Библиотека технической документации

Дата актуализации: 01.01.2021

Обозначение	Дата введения	Статус
ГОСТ Р 60.6.3.8-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности со ступенчатыми неровностями	25.03.2020	введен впервые
Область применения: Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с симметричными ступенчатыми неровностями в ограниченном пространстве. Требования стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования стандарта.
ГОСТ Р 60.6.3.10-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом	25.03.2020	введен впервые
Область применения: Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота при движении с буксируемым объектом. Требования стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта.
ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности	25.03.2020	введен впервые
Область применения: Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки способности телеуправляемых наземных роботов осуществлять поисковые работы в лабиринте. Требования стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования стандарта.
ГОСТ Р 60.6.3.14-2019 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов	25.03.2020	введен впервые
Область применения: Стандарт устанавливает методы для определения и оценки рабочих характеристик передвижения колесных роботов в закрытых помещениях.
ГОСТ Р 60.6.3.12-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости	25.03.2020	введен впервые
Область применения: Стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний радиосвязи, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки способности телеуправляемых наземных роботов выполнять задания по маневрированию и обследованию объектов в зоне прямой видимости. Метод испытаний, установленный в стандарте, также применим к малым беспилотным воздушным комплексам, способным зависать для выполнения заданий по маневрированию и обследованию на ближнем расстоянии в экстремальных ситуациях. Требования стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования стандарта.
ГОСТ Р 50434-92 Устройства числового программного управления для металлообрабатывающего оборудования. Производственный канал асинхронной передачи данных и физический уровень. Полудуплексная передача данных	01.07.1994	введен впервые
Область применения: Стандарт описывает физические интерфейсы и протоколы связи при соединении "точка-точка" между программируемыми устройствами, такими как : станки с ЧПУ, промышленные роботы, программируемые контроллеры, измерительное или другое оборудование автоматизированного производства, - с ЭВМ верхнего ранга. Применяемый протокол связи гарантирует надежную передачу данных. Данные передаются последовательно по битам в асинхронном режиме.
ГОСТ Р 51522.1-2011 Совместимость технических средств электромагнитная. Электрическое оборудование для измерения, управления и лабораторного применения. Часть 1. Общие требования и методы испытаний	01.06.2012	отменен
Область применения: Стандарт устанавливает требования электромагнитной совместимости в части устойчивости к электромагнитным помехам и ограничения создаваемых электромагнитных помех к электрическому оборудованию, получающему питание от электрической сети или батарей при напряжении не более 1000 В переменного тока и 1500 В постоянного тока, а также от электрических цепей, в которых проводят измерения, используемому в профессиональной деятельности, при управлении производственными процессами, в промышленном производстве и для учебных целей, включая оборудование и вычислительные устройства для измерений и испытаний, управления, лабораторного применения, а также принадлежности, используемые с этим оборудованием, предназначенные для применения в промышленных или иных зонах. Заменяет собой: ГОСТ Р 51522-99 «Совместимость технических средств электромагнитная. Электрическое оборудование для измерения, управления и лабораторного применения. Требования и методы испытаний»
ГОСТ Р 51522.2.1-2011 Совместимость технических средств электромагнитная. Электрическое оборудование для измерения, управления и лабораторного применения. Часть 2-1. Частные требования к чувствительному испытательному и измерительному оборудованию, незащищенному в отношении электромагнитной совместимости. Испытательные конфигурации, рабочие условия и критерии качества функционирования	01.06.2012	введен впервые
Область применения: Стандарт устанавливает частные требования электромагнитной совместимости к электрическому оборудованию для испытаний и измерений, относящемуся к области применения ГОСТ Р 51522.1, имеющему внутренние или внешние электрические цепи, используемые для проведения испытаний и измерений, незащищенные в отношении электромагнитной совместимости из-за особенностей применения и (или) функционирования электрического оборудования, как установлено изготовителем. Стандарт применяют совместно с ГОСТ Р 51522.1. Стандарт регламентирует испытательные конфигурации, рабочие условия и критерии качества функционирования оборудования при испытаниях на помехоустойчивость. Изготовитель оборудования должен определить зоны, для применения в которых предназначено оборудование, и /или установить в соответствии с ГОСТ Р 51522.1 требования устойчивости оборудования к электромагнитным помехам.
ГОСТ Р 51522.2.2-2011 Совместимость технических средств электромагнитная. Электрическое оборудование для измерения, управления и лабораторного применения. Часть 2-2. Частные требования к портативному оборудованию, применяемому для испытаний, измерений и мониторинга в низковольтных распределительных системах электроснабжения. Испытательные конфигурации, рабочие условия и критерии качества функционирования	01.06.2012	принят
Область применения: Стандарт устанавливает частные требования электромагнитной совместимости к электрическому оборудованию для испытаний и измерений, относящемуся к области применения по ГОСТ Р 51522.1, которое: - применяется для испытаний, измерений и мониторинга в низковольтных распределительных системах электроснабжения; - получает электропитание от батарей и / или от измерительной цепи; - является портативным. К оборудованию относят: детекторы напряжения, мультиметры, тестеры изоляции, тестеры непрерывности заземления, тестеры сопротивления заземления, тестеры сопротивления петли, тестеры устройств защитного отключения, управляемых дифференциальным током, тестеры фазовой последовательности. Настоящий стандарт применяют совместно с ГОСТ Р 51522.1. Настоящий стандарт регламентирует испытательные конфигурации, рабочие условия и критерии качества функционирования оборудования при испытаниях на помехоустойчивость. Изготовитель оборудования должен определить зоны, для применения в которых предназначено оборудование, и/или установить в соответствии с ГОСТ Р 51522.1 требования устойчивости оборудования к электромагнитным помехам/
ГОСТ Р 51522.2.4-2011 Совместимость технических средств электромагнитная. Электрическое оборудование для измерения, управления и лабораторного применения. Часть 2-4. Частные требования к устройствам мониторинга изоляции и определения мест нарушения изоляции. Испытательные конфигурации, рабочие условия и критерии качества функционирования	01.06.2012	введен впервые
Область применения: Стандарт устанавливает частные требования электромагнитной совместимости к электрическому оборудованию для испытаний и измерений, относящемуся к области применения по ГОСТ Р 51522.1, предназначенному для: - мониторинга изоляции; - определения мест нарушения изоляции. Стандарт применяют совместно с ГОСТ Р 51522.1. Стандарт устанавливает испытательные конфигурации, рабочие условия и критерии качества функционирования при испытаниях на помехоустойчивость устройств мониторинга изоляции и систем для определения мест нарушения изоляции. Требования стандарта применяют к оборудованию, постоянно или временно подключаемому к распределительным системам электроснабжения.