| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу | 01.01.2018 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и рекомендации для проектирования роботов со встроенной безопасностью, мер защиты и информации для использования роботов по персональному уходу, в частности для следующих трех типов роботов по персональному уходу: -мобильный обслуживающий робот; -робот для оказания физической помощи; -робот для перевозки человека. Эти роботы обычно выполняют задачи по улучшению качества жизни предполагаемых пользователей независимо от их возраста и способностей. Настоящий стандарт описывает опасности, связанные с использованием таких роботов и устанавливает требования для устранения или снижения рисков, связанных с данными опасностями до приемлемого уровня. Настоящий стандарт охватывает применения, связанные с физическим контактом между человеком и роботом. Настоящий стандарт представляет существенные опасности и описывает как их преодолевать для каждого типа робота по персональному уходу. Настоящий стандарт охватывает робототехнические устройства, используемые для персонального ухода, которые относятся к роботам по персональному уходу. Область применения настоящего стандарта ограничена наземными роботами Нормативные ссылки: ISO 13482:2014, ISO 2631 (all parts);ISO 3746;ISO 3864-1;ISO 4413;ISO 4414;ISO 4871;ISO 7000;ISO 7010;ISO 8373:2012;ISO 11202;ISO 12100:2010;ISO 13849-1;ISO 13850;ISO 13854;ISO 13855;ISO 13856 (all parts);ISO 13857;ISO 14118;ISO 14119;ISO 14120;ISO 15534 (all parts);IEC 60204-1(2009);IEC 60335-1;IEC 60335-2-29;IEC 60417-1;IEC 60529;IEC 60825-1;IEC 61140;IEC 61496 (all parts);IEC 62061(2012);IEC 62471 |
| ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик | 01.07.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Automatic end effector exchange systems. Vocabulary and presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к системам автоматической смены рабочего органа, используемым в промышленных манипуляционных роботах, работающих в производственной среде. Термины представлены своими символами, единицами измерения, определениями и описаниями. Определения включают в себя применимые ссылки на существующие стандарты. В приложении А приведен формат представления характеристик систем автоматической смены рабочего органа Нормативные ссылки: ISO 11593:1996, ISO 8373:1994;ISO 9409-1:1996;ISO 9409-2:1996;ISO 9787:1990 |
| ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования | 01.01.2018 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях Нормативные ссылки: ISO 9283:1998, ISO 8373:2012;ISO 9787:1990;ISO 9946:1991 |
| ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни | 01.07.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Shafts Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства Нормативные ссылки: ISO 9409-2:2002, ISO 286-1:2010;ISO 286-2:2010;ISO 1101:2017;ISO 8373:2012;ISO 9409-1:2004;ISO 9787:2013 |
| ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы | 01.07.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Plates Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства Нормативные ссылки: ISO 9409-1:2004, ISO 261:1998;ISO 286-1:2010;ISO 286-2:2010;ISO 1101:2012;ISO 8373:2012;ISO 9787:2013 |
| ГОСТ Р 50356-92 Преобразователи измерительные для термоэлектрических преобразователей и термопреобразователей сопротивления. Общие технические требования и методы испытаний | 01.01.1994 | отменён |
| Название англ.: Measuring transducers for thermoelectric transducers and resistance thermotransducers. General technical requirements and methods of tests |
| ГОСТ Р 50658-94 Системы тревожной сигнализации. Часть 2. Требования к системам охранной сигнализации. Раздел 4. Ультразвуковые доплеровские извещатели для закрытых помещений | 01.01.1995 | действует |
Название англ.: Alarm systems. Part 2. Requirements for intruder alarm systems. Section 4. Ultrasonic doppler detectors for use in buildings Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к ультразвуковым доплеровским охранным извещателям для закрытых помещений и методы их испытаний. Настоящий стандарт распространяется на вновь разрабатываемые и модернизируемые извещатели. Стандарт не распространяется на извещатели специального назначения Нормативные ссылки: IEC 60839-2-4(1990), IEC 60839-1-3(1988);IEC 60839-2-2(1987); ГОСТ 12.2.007.0-75;ГОСТ 4784-97;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 14254-96;ГОСТ 27484-87;ГОСТ 27924-88;ГОСТ 28198-89;ГОСТ 30331.3-95;ГОСТ Р 50009-2000;ГОСТ Р 50571.3-94;ГОСТ Р 50775-95;ГОСТ Р 52435-2005 |
