На главную | База 1 | База 2 | База 3
Испытания и Сертификация Испытательный центр Орган по сертификации Строительная экспертиза Обследование зданий Тепловизионный контроль Ультразвуковой контроль Проектные работы Контроль качества строительства Нормативные базы Государственные стандартыДекларация о соответствии Единый перечень продукции ТС Классификатор государственных стандартов Атомная техника Горное дело. Полезные ископаемые Здравоохранение. Предметы санитарии и гигиены Изделия культурно-бытового назначения Измерительные приборы. Средства автоматизации и вычислительной техники Лесоматериалы. Изделия из древесины. Целлюлоза. Бумага, картон Машины, оборудование и инструмент Инструмент промышленный и приспособления Крепежные изделия общемашиностроительного применения Машины и оборудование для легкой промышленности Машины и оборудование для лесной, целлюлозно-бумажной и полиграфической промышленности Машины и оборудование для пищевой промышленности и торговли Машины и оборудование для тяжелой индустрии Машины и оборудование универсального применения Двигатели Классификация, номенклатура и общие нормы Кузнечно-прессовое оборудование Машины для перемещения газов и жидкостей Машины и оборудование по холодильной технике Методы испытаний. Упаковка. Маркировка Оборудование для автогенной сварки и резки Подъемно-транспортное оборудование Противопожарные машины, оборудование и инвентарь Станки металлообрабатывающие Общие детали и узлы машин Общие правила и нормы по машиностроению Сельскохозяйственные машины и сельхозинвентарь Металлы и металлические изделия Нефтяные продукты Общетехнические и организационно-методические стандарты Пищевые и вкусовые продукты Сельское и лесное хозяйство Силикатно-керамические и углеродные материалы и изделия Строительство и стройматериалы Текстильные и кожевенные материалы и изделия Транспортные средства и тара Химические продукты и резиноасбестовые изделия Электронная техника, радиоэлектроника и связь Энергетическое и электротехническое оборудование Общероссийский классификатор стандартов Обязательная сертификация Окп Тематические сборники Технические регламенты РФ Технические регламенты Таможенного союза Строительная документацияТехническая документация

