| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные. Системы координат и направления движений | 01.01.1996 | не действует в РФ |
Название англ.: Industrial robots. Coordinate systems and motions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает три системы координатпромышленных роботов, номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании Нормативные ссылки:  ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 |
| ГОСТ 30286-94 Роботы промышленные. Представление характеристик | 01.01.1996 | не действует в РФ |
| Название англ.: Industrial robots. Presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к форме представления изготовителем характеристик и показателей промышленных роботов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 |
| ГОСТ 30607-98 Контроллеры программируемые станочные. Общие технические требования | 01.01.2004 | действует |
| Название англ.: Programmable controllers of machines. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на программируемые контроллеры станочные (ПКС), построенные на основе элементов и принципов вычислительной техники (микропроцессоры, память, общая шина передачи информации и др.), предназначенные для управления машинами и механизмами станочного типа, имеющими электромеханический и электроуправляемый привод для сообщения движения узлам машины (например, металло- и деревообрабатывающие станки, кузнечно-прессовое оборудование, промышленные роботы, автоматические линии, транспортные системы и т.д.) Стандарт устанавливает классификацию ПКС и общие технические требования к ним Нормативные ссылки: ГОСТ 12.2.007.0-75;ГОСТ 26.010-80;ГОСТ 26.011-80;ГОСТ 26.013-81;ГОСТ 26.014-81;ГОСТ 3044-94;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 14254-96;ГОСТ 19768-93;ГОСТ 21128-83;ГОСТ 21552-84;ГОСТ 23511-79;ГОСТ 25861-83;ГОСТ Р 8.585-2001;ГОСТ Р 51318.14.1-99 |
| ГОСТ 35035-2023 Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний | 01.07.2025 | принят |
| Название англ.: Fire equipment. Mobile robotic fire extinguishing systems. Classification. General technical requirements. Test methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию, общие технические требования к мобильным робототехническим комплексам пожаротушения в зонах чрезвычайных ситуаций, опасных для жизни пожарных, а также методы их испытаний. Настоящий стандарт распространяется на вновь разрабатываемые и модернизируемые мобильные робототехнические комплексы пожаротушения Нормативные ссылки: ГОСТ 2.601;ГОСТ Р 2.601-2019;ГОСТ 9.014;ГОСТ 12.1.004;ГОСТ 12.1.007;ГОСТ 12.1.009;ГОСТ 12.1.010;ГОСТ 12.2.011;ГОСТ 20.39.108;ГОСТ 27.002;ГОСТ 27.003;ГОСТ 9238;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 18321;ГОСТ 23170;ГОСТ 25044;ГОСТ 26653;ГОСТ 30804.4.2;ГОСТ Р 27.102-2021;ГОСТ Р 50779.12-2021;ГОСТ 30804.4.3;ГОСТ 30804.6.1;ГОСТ 30804.6.2;ГОСТ 30805.22;ГОСТ 32144;ГОСТ 33472;ГОСТ 34350-2017;ГОСТ IEC 60825-1-2013;ГОСТ ISO 12188-1 |
| ГОСТ 35036-2023 Техника пожарная. Системы управления робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Общие технические требования. Методы испытаний | 01.07.2025 | принят |
| Название англ.: Fire equipment. Robotics control systems for eliminating emergencies and fire extinguishing. General technical requirements. Test methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на системы управления робототехническими комплексами, предназначенными для пожаротушения и проведения аварийно-спасательных работ в зонах, опасных для жизни спасателей и пожарных Нормативные ссылки: ГОСТ 12.1.004;ГОСТ 12.1.007;ГОСТ 12.1.009;ГОСТ 12.1.010;ГОСТ 12.2.011;ГОСТ 14.201;ГОСТ 18321;ГОСТ 2.601;ГОСТ 20.39.108;ГОСТ 2.314;ГОСТ 22.9.03;ГОСТ 22.9.05;ГОСТ 23170;ГОСТ 27.002;ГОСТ 27.003;ГОСТ IEC 61000-4-9-2013;ГОСТ IEC 61000-4-5-2014;ГОСТ 12969;ГОСТ 12971;ГОСТ 12997;ГОСТ 14192;ГОСТ 14254;ГОСТ 15150;ГОСТ 21130;ГОСТ 21964;ГОСТ 22614;ГОСТ IEC 60079-1-2013;ГОСТ 30804.4.2;ГОСТ 30804.4.3;ГОСТ 30804.6.1;ГОСТ 30804.6.2;ГОСТ 30805.22;ГОСТ 33259 |
