СССР по управлению качеством продукции и стандартам (USSR National Committee on Standards and Product Quality Management 2810)
Издан:	Издательство стандартов (1991 г. )
Расположен в:	Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:	ГОСТ 26642-85 «Устройства числового программного управления для металлообрабатывающего оборудования. Внешние связи со станками» ГОСТ 27696-88 «Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования»