| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.0.0.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения | 01.09.2019 | заменён |
Название англ.: Robots and robotic devices. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, применяемые в отношении роботов и робототехнических устройств, работающих как в промышленной, так и в непромышленной средах Нормативные ссылки:  ГОСТ Р ИСО 8373-2014, ГОСТ Р 60.0.0.4-2023, ISO 8373:2012 |
| ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения | 25.03.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Mobile robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к мобильным роботам, которые перемещаются по твердой поверхности и работают в приложениях, связанных как с промышленными роботами, так и с сервисными роботами. Он определяет термины, используемые для описания мобильности, передвижения и других аспектов, связанных с мобильными роботами Нормативные ссылки: ISO 19649:2017 |
| ГОСТ Р 60.0.0.9-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие составные части робота | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing robot components Область применения: Настоящий стандарт устанавливает онтологии, описывающие составные части робота. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений, касающихся составных частей робота. Целевой аудиторией для настоящего стандарта являются производители роботов, системные интеграторы, конечные пользователи роботов (производители деталей, поставщики услуг и решений и т.д.), поставщики оборудования для роботов, разработчики программного обеспечения роботов и исследователи Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.8-2023 |
| ГОСТ Р 60.0.0.13-2023 Роботы и робототехнические устройства. Групповое управление роботами. Общие положения, основные понятия, термины и определения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Group control of robots. General principles, basic concepts, terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие положения, основные понятия, термины и определения в области группового управления роботами Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.0.0.16-2024 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Термины и определения | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Life cycle. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области жизненного цикла роботов и робототехнических устройств, предназначенные для применения на всех стадиях жизненного цикла, определенных в ГОСТ Р 60.0.0.6. Настоящий стандарт должен применяться совместно с ГОСТ Р 60.0.0.4 Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.6;ГОСТ Р 60.0.3.1 |
| ГОСТ Р 60.0.0.22-2025 Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Термины и определения | 01.01.2026 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Integration of robotic systems. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий, используемых в общей ин- формационной модели роботов и робототехнических устройств. Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуются для применения во всех видах документации и литературы (по данной научно-технической отрасли), входящих в сферу действия ра- бот по стандартизации и (или) использующих результаты этих работ. Настоящий стандарт необходимо применять совместно с ГОСТ Р 60.0.0.4 Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.2.0.3-2022 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные роботы. Термины и определения | 01.01.2023 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Service robots. Biomorphic robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения (буквенные обозначения) понятий в области биоморфных роботов. Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуются для применения во всех видах документации и литературы (по данной научно-технической отрасли), входящих в сферу действия работ по стандартизации и/или использующих результаты этих работ |
| ГОСТ Р 60.3.0.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Термины, определения и представление характеристик | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial manipulating robots. Object handling with grasp-type grippers. Terms, definitions and presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, применяемые в отношении функциональных возможностей рабочих органов промышленных манипуляционных роботов, представляющих собой захватные устройства зажимного типа, соответствующие определению 4.1.2.1. Настоящий стандарт устанавливает термины для описания работы с объектами и термины, относящиеся к функциям, конструкциям и компонентам захватных устройств зажимного типа Нормативные ссылки: ISO 14539:2000, ISO 8373:1994;ISO 9409-1:1996;ISO 9409-1:1996;ISO 9787:1999 |
| ГОСТ Р 60.4.0.1-2024 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Термины и определения | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Terms and definitions Область применения: Данная терминология охватывает термины, связанные с самоходными наземными промышленными транспортными роботами. Целью определения данной терминологии является облегчение коммуникации между людьми, участвующими в исследовании, разработке, производстве и применении промышленных транспортных роботов в прикладных областях, включая, но не ограничиваясь, сферы производства, распространения, защиты и т. д., с помощью общего и согласованного словаря. Данная терминология охватывает термины, используемые при применении методов испытаний для оценки рабочих характеристик промышленных транспортных роботов (ПТР). Кроме того, в связи с возрастающим уровнем сложности интеллектуальных систем управления транспортными средствами с бортовым оборудованием, включены термины из области робототехники, применяемые для описания рабочих характеристик и соответствующих методов испытаний |
| ГОСТ Р 60.5.0.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Exoskeletons. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения для основных понятий, связанных с экзоскелетами и экзокостюмами. Цель данной терминологии - облегчить взаимопонимание между специалистами, участвующими в исследованиях, разработках, производстве и применении экзоскелетов и экзокостюмов в прикладных областях, включая, но не ограничиваясь, промышленную, военную, экстремальную, реабилитационную и медицинскую области, с помощью общего и согласованного словаря |