| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.1.2.4-2020 Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 1. Рабочие органы | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Design of industrial robotic systems with safety requirements. Part 1. End-effectors Область применения: Настоящий стандарт содержит указания по мерам безопасности при проектировании и интеграции рабочих органов, используемых в робототехнических комплексах, включая: - производство, проектирование и интеграцию рабочих органов; - необходимую информацию для пользователя. Настоящий стандарт содержит дополнительные указания по безопасности интеграции робототехнических комплексов, определенных в ИСО 10218-2:2011 Нормативные ссылки: ISO/TR 20218-1:2018, ISO 10218-1:2011;ISO 10218-2:2011;ISO 11593;ISO 12100:2010;ISO 14539:2000;ISO/TS 15066:2016 |
| ГОСТ Р 60.1.2.5-2020 Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Design of industrial robotic systems with safety requirements. Part 2. Manual load/unload stations Область применения: Настоящий стандарт применим к промышленным робототехническим комплексам, в которых применяются операции ручной загрузки/разгрузки и в которых опасная зона защищена для предотвращения в нее доступа. Для данного типа прикладных задач важным является рассмотрение как ограничений доступа в опасную зону, так и эргономичного подхода к организации рабочих мест. Настоящий стандарт дополняет ИСО 10218-2:2011 и предоставляет дополнительную информацию и рекомендации по снижению риска появления в опасной зоне при проектировании и ограждении позиций ручной загрузки/разгрузки Нормативные ссылки: ISO/TR 20218-2:2017, ISO 10218-1:2011;ISO 10218-2:2011;ISO 12100 |
| ГОСТ Р 60.1.2.3-2021 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком | 01.11.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for robots used in collaborative operations with human operator Область применения: Настоящий стандарт определяет требования безопасности для промышленных робототехнических комплексов, предназначенных для совместной работы с оператором, и их рабочей среды, а также дополняет требования и рекомендации по совместным действиям с промышленными роботами, приведенные в ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2. Настоящий стандарт применим к промышленным робототехническим комплексам, соответствующим ИСО 10218-1 и ИСО 10218-2. Настоящий стандарт не распространяется на непромышленные роботы, хотя представленные принципы безопасности могут быть полезны для других областей робототехники Нормативные ссылки: ISO/TS 15066:2016, ISO 10218-1:2011;ISO 10218-2:2011;ISO 12100;ISO 13850;ISO 13855;IEC 60204-1 |
| ГОСТ Р 60.2.0.3-2022 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения | 01.01.2023 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Service robots. Biomorphic robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения (буквенные обозначения) понятий в области биоморфных роботов. Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуются для применения во всех видах документации и литературы (по данной научно-технической отрасли), входящих в сферу действия работ по стандартизации и/или использующих результаты этих работ |
| ГОСТ Р 60.2.0.1-2022 Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования | 01.01.2023 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Modular principle of service robots structure. Part 1. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования и руководящие указания по модульной архитектуре, открытому модульному проектированию и интеграции модулей при создании сервисных роботов для различных сред, включая бытовое и профессиональное применение. Настоящий стандарт предназначен для следующих групп пользователей: - разработчики модульной архитектуры сервисных роботов, определяющие основные рабочие характеристики; - разработчики и/или изготовители модулей, поставляющие их конечным пользователям или интеграторам роботов; - интеграторы сервисных роботов, выбирающие надлежащие модули для создания модульной системы Нормативные ссылки: ISO 22166-1:2021, ГОСТ IEC 61000 (все части);ГОСТ IEC 61496-1;ГОСТ IEC 61984 ;ГОСТ ISO 10993 (все части);ГОСТ ISO 12100–2013 ;ГОСТ ISO 13849-1; ГОСТ ИСО 14123-1;ГОСТ ISO/IEC 17025;ГОСТ ISO/IEC 19896-1;ГОСТ Р 56205;ГОСТ Р 57193;ГОСТ Р 60.0.0.3-2016;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.5;ГОСТ Р 60.1.2.1;ГОСТ Р 60.1.2.2;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.3.0.1;ГОСТ Р 60.3.4.1;ГОСТ Р 60.3.4.2;ГОСТ Р ИСО/МЭК 7498-1;ГОСТ Р ИСО/МЭК 15408 (все части);ГОСТ Р ИСО/МЭК 27001;ГОСТ Р ИСО/МЭК 27002;ГОСТ Р ИСО/МЭК 12207;ГОСТ Р МЭК 60068 (все части);ГОСТ Р МЭК 60086-1;ГОСТ Р МЭК 60204-1;ГОСТ Р МЭК 60990;ГОСТ Р МЭК 61508 (все части);ГОСТ Р МЭК 61784-3;ГОСТ Р МЭК 61800-5-2;ГОСТ Р МЭК 62061;ГОСТ Р МЭК 62280;ГОСТ Р МЭК 62443-2-1;ГОСТ Р МЭК 62443-3-3 |
| ГОСТ Р 60.2.0.2-2022 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Классификация | 01.01.2023 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Space robots. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов космического назначения. Требования настоящего стандарта распространяются на класс роботов (робототехнических комплексов и систем), предназначенных для использования в герметичных отсеках космических аппаратов и напланетных станций, открытом космическом пространстве и/или на небесных телах Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.2;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 53802 |
