ГОСТ Р 60.0.0.5-2019

Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения

Обозначение:	ГОСТ Р 60.0.0.5-2019
Обозначение англ:	GOST R 60.0.0.5-2019
Статус:	введен впервые
Название рус.:	Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения
Название англ.:	Robots and robotic devices. Mobile robots. Terms and definitions
Дата добавления в базу:	01.02.2020
Дата актуализации:	01.01.2021
Дата введения:	25.03.2020
Область применения:	Стандарт определяет термины, относящиеся к мобильным роботам, которые перемещаются по твердой поверхности и работают в приложениях, связанных как с промышленными роботами, так и с сервисными роботами. Он определяет термины, используемые для описания мобильности, передвижения и других аспектов, связанных с мобильными роботами.
Оглавление:	1 Область применения 2 Нормативные ссылки 3 Термины и определения    3.1 Общие термины, относящиеся к мобильным роботам    3.2 Термины, относящиеся к передвижению    3.3 Термины, относящиеся к колесным роботам    3.4 Термины, относящиеся к шагающим роботам    3.5 Термины, относящиеся к перемещению    3.6 Термины, относящиеся к навигации Приложение А (справочное) Примеры Алфавитный указатель терминов на русском языке Алфавитный указатель эквивалентов терминов на английском языке Библиография
Разработан:	ЦНИИ РТК
Утверждён:	17.10.2019 Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии (1019-ст)
Издан:	Стандартинформ (2019 г. )
Расположен в:	Техническая документация Электроэнергия МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ. ТЕРМИНОЛОГИЯ. СТАНДАРТИЗАЦИЯ. ДОКУМЕНТАЦИЯ Словари Машиностроение (Словари) Экология МАШИНОСТРОЕНИЕ Промышленные автоматизированные системы Промышленные роботы. Манипуляторы ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ. ТЕРМИНОЛОГИЯ. СТАНДАРТИЗАЦИЯ. ДОКУМЕНТАЦИЯ Словари Машиностроение (Словари)
Нормативные ссылки:	ГОСТ Р 1.5-2012 «Стандартизация в Российской Федерации. Стандарты национальные. Правила построения, изложения, оформления и обозначения» Федеральный закон 162-ФЗ «О стандартизации в Российской Федерации» ГОСТ Р 60.0.0.3-2016 «Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений» ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 «Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов по персональному уходу» ГОСТ Р 60.3.1.1-2016 «Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик» ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 «Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования» ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 «Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения» ГОСТ Р 60.6.3.14-2019 «Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов»