| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.4.0.1-2024 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Термины и определения | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Terms and definitions Область применения: Данная терминология охватывает термины, связанные с самоходными наземными промышленными транспортными роботами. Целью определения данной терминологии является облегчение коммуникации между людьми, участвующими в исследовании, разработке, производстве и применении промышленных транспортных роботов в прикладных областях, включая, но не ограничиваясь, сферы производства, распространения, защиты и т. д., с помощью общего и согласованного словаря. Данная терминология охватывает термины, используемые при применении методов испытаний для оценки рабочих характеристик промышленных транспортных роботов (ПТР). Кроме того, в связи с возрастающим уровнем сложности интеллектуальных систем управления транспортными средствами с бортовым оборудованием, включены термины из области робототехники, применяемые для описания рабочих характеристик и соответствующих методов испытаний |
| ГОСТ Р 60.4.3.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Mobile robots. Test method for navigation in defined area Область применения: Настоящий стандарт распространяется на автоматические, автоматизированные или автономные промышленные транспортные роботы (ПТР), перемещающиеся в ограниченных пространствах производственных помещений Нормативные ссылки: ASTM F3244-21,  ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.4.3.3-2025 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению стационарных препятствий при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла | 01.01.2026 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Guidelines for the presentation of stationary obstacles during testing at life cycle stages Область применения: Настоящий стандарт определяет физические характеристики, с помощью которых следует описывать стационарные препятствия различного вида, используемые при проведении испытаний ПТР. При этом для характеристик препятствий, определенных в настоящем стандарте, не установлены методы, с помощью которых они могут быть обнаружены или распознаны. Препятствия представлены в соответствии с их реальными характеристиками без ссылок на методы, с помощью которых данные характеристики могут быть обнаружены или распознаны. Например, реальные характеристики деревянного ящика, покрытого матовой черной краской, могут быть представлены в соответствии с его фактическими размерами, материалом и цветом Нормативные ссылки: ASTM F3381-19, ГОСТ 12.4.281;ГОСТ IEC 61496-1;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.7;ГОСТ Р 60.4.0.1;ГОСТ Р 60.4.3.1;ГОСТ Р 60.4.3.2 |
| ГОСТ Р 60.4.3.2-2025 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению параметров внешней среды при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла | 01.01.2026 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Guidelines for the presentation of environmental parameters during testing at life cycle stages Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к представлению параметров внешней среды в протоколах испытаний ПТР, проводимых на стадиях жизненного цикла. При проведении испытаний ПТР необходимо учитывать влияние условий внешней среды на результаты испытаний. Разные типы ПТР предназначены для эксплуатации как в помещениях, так и на открытом воздухе на территории промышленных предприятий. Соответственно промышленные предприятия используют ПТР для транспортировки грузов, для работы в складских помещениях и на других работах в разных условиях внешней среды. При проведении испытаний изготовителями и эксплуатантами ПТР необходимо определить и задокументировать параметры внешней среды, в которой проводят испытания, поскольку в зависимости от этих параметров могут иметь место различия в рабочих характеристиках ПТР, что следует учитывать при сравнении результатов испытаний разных ПТР, проводимых в разных местах и в разное время. Кроме того, важно учитывать изменения условий внешней среды в ходе испытаний Нормативные ссылки: ASTM F3218-19, ГОСТ EN 12895;ГОСТ IEC 61000-6-7;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.7;ГОСТ Р 60.4.0.1;ГОСТ Р 60.4.3.1;ГОСТ Р ИСО 14644-1;ГОСТ Р 53964 |