| ГОСТ IEC 61010-2-201-2017 Безопасность электрических контрольно-измерительных приборов и лабораторного оборудования. Часть 2-201. Частные требования к приборам контроля | 01.01.2023 | действует |
| Название англ.: Safety requirements for electrical equipment for measurement, control and laboratory use. Part 2-201. Particular requirements for control equipment Область применения: Настоящая часть IEC 61010 устанавливает требования безопасности и соответствующие проверочные испытания для приборов контроля следующих видов: – программируемые контроллеры (PLC и PAC); – элементы распределенной системы управления (DCS); – элементы удаленных систем I/O (ввода-вывода); – промышленные PC (компьютеры) и программные средства, а также средства контроля и наладки (PADTs); – интерфейсы человек-машина (HMI); – любое изделие, выполняющее функцию приборов контроля и/или связанные с ним периферийные устройства, включающие в качестве целевого назначения контроль и управление приборами, автоматизированными технологическими и производственными процессами, например, дискретного и непрерывного управления. Элементы вышеуказанных приборов, которые находятся в области применения настоящего стандарта: – изолированные источники энергопитания (вспомогательные); – периферийные устройства, такие как цифровые и аналоговые I/O, удаленные I/O; – приборы электрических промышленных сетей. Оборудования контроля (приборы контроля) и связанные с ними периферийные устройства, предназначенные для использования в промышленной среде, могут быть представлены как открытое, так и как закрытое оборудование Нормативные ссылки: IEC 61010-2-201(2013), IEC 60068-2-31(2008);IEC 60384-14(2005);IEC 60664-1(2007);IEC 60695-2-11(2000);IEC 60947-5-1(2003);IEC 60947-7-1(2009);IEC 61010-1(2010);IEC 61010-2-030);IEC 61051-2(1991) |
| ГОСТ IEC 61131-2-2012 Контроллеры программируемые. Часть 2. Требования к оборудованию и испытания | 01.07.2014 | действует |
| Название англ.: Programmable controllers. Part 2. Equipment requirements and tests Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования и соответствующие испытания для программируемых контроллеров (ПК) и связанных с ними периферийных устройств [например, инструментальные средства программирования и отладки (СПиО), человекомашинные интерфейсы (ЧМИ) и т. д.], которые предназначены для контроля и управления машинами и производственными процессами Нормативные ссылки: IEC 61131-2(2007), IEC 60060-1(2010);IEC 60068-2-1(2007);IEC 60068-2-30(2005);IEC 60364-1(2005);IEC 60364-4-41(2005);IEC 60364-4-41(2005);IEC 60417 (all parts);IEC 60529(2001);IEC 60068-2-2(2007);IEC 60068-2-6(2007);IEC 60068-2-14(2009);IEC 60068-2-27(2008);IEC 60068-2-31(2008);IEC 60664-1(2007);IEC 60664-3(2016);IEC 60695-2-11(2014);IEC 60695-11-10(2013);IEC 60947-5-1(2016);IEC 61000-4-3(2006);IEC 61000-4-29(2000);IEC 60947-4-2(2011);IEC 60947-7-1(2009);IEC 60950-1(2005);IEC 61000-4-2(2008);IEC 61000-4-4(2012);IEC 61000-4-5(2014);IEC 61000-4-6(2013);IEC 61000-4-8(2009);IEC 61000-4-11(2020);IEC 61000-4-18(2019);IEC 61131-1(2003);IEC 61000-6-1(2016);IEC 61000-6-2(2016);IEC 61000-6-4(2018);IEC 61010-1(2010);IEC 61131-3(2013);CISPR 14-1:2016;CISPR 16-1-2:2014;CISPR 16-1-4:2019;CISPR 16-2-1:2014;CISPR 16-2-3:2016 |
| ГОСТ IEC 61326-2-3-2014 Электрическое оборудование для измерения, управления и лабораторного применения. Требования ЭМС. Часть 2-3. Дополнительные требования, испытательные конфигурации, рабочие условия и критерии качества функционирования для преобразователей со встроенным или дистанционным формированием сигнала | 01.03.2015 | действует |
