| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.0.7.4-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на электромагнитные воздействия при проектировании | 01.03.2021 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Methods of mathematical modeling and virtua-lization of tests of basic elements of robotic complexes on electromagnetic influences at the design Область применения: Настоящий стандарт распространяется на роботы и робототехнические устройства. Настоящий стандарт устанавливает методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов (электронных блоков и узлов) на внешние электромагнитные воздействия, которые могут быть как непреднамеренными (индустриальные помехи, грозовые разряды), так и преднамеренными (электромагнитный терроризм), на ранних этапах проектирования до изготовления опытного образца. Настоящий стандарт не распространяется на рассмотрение всех проблем проектирования и обеспечения надежности робототехнических комплексов Нормативные ссылки:  ГОСТ 2.103;ГОСТ 2.119;ГОСТ 2.120;ГОСТ 16504 |
| ГОСТ Р 60.0.7.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Технология математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Technology of mathematical modeling and virtualization of tests of basic elements of robotic complexes for external influencing factors at all stages of alife cycle Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные принципы технологии математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов (электронных блоков и узлов) на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла. Настоящий стандарт не распространяется на рассмотрение всех проблем проектирования и обеспечения надежности РТК Нормативные ссылки: ГОСТ 2.052;ГОСТ 21964;ГОСТ Р 57188;ГОСТ Р 57193;ГОСТ Р 58300;ГОСТ Р ИСО 9000;ГОСТ Р ИСО 19439 |
| ГОСТ Р 60.4.3.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Mobile robots. Test method for navigation in defined area Область применения: Настоящий стандарт распространяется на автоматические, автоматизированные или автономные промышленные транспортные роботы (ПТР), перемещающиеся в ограниченных пространствах производственных помещений Нормативные ссылки: ASTM F3244-21, ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.6.8.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Map data representation for robot navigation Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общее представление двумерных карт, предназначенных для навигации мобильных роботов на закрытых и открытых территориях. Настоящий стандарт определяет характеристики для представления двумерных метрических и топологических карт и рекомендуемый формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерами и другими устройствами. Формат представления картографических данных, установленный в настоящем стандарте, соответствует только статическим картам, т. е. картам, на которых подвижные объекты не представлены в явном виде. Кроме того, настоящий стандарт не накладывает ограничений на географический масштаб карты или на качество поступающей сенсорной информации. В частности, в настоящем стандарте: a) установлена иерархия терминологий, относящихся к двумерным картам для навигации роботов в помещениях и на открытой местности; b) определена модель данных для каждого элемента в данной иерархии; c) определен XML-формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерными системами и другими устройствами Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 |
| ГОСТ Р 50133-92 Красящие ленты на бумажной или полимерной основе. Характеристики сердечников | 01.01.1993 | действует |
| Название англ.: Paper or plastic printing ribbons. Characteristics of cores Область применения: Настоящий стандарт распространяется на сердечники катушек, предназначенных для красящих лент шириной 8 мм на бумажной или полимерной основе, применяемых в пишущих и печатных устройствах систем информационной технологии и устанавливает основные размеры сердечников Нормативные ссылки: ISO 3540:1976 |
| ГОСТ Р 50267.0.4-99 Изделия медицинские электрические. Часть 1. Общие требования безопасности. 4. Требования безопасности к программируемым медицинским электронным системам | 01.01.2001 | отменён |