| ГОСТ Р 60.4.3.4-2025 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по организации ухудшения связи при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла | 01.01.2026 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Guidelines for the implementing communications impairments during testing at life cycle stages Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к проведению испытаний автоматического, автоматизированного или автономного промышленного транспортного робота (ПТР) на стадиях жизненного цикла, направленных на определение влияния ухудшения связи на его работоспособность. Система управления ПТР обычно использует связь между ПТР и внешними стационарными системами и ресурсами, такими как внешняя система управления, система планирования работ и управления группой роботов, управление взаимодействием инфраструктурного оборудования или программы облачных вычислений для решения текущих задач. Ухудшения связи могут привести к различным заранее непрогнозируемым нарушениям работоспособности ПТР или срыву выполнения задания Нормативные ссылки: ASTM F3243-21, ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.7;ГОСТ Р 60.4.0.1;ГОСТ Р 60.4.3.1;ГОСТ Р 60.4.3.2;ГОСТ Р 60.4.3.5;ГОСТ Р 60.6.2.2 |
| ГОСТ Р 60.4.3.5-2025 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод испытаний по своевременной остановке перед препятствием | 01.01.2026 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Test method for timely stopping before an obstacle Область применения: Данный метод испытаний обеспечивает измерение дистанции торможения или безопасной остановки ПТР при появлении препятствий на его пути в пределах диапазона обнаружения датчиков обеспечения безопасности в ситуациях, когда необходима остановка ПТР, а не обход препятствия по альтернативному маршруту. Данный метод испытаний определяет только рабочую характеристику ПТР, но не оценивает влияние торможения ПТР на устойчивость перевозимого груза. Данный метод испытаний предназначен для использования изготовителями, специалистами по монтажу оборудования и пользователями ПТР Нормативные ссылки: ASTM F3265-17, ГОСТ Р 60.4.0.1;ГОСТ Р 60.4.3.2 |
| ГОСТ Р 50464-93 Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении опасности возникновения пожара | 01.01.1994 | заменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to the preventions of fire risks Область применения: Настоящий стандарт распространяется на легковые автомобили, двигатели которых работают на жидком топливе Нормативные ссылки: ГОСТ Р 41.34-2001, Правила EEC UN № 34, ГОСТ 2084-77;ГОСТ 28261-89;Правила EEC UN № 15;Правила EEC UN № 21 |
| ГОСТ Р 50577-93 Знаки государственные регистрационные транспортных средств. Типы и основные размеры. Технические требования | 01.01.1994 | заменён |
| Название англ.: Licence plates for vehicles. Types and main sizes. Technical requirements Область применения: Настоящий стандарт определяет типы и основные размеры, а также технические требования к государственным знакам, устанавливаемым на транспортные средства. В стандарте изложены требования к регистрационным знакам, направленные на обеспечение безопасности дорожного движения, жизни, здоровья, сохранности имущества населения и охраны окружающей среды Нормативные ссылки: ГОСТ Р 50577-2018, ISO 7591:1982;ГОСТ 9.032-74;ГОСТ 9.104-79;ГОСТ 9.401-91;ГОСТ 9.407-84;ГОСТ 166-89;ГОСТ 380-2005;ГОСТ 1412-85;ГОСТ 3489.2-71;ГОСТ 3489.17-71;ГОСТ 4765-73;ГОСТ 7721-89;ГОСТ 15140-78;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 25346-89;ГОСТ Р 41.4-99 |
| ГОСТ Р 50577-2018 Знаки государственные регистрационные транспортных средств. Типы и основные размеры. Технические требования | 04.08.2020 | действует |
| Название англ.: Licence plates for vehicles. Types and main sizes. Technical requirements Область применения: Настоящий стандарт определяет типы и основные размеры, а также технические требования к государственным регистрационным знакам, устанавливаемым на транспортные средства Нормативные ссылки: ГОСТ Р 50577-93, ГОСТ 9.104-79;ГОСТ 9.401-91;ГОСТ 166-89;ГОСТ 380-2005;ГОСТ 1412-85;ГОСТ 3489.2-71;ГОСТ 3489.17-71;ГОСТ 4765-73;ГОСТ 7721-89;ГОСТ 15140-78;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 25346;ГОСТ 9.407;ГОСТ 34066;ГОСТ 35094 |
| ГОСТ Р 51206-98 Автотранспортные средства. Содержание вредных веществ в воздухе салона и кабины. Нормы и методы определения | 01.07.1999 | заменён |
| Название англ.: Automobile vehicles. Content of harmful substances in air of cabin and saloon. Rates and methods of determination Область применения: Настоящий стандарт распространяется на автотранспортные средства (АТС) категорий М1, М2, М3, N1, N2, N3 по ГОСТ 22895 с двигателями внутреннего сгорания с искровым зажиганием, дизелями, а также газодизелями и устанавливает требования: - к номенклатуре вредных веществ в воздухе салона и кабины АТС и их предельно допустимым концентрациям; - к методам определения содержания вредных веществ в воздухе салона и кабины АТС и наружном воздухе в зоне испытаний АТС Нормативные ссылки: ГОСТ Р 51206-2004, ГОСТ 12.1.005-88;ГОСТ 3022-80;ГОСТ 9293-74;ГОСТ 17433-80;ГОСТ 22895-77 |