|
|
Библиотека государственных стандартовДата актуализации: 01.06.20261 . . . 211 212 213 214 215 [216] 217 218 219 220 221 222 . . . 426 (4260 найдено)
| Обозначение | Дата введения | Статус |   ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервесных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности | 25.03.2020 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Human-robot interaction during search task execution. Random mazes with complex terrain Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки способности телеуправляемых наземных роботов осуществлять поисковые работы в лабиринте. Требования настоящего стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2853-12,  ГОСТ Р 60.6.3.1 | | ГОСТ Р 60.6.3.2-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление трещин | 01.06.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing gaps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению горизонтальных трещин в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2801-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 | | ГОСТ Р 60.6.3.3-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров | 01.06.2020 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing hurdles Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению вертикальных препятствий в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.3-2023, ГОСТ Р 60.6.3.1 | | ГОСТ Р 60.6.3.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по наклонной поверхности | 01.06.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on inclined planes Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по передвижению по наклонным поверхностям в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2803-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 | | ГОСТ Р 60.6.3.16-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Датчики. Острота технического зрения | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Sensors. Technical vision acuity Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки остроты технического зрения бортовых камер роботов. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2566-17а, ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ Р ИСО/МЭК 18004 | | ГОСТ Р 60.6.3.18-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по песку | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on sand terrain Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по движению по поверхности, покрытой песком. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2992/E2992M-17, ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ Р 60.6.3.4;ГОСТ 8736 | | ГОСТ Р 60.6.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing hurdles Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные роботы, работающие в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению барьеров. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.3-2019, ГОСТ Р 60.6.3.1-2019;ГОСТ Р 60.6.3.25-2023 | | ГОСТ Р 60.6.3.25-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Развертывание роботов после транспортирования | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Logistics. Deployment of robots after conveyance Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод испытания роботов для работы в экстремальных условиях для оценки возможности развертывания после транспортирования посредством определения времени настройки, состава инструментов и принадлежностей, габаритных размеров и массы упаковок. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ГОСТ 1.5-2001;ГОСТ 33757;ГОСТ Р 1.5-2012;ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ ISO 3394 | | ГОСТ Р 60.6.3.27-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по параллельным направляющим | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Maneuvering. Movement along parallel rails Область применения: Требования настоящего стандарта распространяются на дистанционно управляемых наземных мобильных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота при движении по параллельным направляющим в ограниченном пространстве. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость Нормативные ссылки: АСТМ Е3310/Е3310М-22, ГОСТ Р 60.6.3.25 | | ГОСТ Р 60.6.3.26-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Конфигурация робототехнического комплекса | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Logistics. Robotic system configuration Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод идентификации и документирования конфигурации проходящих испытания робототехнических комплексов для работы в экстремальных условиях. Конфигурация робототехнического комплекса содержит основные массогабаритные параметры, перечень комплектующих изделий комплекса, а также время, необходимое для приведения комплекса в работоспособное состояние и его технического обслуживания Нормативные ссылки: АСТМ Е3132/Е3132М-17, ГОСТ Р 60.6.3.25 | 1 . . . 211 212 213 214 215 [216] 217 218 219 220 221 222 . . . 426 (4260 найдено)
|
|