| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик | 01.01.2018 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт определяет, как характеристики роботов должны быть представлены изготовителем Нормативные ссылки: ISO 9946:1999, ISO 8373:2012;ISO 9283:1998;ISO 9409-1:2004;ISO 9787;ISO 10218-1:2011;ISO 10218-2:2011 |
| ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования | 01.01.2018 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях Нормативные ссылки: ISO 9283:1998, ISO 8373:2012;ISO 9787:1990;ISO 9946:1991 |
| ГОСТ Р 60.3.3.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial manipulating robots. Methods and means for robot performance evaluation Область применения: Настоящий стандарт определяет средства и методы измерений, применимые для оценки рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов, установленных в ГОСТ Р 60.3.3.1 ГОСТ Р 60.3.3.1/ИСО 9283:1998 «Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования»., и описывает принципы действия и точность существующих измерительных систем Нормативные ссылки: ISO/TR 13309:1995 |
| ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни | 01.07.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Shafts Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства Нормативные ссылки: ISO 9409-2:2002, ISO 286-1:2010;ISO 286-2:2010;ISO 1101:2017;ISO 8373:2012;ISO 9409-1:2004;ISO 9787:2013 |
| ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы | 01.07.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Plates Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства Нормативные ссылки: ISO 9409-1:2004, ISO 261:1998;ISO 286-1:2010;ISO 286-2:2010;ISO 1101:2012;ISO 8373:2012;ISO 9787:2013 |
| ГОСТ Р 60.4.0.1-2024 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Термины и определения | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Terms and definitions Область применения: Данная терминология охватывает термины, связанные с самоходными наземными промышленными транспортными роботами. Целью определения данной терминологии является облегчение коммуникации между людьми, участвующими в исследовании, разработке, производстве и применении промышленных транспортных роботов в прикладных областях, включая, но не ограничиваясь, сферы производства, распространения, защиты и т. д., с помощью общего и согласованного словаря. Данная терминология охватывает термины, используемые при применении методов испытаний для оценки рабочих характеристик промышленных транспортных роботов (ПТР). Кроме того, в связи с возрастающим уровнем сложности интеллектуальных систем управления транспортными средствами с бортовым оборудованием, включены термины из области робототехники, применяемые для описания рабочих характеристик и соответствующих методов испытаний |
| ГОСТ Р 60.4.3.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Mobile robots. Test method for navigation in defined area Область применения: Настоящий стандарт распространяется на автоматические, автоматизированные или автономные промышленные транспортные роботы (ПТР), перемещающиеся в ограниченных пространствах производственных помещений Нормативные ссылки: ASTM F3244-21,  ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.5.0.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Exoskeletons. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения для основных понятий, связанных с экзоскелетами и экзокостюмами. Цель данной терминологии - облегчить взаимопонимание между специалистами, участвующими в исследованиях, разработках, производстве и применении экзоскелетов и экзокостюмов в прикладных областях, включая, но не ограничиваясь, промышленную, военную, экстремальную, реабилитационную и медицинскую области, с помощью общего и согласованного словаря |
| ГОСТ Р 60.5.0.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Общие требования по маркировке и эксплуатационной документации | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Exoskeletons. General requirements for labeling and operational documentation Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования: - к маркировке экзоскелетов и номенклатуре эксплуатационной документации, поставляемой вместе с экзоскелетами в печатном или электронном виде; - к содержанию руководств по эксплуатации экзоскелетов и их техническому обслуживанию Нормативные ссылки: ASTM F3358-20;ASTM F3392-20, ГОСТ Р 2.601;ГОСТ Р 2.610-2019;ГОСТ 26828 |
| ГОСТ Р 60.5.0.3-2024 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелет верхних конечностей. Общие технические требования | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Exoskeleton for upper limbs. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на экзоскелеты верхних конечностей (далее Ї экзоскелеты), предназначенные для снижения нагрузки на мышцы и суставы, увеличения остаточных сил мышц, расширения амплитуды движений верхних конечностей, что позволяет пользователю проводить работы, связанные с длительным статическим нахождением верхних конечностей в вынужденном положении, например при работе хирурга, фотографа, кинооператора и т. д., а также для реабилитации и абилитации пользователей с вялым параличом (парапарезом) верхних конечностей в виде технического средства реабилитации (ТСР) Нормативные ссылки: ГОСТ 9.301;ГОСТ 15.309;ГОСТ 4784;ГОСТ 15150;ГОСТ 30019.1;ГОСТ ISO 10993-1;ГОСТ ISO 10993-5;ГОСТ ISO 10993-10;ГОСТ ISO 10993-12;ГОСТ Р 60.5.0.2-2023;ГОСТ Р 52770;ГОСТ Р ИСО 22523-2007 |