| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ 27350-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры | 01.07.1988 | действует |
Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Acting angular linear modules. Types, main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры. Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие Нормативные ссылки:  ГОСТ 25204-82;ГОСТ 26062-84;ГОСТ 26063-84;СТ СЭВ 6800-89 |
| ГОСТ 27351-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия | 01.07.1988 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots.Functional modules. General specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули, реализующие одну степень подвижности, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150-69 Нормативные ссылки: ГОСТ 9.014-78;ГОСТ 12.2.072-82;ГОСТ 12969-67;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 23170-78;ГОСТ 26050-84;ГОСТ 26053-84;ГОСТ 26994-86 |
| ГОСТ 27855-88 Металлорежущие станки. Шпиндели внутришлифовальные. Нормы точности | 01.01.1990 | действует |
| Название англ.: Metallcutting machine tools. Internal grinding spindels. Accuracy standards Область применения: Настоящий стандарт распространяется на внутришлифовальные шпиндели на подшипниках качения с вынесенным приводом классов точности П, В и А, с наружным диаметром D гильзы шпинделя до 200 мм, предназначенные для комплектации внутришлифовальных и других станков, и устанавливает требования к геометрической точности шпинделей Нормативные ссылки: СТ СЭВ 6057-87, ГОСТ 8-82;ГОСТ 22267-76 |
| ГОСТ 28331-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры | 01.07.1990 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Acting modules. Connecting dimensions Область применения: Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (ИМ), применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления. Настоящий стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90 Нормативные ссылки: ГОСТ 8032-84;ГОСТ 11284-75;ГОСТ 26063-84 |
| ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры | 01.01.1991 | действует |
| Название англ.: Industrial aggregate-module robots. Foundations. Types Область применения: Настоящий стандарт распространяется на напольные неподвижные основания (ННО), применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции. Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандарта в действие Нормативные ссылки: ГОСТ 8032-84 |
| ГОСТ 28585-90 Машины кузнечно-прессовые. Средства автоматизации и механизации. Ряды основных параметров | 01.01.1992 | действует |
| Название англ.: Metal forming machines. Automation means. Rows of main parameters Область применения: Настоящий стандарт распространяется на средства автоматизации и механизации технологических процессов обработки давлением, предназначенные для оснащения кузнечно-прессовых машин и устанавливает ряды основных параметров исходного материала или исходных заготовок (полуфабрикатов) из листового и сортового проката. Настоящий стандарт не распространяется на промышленные роботы Нормативные ссылки: СТ СЭВ 6796-89, ГОСТ 8032-84;ГОСТ 25204-82 |
| ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления | 01.01.1993 | действует |
| Название англ.: Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices Область применения: Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом. Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации Нормативные ссылки: IEC 60807-2(1985);ГОСТ 26642-85;ГОСТ 27696-88 |
| ГОСТ 28910-91 Линии автоматические. Термины и определения | 01.07.1992 | действует |
| Название англ.: Transfer machines. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения основных понятий автоматических линий в части их структур и разновидностей. Настоящий стандарт не распространяется на роторные, роторно-конвейерные линии и гибкие производственные системы |
| ГОСТ 30097-93 Роботы промышленные. Системы координат и направления движений | 01.01.1996 | не действует в РФ |
| Название англ.: Industrial robots. Coordinate systems and motions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает три системы координатпромышленных роботов, номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 |
| ГОСТ 30286-94 Роботы промышленные. Представление характеристик | 01.01.1996 | не действует в РФ |
| Название англ.: Industrial robots. Presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к форме представления изготовителем характеристик и показателей промышленных роботов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 |