ГОСТ Р 60.6.3.14-2019

Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов

Обозначение:	ГОСТ Р 60.6.3.14-2019
Обозначение англ:	GOST R 60.6.3.14-2019
Статус:	введен впервые
Название рус.:	Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов
Название англ.:	Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 1. Locomotion for wheeled robots
Дата добавления в базу:	01.02.2020
Дата актуализации:	01.01.2021
Дата введения:	25.03.2020
Область применения:	Стандарт устанавливает методы для определения и оценки рабочих характеристик передвижения колесных роботов в закрытых помещениях.
Оглавление:	1 Область применения 2 Нормативные ссылки 3 Термины и определения 4 Условия проведения испытаний    4.1 Общие положения    4.2 Условия окружающей среды    4.3 Состояние поверхности перемещения    4.4 Условия эксплуатации 5 Номинальная скорость    5.1 Цель    5.2 Испытательный стенд    5.3 Порядок проведения испытания    5.4 Результат испытания 6 Параметры торможения    6.1 Цель    6.2 Испытательный стенд    6.3 Порядок проведения испытания    6.4 Результат испытания 7 Максимальный угол наклона    7.1 Цель    7.2 Испытательный стенд    7.3 Порядок проведения испытания    7.4 Результат испытания 8 Максимальная скорость на склоне    8.1 Цель    8.2 Испытательный стенд    8.3 Порядок проведения испытания    8.4 Результат испытания 9 Движение через порог    9.1 Цель    9.2 Испытательная установка    9.3 Порядок проведения испытания    9.4 Результат испытания 10 Ширина поворота    10.1 Цель    10.2 Испытательный стенд    10.3 Порядок проведения испытания    10.4 Результат испытания Приложение А (справочное) Примеры схем проведения испытаний для определения ширины поворота Библиография
Разработан:	ЦНИИ РТК
Утверждён:	08.11.2019 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1218-ст)
Издан:	Стандартинформ (2019 г. )
Расположен в:	Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы
Нормативные ссылки:	ГОСТ Р ИСО 7176-13-96 «Кресла-коляски. Методы испытаний для определения коэффициента трения испытательных поверхностей» ГОСТ Р МЭК 60204-1-2007 «Безопасность машин. Электрооборудование машин и механизмов. Часть 1. Общие требования» ГОСТ Р 1.5-2012 «Стандартизация в Российской Федерации. Стандарты национальные. Правила построения, изложения, оформления и обозначения» Федеральный закон 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации» ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 «Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу» ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 «Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования» ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 «Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения» ГОСТ Р ИСО 7176-2-2019 «Кресла-коляски. Часть 2. Определение динамической устойчивости кресел-колясок с электроприводом»