| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.0.7.4-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на электромагнитные воздействия при проектировании | 01.03.2021 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Methods of mathematical modeling and virtua-lization of tests of basic elements of robotic complexes on electromagnetic influences at the design Область применения: Настоящий стандарт распространяется на роботы и робототехнические устройства. Настоящий стандарт устанавливает методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов (электронных блоков и узлов) на внешние электромагнитные воздействия, которые могут быть как непреднамеренными (индустриальные помехи, грозовые разряды), так и преднамеренными (электромагнитный терроризм), на ранних этапах проектирования до изготовления опытного образца. Настоящий стандарт не распространяется на рассмотрение всех проблем проектирования и обеспечения надежности робототехнических комплексов Нормативные ссылки:  ГОСТ 2.103;ГОСТ 2.119;ГОСТ 2.120;ГОСТ 16504 |
| ГОСТ Р 60.0.7.5-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы построения баз данных электрорадиоизделий и конструкционных материалов для математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Methods for constructing databases of electronic radio products and construction materials for mathematical modeling and virtualization of tests of basic elements of robotic complexes for external influencing factors at all stages of the life cycle Область применения: Настоящий стандарт распространяется на роботы и робототехнические устройства. Настоящий стандарт устанавливает методы построения баз данных электрорадиоизделий и конструкционных материалов для математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла. Настоящий стандарт не распространяется на рассмотрение всех проблем проектирования и обеспечения надежности робототехнических комплексов |
| ГОСТ Р 60.4.3.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Mobile robots. Test method for navigation in defined area Область применения: Настоящий стандарт распространяется на автоматические, автоматизированные или автономные промышленные транспортные роботы (ПТР), перемещающиеся в ограниченных пространствах производственных помещений Нормативные ссылки: ASTM F3244-21, ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.6.8.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Map data representation for robot navigation Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общее представление двумерных карт, предназначенных для навигации мобильных роботов на закрытых и открытых территориях. Настоящий стандарт определяет характеристики для представления двумерных метрических и топологических карт и рекомендуемый формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерами и другими устройствами. Формат представления картографических данных, установленный в настоящем стандарте, соответствует только статическим картам, т. е. картам, на которых подвижные объекты не представлены в явном виде. Кроме того, настоящий стандарт не накладывает ограничений на географический масштаб карты или на качество поступающей сенсорной информации. В частности, в настоящем стандарте: a) установлена иерархия терминологий, относящихся к двумерным картам для навигации роботов в помещениях и на открытой местности; b) определена модель данных для каждого элемента в данной иерархии; c) определен XML-формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерными системами и другими устройствами Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 |
| ГОСТ Р 50133-92 Красящие ленты на бумажной или полимерной основе. Характеристики сердечников | 01.01.1993 | действует |
| Название англ.: Paper or plastic printing ribbons. Characteristics of cores Область применения: Настоящий стандарт распространяется на сердечники катушек, предназначенных для красящих лент шириной 8 мм на бумажной или полимерной основе, применяемых в пишущих и печатных устройствах систем информационной технологии и устанавливает основные размеры сердечников Нормативные ссылки: ISO 3540:1976 |