| Область применения: В дополнение к требованиям IEC 61326-1 в настоящем стандарте указаны более подробные испытательные конфигурации, рабочие условия и критерии качества функционирования для преобразователей со встроенным или дистанционным формированием сигнала. Настоящий стандарт применяют только к преобразователям, характеризующимся способностью преобразовывать с помощью вспомогательного источника энергии неэлектрическую величину в соответствующий процессу электрический сигнал и выводить его на один или несколько портов. Настоящий стандарт включает в себя преобразователи электрохимической и биологической измеряемых величин Нормативные ссылки: IEC 61326-2-3(2012), IEC 61326-1(2012) |
| ГОСТ IEC 61326-3-1-2015 Электрическое оборудование для измерения, управления и лабораторного применения. Требования ЭМС. Часть 3-1. Требования помехоустойчивости для систем, связанных с безопасностью, и оборудования, предназначенного для выполнения функций, связанных с безопасностью (функциональная безопасность). Общие промышленные применения | 01.03.2016 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт распространяется на системы и оборудование промышленного применения, предназначенные для выполнения функций безопасности в соответствии с определениями, приведенными в IEC 61508, с уровнями полноты безопасности (SIL) 1-3. Электромагнитная обстановка в контексте настоящего стандарта, распространяющегося на группу однородной продукции, представляет собой обстановку промышленных зон внутри и вне помещений, как описано для промышленных зон в IEC 61000-6-2 или определено в IEC 61326-1, подраздел 3.7. Оборудование и системы, предназначенные для использования в других электромагнитных обстановках, например в обстановках обрабатывающих секторов промышленности или в потенциально взрывоопасных средах, исключены из области применения настоящего стандарта. Оборудование и системы, рассматриваемые как «проверенные практикой» в соответствии с IEC 61508 или IEC 61511, исключены из области применения настоящего стандарта. Системы пожарной сигнализации и системы охранной сигнализации, предназначенные для защиты зданий, исключены из области применения настоящего стандарта Нормативные ссылки: IEC 61326-3-1(2008), ISO/IEC Guide 51:1999;IEC 60050-161;IEC 61000-4-2(2001);IEC 61000-4-3(2006);IEC 61000-4-4(2004);IEC 61000-4-5(2005);IEC 61000-4-6(2004);IEC 61000-4-8(2001);IEC 61000-4-11(2004);IEC 61000-4-16(1998);IEC 61000-4-29(2000);IEC 61000-6-2(2005);IEC 61326-1(2005);IEC 61326-2-1(2005);IEC 61326-2-2(2005);IEC 61326-2-3(2006);IEC 61326-2-4(2006);IEC 61326-2-5(2006);IEC 61326-3-2(2008);IEC 61508-2(2000) |
| ГОСТ IEC 61326-3-2-2015 Электрическое оборудование для измерения, управления и лабораторного применения. Требования ЭМС. Часть 3-2. Требования помехоустойчивости для систем, связанных с безопасностью, и оборудования, предназначенного для выполнения функций, связанных с безопасностью (функциональная безопасность). Промышленные применения с учетом определенной электромагнитной обстановки | 01.03.2016 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт распространяется на системы и оборудование промышленного применения, функционирующие в определенной электромагнитной обстановке и предназначенные для выполнения функций безопасности в соответствии с определениями, приведенными в IEC 61508, с уровнями полноты безопасности (SIL) 1–3. Системы пожарной сигнализации и системы охранной сигнализации, предназначенные для защиты зданий, исключаются из области применения настоящего стандарта Нормативные ссылки: IEC 61326-3-2(2008), ISO/IEC Guide 51:1999;IEC 60050-161;IEC 61000-4-2(2001);IEC 61000-4-3(2006);IEC 61000-4-4(2004);IEC 61000-4-5(2005);IEC 61000-4-6(2004);IEC 61000-4-8(1993);IEC 61000-4-11(2004);IEC 61000-4-29(2000);IEC 61000-6-2(2005);IEC 61326-1(2005);IEC 61326-2-1(2005);IEC 61326-2-2(2005);IEC 61326-2-3(2006);IEC 61326-2-4(2006);IEC 61326-2-5(2006);IEC 61326-3-1(2008);IEC 61508-2(2000);IEC 61508-4(1998);IEC 61511-1(2003) |