| Обозначение | Дата введения | Статус |
   Р 50-54-10-87 Стандартизация и аттестация испытаний промышленных роботов | 01.01.1988 | действует |
| Область применения: Рекомендации устанавливают научно-методические и организационно-технические основы стандартизации и аттестации испытаний промышленных роботов. |
| Р 50-54-21-87 Агрегатирование промышленных роботов. Основные положения | 01.01.1988 | действует |
| |
| Р 50-54-23-87 Стандартизация испытаний промышленных роботов. Исследовательские испытания | 01.01.1988 | действует |
| Область применения: В ходе проведения исследовательских испытаний решаются следующие задачи: исследование и оценка значений основных функциональных характеристик и параметров промышленных роботов (ПР); выявление дефектов конструкции механизмов, привода, системы управления и изыскание путей их совершенствования; разработка рекомендаций по улучшению технологии изготовления, сборки, приработки, методов технического обслуживания и проверки качества ремонта ПР; исследование областей работоспособных состояний и определение признаков дефектных состояний различных элементов и систем ПР; получение данных для разработки методов диагностирования ПР и упрощенных динамических способов их контроля и регулировки в производственных условиях; установление и оценка основных характеристик и динамических свойств ПР при ресурсных и других испытаниях на надежность. Исследовательские испытания включают в себя: статические испытания, динамические (сокращенные и расширенные) испытания, испытания на надежность. |
| Р 50-54-24-87 Стандартизация испытаний промышленных роботов. Метрологическое обеспечение испытаний. Автоматизированные испытания | 01.01.1988 | действует |
| Область применения: К основным параметрам, измеряемым в процессе различных видов испытаний промышленных роботов (ПР), относятся неэлектрические величины: кинематические, динамические, энергетические и тепловые, временные, вибрационные. Технические требования, предъявляемые к измерительным и регистрирующим средствам, служат исходным материалом для разработки, создания или выбора измерительных первичных преобразователей (ИПП) кинематических, динамических, энергетических и других параметров, а также вторичной регистрирующей аппаратуры, предназначенных для эксплуатационных исследований, испытаний, операций контроля и диагностирования ПР. Основное назначение технических требований - регламентировать метрологические и эксплуатационные требования, предъявляемые к ИПП и вторичной аппаратуре с точки зрения проведения комплексных экспериментальных исследований и испытаний ПР. |
| Р 50-54-32-87 Системы автоматизированного проектирования. Подготовка управляющих программ для оборудования с ЧПУ. Правила проведения работ | 21.12.1987 | действует |
| Область применения: Рекомендации определяют правила выполнения работ по автоматизированной подготовке управляющих программ (УП) для оборудования с ЧПУ, в том числе и входящего в состав гибких производственных систем (ГПС). |
| Р 50-54-49-88 Системы автоматизированного проектирования. Типовые методы автоматизации подготовки управляющих программ в условиях ГПС | 22.03.1988 | действует |
| Область применения: Методические рекомендации устанавливают общие положения, состав задач и методы автоматизированного программирования, в том числе моделирования технологических процессов обработки деталей на гибких производственных системах (ГПС) и формирования исходных данных (ИД) для системы управления (СУ) ГПС. |
| Р 50-54-53-88 Методы оценивания точности результатов испытаний промышленных роботов | 01.01.1989 | действует |
| Область применения: Среди всех видов испытаний, проводимых на различных стадиях жизненного цикла промышленных роботов (ПР), одно из важнейших мест занимают испытания, выполняемые с целью оценки технического уровня и качества выпускаемых ПР. Задачей испытаний такого вида является получение оценок количественных характеристик свойств ПР, определяющих их техническое совершенство и качество, причем эти характеристики рассматриваются применительно к определенным условиям эксплуатации ПР. Понятие «испытание» определяется как организованное взаимодействие объекта испытаний со средой с целью прогнозирования его состояния в типовых условиях эксплуатации |
| Р 50-54-74-88 Системы производственные гибкие. Методы испытаний и контроля надежности | 12.08.1988 | введен впервые |
| Область применения: Рекомендации содержат методы испытаний на надежность гибких производственных систем, условия и порядок их проведения. |
| Р 50-54-101-88 Методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов | 01.01.1990 | действует |
| Область применения: Рекомендации устанавливают методы расчета основных показателей захватных устройств промышленных роботов, предназначенных для захватывания и удержания предметов производства и (или) технологической оснастки. |
| Р 50-54-104-88 Системы производственные гибкие. Состав работ и документация | 01.01.1990 | введен впервые |
| Область применения: Рекомендации разработаны в развитие ГОСТ 26228-85 и ГОСТ 26962-86 и содержат состав работ и техническую документацию на гибкие производственные системы (ГПС) всех видов механообработки; могут быть использованы при создании ГПС на любом уровне автоматизации. |