| Название англ.: Medical electrical equipment. Part 1. General requirements safety. 4. Collateral standard. Programmable medical electrical systems Область применения: Настоящий дополнительный стандарт устанавливает требования безопасности изделий медицинских электрических и медицинских электрических систем, включающих программируемые электронные подсистемы (ПЭПС) Нормативные ссылки: IEC 60601-1-4(1996), ГОСТ 30324.0.4-2002, ISO 9000-3:1991;IEC 60788(1984);ГОСТ 30324.0-95;ГОСТ Р 50267.0-92;ГОСТ Р МЭК 601-1-1-96;ГОСТ Р ИСО 9001-96 |
| ГОСТ Р 50304-92 Системы для сопряжения радиоэлектронных средств интерфейсные. Термины и определения | 01.07.1993 | действует |
| Название англ.: Interface systems for radioelectronic means interaction. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области интерфейсных систем для сопряжения радиоэлектронных средств (РЭС). Термины, установленные настоящим стандартом, обязательны для применения во всех видах документации и литературы в области сопряжения РЭС, входящих в сферу работ по стандартизации и (или) использующих результаты этих работ Нормативные ссылки: ГОСТ 15971-90;ГОСТ 17657-79;ГОСТ 24402-88;ГОСТ 25868-91 |
| ГОСТ Р 50305-92 Аналоговая и аналого-цифровая вычислительная техника. Термины и определения | 01.01.1994 | отменён |
| Название англ.: Analog hybrid computing technique. Terms and definitions |
| ГОСТ Р 50377-92 Безопасность оборудования информационной технологии, включая электрическое конторское оборудование | 01.07.1993 | отменён |
| Название англ.: Safety information technology equipment includid electrical business equipment Область применения: Применение настоящего стандарта направлено на предотвращение травм и повреждений, которые могут быть вызваны следующими опасными факторами:- поражение электрическим током;- энергетическая опасность;- пожар;- механическая и термическая опасности;- опасные излучения;- химическая опасность. Настоящий стандарт распространяется на оборудование информационной технологии, включая электрическое конторское оборудование и связанное с ним оборудование, номинальное напряжение которого не превышает 600 В. Стандарт устанавливает требования, обеспечивающие безопасность оператора и неспециалиста, который может иметь контакт с оборудованием, а также, если это особо оговорено, обслуживающего персонала Нормативные ссылки: IEC 60950(1986), IEC 60309(1981);IEC 60364(1984);IEC 60364-7-707(1984);IEC 60540(1982);IEC 60664(1980);IEC 60664/ADD.1(1981);IEC 60825(1984);ГОСТ 12.1.004-91;ГОСТ 12.2.006-87;ГОСТ 12.4.026-76;ГОСТ 12.4.040-78;ГОСТ 305-82;ГОСТ 6656-76;ГОСТ 7396.1-89;ГОСТ 7399-80;ГОСТ 8724-81;ГОСТ 8865-93;ГОСТ 9327-60;ГОСТ 14254-96;ГОСТ 17052-86;ГОСТ 24505-80;ГОСТ 24705-81;ГОСТ 25516-82;ГОСТ 25874-83;ГОСТ 27473-87;ГОСТ 27484-87;ГОСТ 28190-89 |
| ГОСТ Р 50450-92 Система интерфейсов для сопряжения радиоэлектронных средств. Интерфейс Л. Общие требования | 01.01.1994 | действует |
| Название англ.: Interface systems for radioelectronics means. Interface L. General requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на сопряжение удаленных устройств ввода-вывода (УВВ) с групповым устройством управления (ГУУ) (интерфейс Л) синхронных и асинхронных систем передачи данных при полудуплексной организации связи по двухпроводной линии интерфейса. Стандарт устанавливает электрические параметры сигналов, посылаемых по двухпроводной линии интерфейса, структуру передаваемого слова, технические требования к интерфейсу Л, номенклатуру основных команд и состояний при последовательном способе обмена информацией между УВВ и ГУУ, а также временные диаграммы обмена данными. Интерфейс Л является унифицированной системой связи между УВВ и ГУУ и обеспечивает единый способ подключения и обмена информацией для различных УВВ. Интерфейс Л позволяет проводить обмен информацией между УВВ и ГУУ в "прозрачном режиме" - режиме обмена данными, произвольно кодируемыми вдоль всего блока, при этом кодирование данных в байте проводят в коде, принятом для конкретной системы Нормативные ссылки: ГОСТ 11326.23-79;ГОСТ 22002.8-76;ТУ 16.505.758-75;ТУ ГЕ0.364.126-87 |