| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.6.3.26-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Конфигурация робототехнического комплекса | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Logistics. Robotic system configuration Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод идентификации и документирования конфигурации проходящих испытания робототехнических комплексов для работы в экстремальных условиях. Конфигурация робототехнического комплекса содержит основные массогабаритные параметры, перечень комплектующих изделий комплекса, а также время, необходимое для приведения комплекса в работоспособное состояние и его технического обслуживания Нормативные ссылки: АСТМ Е3132/Е3132М-17,  ГОСТ Р 60.6.3.25 |
| ГОСТ Р 60.6.3.12-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Radio communication in line-of-sight range Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные мобильные роботы, использующие радиосвязь для обмена информацией в реальном времени между роботом и оператором, и устанавливает метод испытаний для оценки максимальной дальности радиосвязи в зоне прямой видимости, на которой оператор управляет маневрированием робота, скоростью его движения, остановкой в точно заданных местах, оптической резкостью и другими функциями. Данный метод испытаний является одним из ряда методов испытаний радиосвязи, предназначенных для общей оценки возможностей робототехнического комплекса. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса должны быть включены бортовая камера на роботе и дисплей у оператора. Наличие у робота каких-либо дополнительных возможностей или автономного режима работы следует учитывать при оценке эффективности или производительности всего робототехнического комплекса Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.12-2019, ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ Р 60.6.3.16;ГОСТ Р 60.6.3.25;ГОСТ Р 60.6.3.26 |
| ГОСТ Р 60.6.3.15-2026 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация | 01.06.2026 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы их испытаний для оценки навигационных характеристик. К навигационным характеристикам относят погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, способность обнаруживать и обходить препятствия, отклонение от маршрута, способность перемещаться в узком проходе и точность построения карты внешней среды. Существуют и другие навигационные характеристики мобильных роботов, но они выходят за рамки области применения настоящего стандарта Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.15-2021, ISO 18646-2:2024, ISO 7176-13 |
| ГОСТ Р 60.6.8.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Map data representation for robot navigation Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общее представление двумерных карт, предназначенных для навигации мобильных роботов на закрытых и открытых территориях. Настоящий стандарт определяет характеристики для представления двумерных метрических и топологических карт и рекомендуемый формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерами и другими устройствами. Формат представления картографических данных, установленный в настоящем стандарте, соответствует только статическим картам, т. е. картам, на которых подвижные объекты не представлены в явном виде. Кроме того, настоящий стандарт не накладывает ограничений на географический масштаб карты или на качество поступающей сенсорной информации. В частности, в настоящем стандарте: a) установлена иерархия терминологий, относящихся к двумерным картам для навигации роботов в помещениях и на открытой местности; b) определена модель данных для каждого элемента в данной иерархии; c) определен XML-формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерными системами и другими устройствами Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 |
| ГОСТ Р 60.6.9.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Системы видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемые на борту сервисных мобильных роботов. Общие положения, основные понятия, термины и определения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Video surveillance and videoanalytics systems installed on board of mobile service robots. General principles, basic concepts, terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие положения, термины и определения основных понятий в области систем видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемых на борту сервисных мобильных роботов |
| ГОСТ Р 60.6.9.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Пульты дистанционного управления. Классификация | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Service mobile robots. Remote control consoles. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию пультов дистанционного управления сервисными мобильными роботами. Требования настоящего стандарта распространяются на пульты дистанционного управления, предназначенные для управления сервисными мобильными роботами в условиях, предусмотренных для их применения по назначению Нормативные ссылки: ГОСТ 14254;ГОСТ 15150;ГОСТ 21964;ГОСТ 23000;ГОСТ 26387;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.2.1 |
| ГОСТ Р 60.7.0.1-2020 Роботы и робототехнические устройства. Робототехнические комплексы морского назначения. Классификация | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Robotic marine complexes. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию морских робототехнических комплексов. Настоящий стандарт распространяется на морские робототехнические комплексы, предназначенные для проведения или обеспечения различных работ в морской (водной) среде Нормативные ссылки: ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 56960 |
| ГОСТ Р 60.7.0.2-2022 Роботы и робототехнические устройства. Комплекс телеуправляемого необитаемого подводного аппарата рабочего класса. Основные требования | 01.01.2023 | действует |
| Название англ.: Robots and robotics devices. Complex with a television-controlled underwater apparatus of a working class. Basic requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные требования к проектированию комплекса телеуправляемого необитаемого подводного аппарата рабочего класса (КТНПА РК), предназначенного для применения во всех отраслях промышленности и транспорта Нормативные ссылки: ГОСТ 12.1.019;ГОСТ 12.2.007.0;ГОСТ 20.39.108;ГОСТ 27.003;ГОСТ 14254;ГОСТ 15150;ГОСТ 23000;ГОСТ 23585;ГОСТ 23586;ГОСТ 23587;ГОСТ 23592;ГОСТ 23594;ГОСТ 28206;ГОСТ 28234;ГОСТ 30631;ГОСТ Р 50652;ГОСТ Р 51317.4.16;ГОСТ Р ИСО 1503;ГОСТ Р МЭК 60073 |
| ГОСТ Р 60.7.0.3.-2023 Роботы и робототехнические устройства. Аппараты необитаемые подводные. Классификация | 01.01.2024 | принят |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Submersibles. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию необитаемых подводных аппаратов. Классификация, установленная в настоящем стандарте, рекомендуется для применения во всех видах документации, относящейся к созданию, эксплуатации необитаемых подводных аппаратов и морских робототехнических комплексов. Настоящий стандарт распространяется на необитаемые подводные аппараты, предназначенные для проведения или обеспечения различных работ в морской среде, как самостоятельно, так и в составе морских робототехнических комплексов по ГОСТ Р 60.7.0.1 Нормативные ссылки: ГОСТ Р 56960-2016, ГОСТ Р 60.7.0.1-2020 |
| ГОСТ Р 60.7.0.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Аппараты необитаемые подводные. Классификация | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Submersibles. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию необитаемых подводных аппаратов. Классификация, установленная в настоящем стандарте, рекомендуется для применения во всех видах документации, относящейся к созданию, эксплуатации необитаемых подводных аппаратов и морских робототехнических комплексов. Настоящий стандарт распространяется на необитаемые подводные аппараты, предназначенные для проведения или обеспечения различных работ в морской среде, как самостоятельно, так и в составе морских робототехнических комплексов по ГОСТ Р 60.7.0.1 Нормативные ссылки: ГОСТ Р 56960-2016, ГОСТ Р 60.7.0.1-2020 |