| ГОСТ Р 50659-94 Системы тревожной сигнализации. Часть 2. Требования к системам охранной сигнализации. Раздел 5. Радиоволновые доплеровские извещатели для закрытых помещений | 01.01.1995 | заменён |
| Название англ.: Alarm systems. Part 2. Requirements for intruder alarm systems. Section 5. Mierowave doppler detectors for use in buildings Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к радиоволновым доплеровским охранным извещателям для закрытых помещений и методы их испытаний. Настоящий стандарт распространяется на вновь разрабатываемые и модернизируемые извещатели. Стандарт не распространяется на извещатели специального назначения Нормативные ссылки: ГОСТ Р 50659-2012, IEC 60839-2-5(1990), IEC 60839-1-3(1988);IEC 60839-2-2(1987);ГОСТ 12.1.006-84;ГОСТ 12.2.007.0-75;ГОСТ 4784-97;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 14254-96;ГОСТ 26342-84;ГОСТ 27484-87;ГОСТ 27924-88;ГОСТ 28198-89;ГОСТ 30331.3-95;ГОСТ Р 50009-2000;ГОСТ Р 50571.3-94;ГОСТ Р 50775-95;ГОСТ Р 52435-2005 |
| ГОСТ Р 50659-2012 Извещатели радиоволновые доплеровские для закрытых помещений и открытых площадок. Общие технические требования и методы испытаний | 01.01.2014 | заменён |
| Область применения: Настоящий стандарт распространяется на вновь разрабатываемые и модернизируемые охранные объемные радиоволновые извещатели, принцип функционирования которых основан на эффекте Доплера (далее - извещатели). Настоящий стандарт устанавливает требования и методы испытаний к охранным объемным радиоволновым извещателям, предназначенным для эксплуатации в закрытых помещениях (далее - извещатели для помещений) и к охранным объемным радиоволновым извещателям, предназначенным для эксплуатации на открытых площадках (далее - извещатели для площадок) Нормативные ссылки: ГОСТ Р 50659-94, ГОСТ Р 50659-2024, ГОСТ 2.053;ГОСТ 2.124;ГОСТ 2.601;ГОСТ 2.610;ГОСТ 12.1.006;ГОСТ 15.309;ГОСТ 4784;ГОСТ 14192;ГОСТ 14254;ГОСТ 24297;ГОСТ 26342;ГОСТ 26828;ГОСТ 28198;ГОСТ 28594;ГОСТ 30668;ГОСТ 31817.1.1;ГОСТ ИСО/МЭК 17025;ГОСТ IEC 60065;ГОСТ МЭК 60335-1;ГОСТ Р 8.568;ГОСТ Р ИСО/ТО 8550-1;ГОСТ Р ИСО 22742;ГОСТ Р 50009;ГОСТ Р 52435;ГОСТ Р 52931;ГОСТ Р 53560;ГОСТ Р 54455 |
| ГОСТ Р 50775-95 Системы тревожной сигнализации. Часть 1. Общие требования. Раздел 1. Общие положения | 01.01.1996 | отменён |
| Название англ.: Alarm systems. Part 1. General requirements. Section 1. General Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования к разработке, монтажу, приемо-сдаточным испытаниям, эксплуатации, техническому обслуживанию и ведению формуляра ручных и автоматических систем тревожной сигнализации (систем охранной, охранно-пожарной сигнализации - СТС), используемых для защиты людей, имущества и окружающей среды. Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые системы охранной, охранно-пожарной сигнализации. Настоящий стандарт не распространяется на удаленные центры. Стандарт не распространяется на СТС, эксплуатируемые в помещениях категорий А и Б взрывопожарной опасности по НПБ 105-2003 и вне помещений на территориях с наружными установками категорий Ан и Бн по НПБ 105-2003, СТС подвижных объектов, СТС, применяемые в системах специального назначения и системах физической защиты ядерно-опасных и других особо важных объектов Нормативные ссылки: IEC 60839-1-1(1988), ГОСТ 31817.1.1-2012, ГОСТ 2.601-2006;ГОСТ 2.602-95;ГОСТ 2.610-2006;ГОСТ 12.1.004-91;ГОСТ 12.1.005-88;ГОСТ 12.1.010-76;ГОСТ 12.1.019-79;ГОСТ 12.1.030-81;ГОСТ 12.1.038-82;ГОСТ 12.1.040-83;ГОСТ 12.2.003-91;ГОСТ 12.2.007.0-75;ГОСТ 27.002-89;ГОСТ 27.003-90;ГОСТ 12997-84;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 15543-70;ГОСТ 15543.1-89;ГОСТ 17516-72;ГОСТ 18311-80;ГОСТ 22782.0-81;ГОСТ 22782.3-77;ГОСТ 22782.4-78;ГОСТ 22782.5-78;ГОСТ 22782.6-81;ГОСТ 22782.7-81;ГОСТ 23366-78;ГОСТ 24682-81;ГОСТ 26342-84;ГОСТ 27484-87;ГОСТ 28198-89;ГОСТ 28199-89;ГОСТ 28200-89;ГОСТ 28201-89;ГОСТ 28203-89;ГОСТ 28213-89;ГОСТ 28216-89;ГОСТ 28221-89;ГОСТ 30109-94;ГОСТ 30331.1-95;ГОСТ Р 8.568-97;ГОСТ Р 50009-2000;ГОСТ Р 50571.1-93;ГОСТ Р 50658-94;ГОСТ Р 50659-94;ГОСТ Р 50776-95;ГОСТ Р 50862-2005;ГОСТ Р 50941-96;ГОСТ Р 51053-97;ГОСТ Р 51072-2005;ГОСТ Р 51110-97;ГОСТ Р 51136-98;ГОСТ Р 51179-98;ГОСТ Р 51222-98;ГОСТ Р 51224-98;ГОСТ Р 51241-98;ГОСТ Р 51242-98;ГОСТ Р 51317.4.3-99;ГОСТ Р 51318.14.1-99;ГОСТ Р 51320-99;ГОСТ Р 51330.0-99;ГОСТ Р 51330.1-99;ГОСТ Р 51330.3-99;ГОСТ Р 51330.6-99;ГОСТ Р 51330.7-99;ГОСТ Р 51330.8-99;ГОСТ Р 51330.10-99;ГОСТ Р 51558-2000;ГОСТ Р 52161.1-2004;ГОСТ Р 52435-2005;ГОСТ Р МЭК 60065-2002 |