| ГОСТ Р 50267.0.4-99 Изделия медицинские электрические. Часть 1. Общие требования безопасности. 4. Требования безопасности к программируемым медицинским электронным системам | 01.01.2001 | отменён |
| Название англ.: Medical electrical equipment. Part 1. General requirements safety. 4. Collateral standard. Programmable medical electrical systems Область применения: Настоящий дополнительный стандарт устанавливает требования безопасности изделий медицинских электрических и медицинских электрических систем, включающих программируемые электронные подсистемы (ПЭПС) Нормативные ссылки: IEC 60601-1-4(1996), ГОСТ 30324.0.4-2002, ISO 9000-3:1991;IEC 60788(1984);ГОСТ 30324.0-95;ГОСТ Р 50267.0-92;ГОСТ Р МЭК 601-1-1-96;ГОСТ Р ИСО 9001-96 |
| ГОСТ Р 50304-92 Системы для сопряжения радиоэлектронных средств интерфейсные. Термины и определения | 01.07.1993 | действует |
| Название англ.: Interface systems for radioelectronic means interaction. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области интерфейсных систем для сопряжения радиоэлектронных средств (РЭС). Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения во всех видах документации и литературы в области сопряжения РЭС, входящих в сферу работ по стандартизации и (или) использующих результаты этих работ Нормативные ссылки: ГОСТ 15971-90;ГОСТ 17657-79;ГОСТ 24402-88;ГОСТ 25868-91 |
| ГОСТ Р 50305-92 Аналоговая и аналого-цифровая вычислительная техника. Термины и определения | 01.01.1994 | отменён |
| Название англ.: Analog hybrid computing technique. Terms and definitions |
| ГОСТ Р 50377-92 Безопасность оборудования информационной технологии, включая электрическое конторское оборудование | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Safety information technology equipment includid electrical business equipment Область применения: Применение настоящего стандарта направлено на предотвращение травм и повреждений, которые могут быть вызваны следующими опасными факторами:- поражение электрическим током;- энергетическая опасность;- пожар;- механическая и термическая опасности;- опасные излучения;- химическая опасность. Настоящий стандарт распространяется на оборудование информационной технологии, включая электрическое конторское оборудование и связанное с ним оборудование, номинальное напряжение которого не превышает 600 В. Стандарт устанавливает требования, обеспечивающие безопасность оператора и неспециалиста, который может иметь контакт с оборудованием, а также, если это особо оговорено, обслуживающего персонала Нормативные ссылки: IEC 60950(1986), IEC 60309(1981);IEC 60364(1984);IEC 60364-7-707(1984);IEC 60540(1982);IEC 60664(1980);IEC 60664/ADD.1(1981);IEC 60825(1984);ГОСТ 12.1.004-91;ГОСТ 12.2.006-87;ГОСТ 12.4.026-76;ГОСТ 12.4.040-78;ГОСТ 305-82;ГОСТ 6656-76;ГОСТ 7396.1-89;ГОСТ 7399-80;ГОСТ 8724-81;ГОСТ 8865-93;ГОСТ 9327-60;ГОСТ 14254-96;ГОСТ 17052-86;ГОСТ 24505-80;ГОСТ 24705-81;ГОСТ 25516-82;ГОСТ 25874-83;ГОСТ 27473-87;ГОСТ 27484-87;ГОСТ 28190-89 |
| ГОСТ Р 50450-92 Система интерфейсов для сопряжения радиоэлектронных средств. Интерфейс Л. Общие требования | 01.01.1994 | действует |
| Название англ.: Interface systems for radioelectronics means. Interface L. General requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на сопряжение удаленных устройств ввода-вывода (УВВ) с групповым устройством управления (ГУУ) (интерфейс Л) синхронных и асинхронных систем передачи данных при полудуплексной организации связи по двухпроводной линии интерфейса. Стандарт устанавливает электрические параметры сигналов, посылаемых по двухпроводной линии интерфейса, структуру передаваемого слова, технические требования к интерфейсу Л, номенклатуру основных команд и состояний при последовательном способе обмена информацией между УВВ и ГУУ, а также временные диаграммы обмена данными. Интерфейс Л является унифицированной системой связи между УВВ и ГУУ и обеспечивает единый способ подключения и обмена информацией для различных УВВ. Интерфейс Л позволяет проводить обмен информацией между УВВ и ГУУ в "прозрачном режиме" - режиме обмена данными, произвольно кодируемыми вдоль всего блока, при этом кодирование данных в байте проводят в коде, принятом для конкретной системы Нормативные ссылки: ГОСТ 11326.23-79;ГОСТ 22002.8-76;ТУ 16.505.758-75;ТУ ГЕ0.364.126-87 |