| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ 26050-89 Роботы промышленные. Общие технические требования | 01.01.1990 | действует |
Название англ.: Industrial robots. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы Нормативные ссылки:  ГОСТ 26050-84;ГОСТ 26062-84, СТ СЭВ 6205-88, ГОСТ 4.480-87;ГОСТ 12.1.012-78;ГОСТ 12.2.003-74;ГОСТ 12.2.009-80;ГОСТ 183-74;ГОСТ 8032-84;ГОСТ 12445-80;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 14254-80;ГОСТ 17411-81;ГОСТ 17433-80;ГОСТ 18460-81;ГОСТ 21021-85;ГОСТ 21130-75;ГОСТ 25204-82;ГОСТ 26642-85;СТ СЭВ 834-77;СТ СЭВ 5460-85;СТ СЭВ 5985-87;СТ СЭВ 6122-87 |
| ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний | 01.01.1985 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Acceptance rules. Methods of test Область применения: Настоящий стандарт устанавливает правила приемки и методы испытаний промышленных роботов, серийно выпускаемых, вновь разрабатываемых и модернизируемых Нормативные ссылки: ГОСТ 26053-83, ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.023-80;ГОСТ 12.1.026-80;ГОСТ 12.1.028-80;ГОСТ 12.2.009-80;ГОСТ 12.2.072-82;ГОСТ 15.001-73;ГОСТ 27.401-84;ГОСТ 31.211.41-83;ГОСТ 8711-78;ГОСТ 11001-80;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 13216-74;ГОСТ 18321-73;ГОСТ 19862-74;ГОСТ 22267-76;ГОСТ 23706-79;ГОСТ 23941-79;ГОСТ 24054-80;ГОСТ 25378-82;Нормы 1-72;Нормы 2-72;Нормы 3-72;Нормы 4-72;Нормы 5-72;Нормы 6-72;Нормы 7-72;Нормы 8-72;Нормы 9-72 |
| ГОСТ 26055-84 Манипуляторы для строительно-монтажных работ. Общие технические требования | 01.01.1986 | действует |
| Название англ.: Manipulators for building. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы для строительно-монтажных работ при возведении зданий или сооружений непосредственно на месте строительства. Настоящий стандарт не распространяется на манипуляторы, предназначенные для работы во взрыво- и пожароопасных средах, средах, содержащих активные и химические газы и пары, а также средах, насыщенных токопроводящей и химической активной пылью Нормативные ссылки: ГОСТ 27.003-83;ГОСТ 1575-81;ГОСТ 13216-74;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 16035-81;ГОСТ 16517-82;ГОСТ 17167-71;ГОСТ 17411-81;ГОСТ 18460-81;ГОСТ 21024-75;ГОСТ 21130-75;ГОСТ 25164-82;ГОСТ 25165-82;ГОСТ 25204-82;ГОСТ 25378-82;ГОСТ 26050-84;СНиП III-4-80 |
| ГОСТ 26057-84 Манипуляторы сбалансированные. Общие технические условия | 01.01.1986 | действует |
| Название англ.: Balanced manipulators. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на сбалансированные манипуляторы общепромышленного назначения, предназначенные для выполнения операций перемещения Нормативные ссылки: ГОСТ 26057-83, ГОСТ 9.014-76;ГОСТ 9.032-74;ГОСТ 12.1.003-83;ГОСТ 12.1.019-79;ГОСТ 12.3.001-73;ГОСТ 12.4.026-76;ГОСТ 12.4.040-78;ГОСТ 515-77;ГОСТ 2933-83;ГОСТ 8828-75;ГОСТ 10198-78;ГОСТ 12445-80;ГОСТ 12969-67;ГОСТ 12971-67;ГОСТ 12997-76;ГОСТ 13216-74;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 16028-70;ГОСТ 16035-81;ГОСТ 16514-79;ГОСТ 16517-82;ГОСТ 16962-71;ГОСТ 17411-81;ГОСТ 18460-81;ГОСТ 20445-75;ГОСТ 20693-75;ГОСТ 25204-82;ГОСТ 25378-82 |
| ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры | 01.01.1985 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Grippers. Types, nomenclature of basic parametrs, connecting dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые захватные устройства промышленных роботов номинальной грузоподъемностью от 1 до 200 кг и устанавливает их типы, номенклатуру основных параметров и присоединительные размеры фланцевых мест крепления и диаметров цилиндрических хвостовиков. Стандарт не распространяется на захватные устройства промышленных роботов, выпуск которых начат до введения стандарта в действие. Стандарт не распространяется на автоматически заменяемые захватные устройства Нормативные ссылки: ГОСТ 26063-83, ГОСТ 2.308-79;ГОСТ 8724-81;ГОСТ 25346-89 |
| ГОСТ 26651-85 Станки металлорежущие. Концы шпинделей фланцевые типа Кэмлокк и зажимные устройства. Основные и присоединительные размеры | 01.01.1988 | действует |
| Название англ.: Metal-cutting mashine tools. Flanged spindle noses camlock type and fixtures basis and coupling dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на фланцевые концы шпинделей с коротким конусом типа Кэмлокк для токарных станков и зажимные устройства, устанавливаемые на концы шпинделей Нормативные ссылки: СТ СЭВ 4853-84, ГОСТ 11738-84 |
| ГОСТ 26662-85 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей | 01.07.1986 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Classification of functional modules Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах (ИМ ПР), и устанавливает их классификацию Нормативные ссылки: СТ СЭВ 6206-88 |
| ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры | 01.01.1988 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Electromechanic modules. Types, main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя. Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей Нормативные ссылки: ГОСТ 8592-79;ГОСТ 12126-71;ГОСТ 18709-73 |
| ГОСТ 27123-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры | 01.07.1987 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Guide. Types main dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу |
| ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Испольнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры | 01.07.1988 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots.Acting angular movement modules. Types and main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве. Стандант не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88 Нормативные ссылки: ГОСТ 26062-84;СТ СЭВ 6800-89 |