| ГОСТ Р 60.2.0.5-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические условия | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Space robots. General specifications Область применения: Настоящий стандарт дополняет ГОСТ 2.114 в части специфических требований к разработке, изготовлению, экспериментальной наземной отработке космических роботов и устанавливает общие требования, правила и нормы (далее – требования) к выполнению технических условий на космические роботы. Требования настоящего стандарта распространяются на космических роботов, предназначенных для использования в герметичных и негерметичных отсеках космических аппаратов/пилотируемых космических комплексов, на их внешних поверхностях, в открытом космическом пространстве, а также на поверхности космических тел, изготавливаемых и применяемых по конструкторской документации, выполняемой в соответствии с требованиями Единой системы конструкторской документации Нормативные ссылки: ГОСТ 2.051;ГОСТ 2.058;ГОСТ 2.102;ГОСТ 2.103;ГОСТ 2.113;ГОСТ 2.114-2016;ГОСТ 2.201-88;ГОСТ 2.501;ГОСТ 2.503;ГОСТ 2.511;ГОСТ 2.512;ГОСТ 15150;ГОСТ 16504;ГОСТ 23216;ГОСТ Р 2.105;ГОСТ Р 15.011;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.7.3;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.0.4;ГОСТ Р 53802;ГОСТ Р 57700.37;ГОСТ Р 59276;ГОСТ Р 59277;ГОСТ Р 70201;ОК 012-93 |
| ГОСТ Р 60.2.0.4-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические требования | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Space robots. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие технические требования к процессам поэтапного создания космических роботов. Требования настоящего стандарта распространяются на космические роботы, предназначенные для использования в герметичных и негерметичных отсеках космических аппаратов/пилотируемых космических комплексов, на их внешних поверхностях, в открытом космическом пространстве и на поверхности космических тел Нормативные ссылки: ГОСТ 2.052;ГОСТ 2.114;ГОСТ 2.314;ГОСТ 9.048;ГОСТ 12.1.019;ГОСТ 12.2.061;ГОСТ 12.2.072;ГОСТ 14.201;ГОСТ 15.016;ГОСТ 20.39.108;ГОСТ 27.003;ГОСТ 10354;ГОСТ 14192;ГОСТ 15150;ГОСТ 16272;ГОСТ 19005;ГОСТ 19433;ГОСТ 23088;ГОСТ 23216;ГОСТ 23586;ГОСТ 23592;ГОСТ 24297;ГОСТ 28195;ГОСТ 30804.4.2;ГОСТ 32144;ГОСТ Р 8.820;ГОСТ Р 8.568;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.2.1;ГОСТ Р 60.0.7.3;ГОСТ Р 60.0.7.5;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.2.0.2;ГОСТ Р 60.2.3.3;ГОСТ Р 51908;ГОСТ Р 51725.1;ГОСТ Р 53734.5.6;ГОСТ Р 53802;ГОСТ Р 55996;ГОСТ Р 56470;ГОСТ Р 57194.1;ГОСТ Р 57288;ГОСТ Р 58857;ГОСТ Р 58876;ГОСТ Р 59156;ГОСТ Р 59159;ГОСТ Р 59160;ГОСТ Р 59312;ГОСТ Р ИСО 6385;ГОСТ Р ИСО 9001;ГОСТ Р МЭК 60085 |
| ГОСТ Р 60.2.0.6-2024 Роботы и робототехнические устройства. Наземные робототехнические комплексы. Классификация | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ground robotic systems. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию наземных робототехнических комплексов. Настоящий стандарт распространяется на наземные робототехнические комплексы, включающие в свой состав роботы и/или робототехнические устройства, предназначенные для проведения и обеспечения различных работ в наземной среде в помещениях и на открытом воздухе Нормативные ссылки: ГОСТ 15150;ГОСТ 21964;ГОСТ Р 60.0.0.2;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 54344 |
| ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу | 01.01.2018 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и рекомендации для проектирования роботов со встроенной безопасностью, мер защиты и информации для использования роботов по персональному уходу, в частности для следующих трех типов роботов по персональному уходу: -мобильный обслуживающий робот; -робот для оказания физической помощи; -робот для перевозки человека. Эти роботы обычно выполняют задачи по улучшению качества жизни предполагаемых пользователей независимо от их возраста и способностей. Настоящий стандарт описывает опасности, связанные с использованием таких роботов и устанавливает требования для устранения или снижения рисков, связанных с данными опасностями до приемлемого уровня. Настоящий стандарт охватывает применения, связанные с физическим контактом между человеком и роботом. Настоящий стандарт представляет существенные опасности и описывает как их преодолевать для каждого типа робота по персональному уходу. Настоящий стандарт охватывает робототехнические устройства, используемые для персонального ухода, которые относятся к роботам по персональному уходу. Область применения настоящего стандарта ограничена наземными роботами Нормативные ссылки: ISO 13482:2014, ISO 2631 (all parts);ISO 3746;ISO 3864-1;ISO 4413;ISO 4414;ISO 4871;ISO 7000;ISO 7010;ISO 8373:2012;ISO 11202;ISO 12100:2010;ISO 13849-1;ISO 13850;ISO 13854;ISO 13855;ISO 13856 (all parts);ISO 13857;ISO 14118;ISO 14119;ISO 14120;ISO 15534 (all parts);IEC 60204-1(2009);IEC 60335-1;IEC 60335-2-29;IEC 60417-1;IEC 60529;IEC 60825-1;IEC 61140;IEC 61496 (all parts);IEC 62061(2012);IEC 62471 |