Библиотека государственных стандартов

Дата актуализации: 01.06.2024

1 2 [3] (30 найдено)
ОбозначениеДата введенияСтатус
ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний01.01.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Kinds of testing Область применения: Настоящий стандарт устанавливает виды испытаний роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 16504;ГОСТ 15.309;ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55895;ГОСТ Р 60.0.0.1;ГОСТ Р 60.0.0.2
ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором01.01.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Techniques for programming and operator interaction Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию систем программирования и взаимодействия с оператором роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 19.005;ГОСТ 19781
ГОСТ Р 60.1.2.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция01.01.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 2. Robot systems and integration Область применения: Настоящий стандарт определяет требования безопасности при интеграции промышленных роботов и промышленных робототехнических систем, определенных в ИСО 10218-1, а также роботизированных модулей. Интеграция распространяется на: a) проектирование, изготовление, установку, функционирование, техническое обслуживание и вывод из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; b) информацию, необходимую для проектирования, изготовления, установки, функционирования, технического обслуживания и вывода из эксплуатации промышленной робототехнической системы или модуля; c) устройства, входящие в состав промышленной робототехнической системы или модуля. Настоящий стандарт определяет основные опасности и опасные ситуации, существующие для данных систем, и устанавливает требования для устранения или необходимого снижения рисков, связанных с данными опасностями. Хотя считается, что шум является существенной опасностью для промышленных робототехнических систем, он не рассматривается в настоящем стандарте. Кроме того, настоящий стандарт определяет требования к промышленной робототехнической системе как части интегрированной производственной системы. В настоящем стандарте не рассматриваются специально опасности, связанные с технологическими процессами (например, лазерное излучение, отбрасываемая стружка, испарения при сварке). К таким опасностям, связанным с технологическими процессами, могут быть применены другие стандарты. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов Нормативные ссылки: ISO 10218-2:2011, ISO 4413;ISO 4414;ISO 8995-1;ISO 9946;ISO 10218-1;ISO 11161;ISO 12100;ISO 13849-1:2006;ISO 13850;ISO 13854;ISO 13855;ISO 13856;ISO 13857;ISO 14118;ISO 14119;ISO 14120;ISO 14122;IEC 60204-1(2009);IEC 61496-1;IEC 61800-5-2;IEC/TS 62046(2018);IEC 62061(2005)
ГОСТ Р 60.1.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы01.01.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Safety requirements for industrial robots. Part 1. Robots Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и руководства по проектированию с встроенной безопасностью, мерам защиты и информации по использованию промышленных роботов. В нем представлены основные опасности, связанные с роботами и определены требования по устранению или необходимому снижению рисков, связанных с данными опасностями. Настоящий стандарт не рассматривает робот, как классическую машину. Шумовое излучение обычно не считается существенной опасностью от одиночного робота. Соответственно, шум исключен из области применения настоящего стандарта. Настоящий стандарт не применим к непромышленным роботам, хотя основные принципы безопасности, установленные в ИСО 10218, могут быть использованы для других типов роботов Нормативные ссылки: ISO 10218-1:2011, ISO 9283:1998;ISO 10218-2;ISO 12100;ISO 13849-1:2006;ISO 13850;IEC 60204-1(2009);IEC 62061(2005)
ГОСТ Р 60.2.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу01.01.2018действует
Область применения: Настоящий стандарт определяет требования и рекомендации для проектирования роботов со встроенной безопасностью, мер защиты и информации для использования роботов по персональному уходу, в частности для следующих трех типов роботов по персональному уходу: -мобильный обслуживающий робот; -робот для оказания физической помощи; -робот для перевозки человека. Эти роботы обычно выполняют задачи по улучшению качества жизни предполагаемых пользователей независимо от их возраста и способностей. Настоящий стандарт описывает опасности, связанные с использованием таких роботов и устанавливает требования для устранения или снижения рисков, связанных с данными опасностями до приемлемого уровня. Настоящий стандарт охватывает применения, связанные с физическим контактом между человеком и роботом. Настоящий стандарт представляет существенные опасности и описывает как их преодолевать для каждого типа робота по персональному уходу. Настоящий стандарт охватывает робототехнические устройства, используемые для персонального ухода, которые относятся к роботам по персональному уходу. Область применения настоящего стандарта ограничена наземными роботами Нормативные ссылки: ISO 13482:2014, ISO 2631 (all parts);ISO 3746;ISO 3864-1;ISO 4413;ISO 4414;ISO 4871;ISO 7000;ISO 7010;ISO 8373:2012;ISO 11202;ISO 12100:2010;ISO 13849-1;ISO 13850;ISO 13854;ISO 13855;ISO 13856 (all parts);ISO 13857;ISO 14118;ISO 14119;ISO 14120;ISO 15534 (all parts);IEC 60204-1(2009);IEC 60335-1;IEC 60335-2-29;IEC 60417-1;IEC 60529;IEC 60825-1;IEC 61140;IEC 61496 (all parts);IEC 62061(2012);IEC 62471
ГОСТ Р 60.3.0.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик01.07.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Automatic end effector exchange systems. Vocabulary and presentation of characteristics Область применения: Настоящий стандарт определяет термины, относящиеся к системам автоматической смены рабочего органа, используемым в промышленных манипуляционных роботах, работающих в производственной среде. Термины представлены своими символами, единицами измерения, определениями и описаниями. Определения включают в себя применимые ссылки на существующие стандарты. В приложении А приведен формат представления характеристик систем автоматической смены рабочего органа Нормативные ссылки: ISO 11593:1996, ISO 8373:1994;ISO 9409-1:1996;ISO 9409-2:1996;ISO 9787:1990
ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования01.01.2018действует
Область применения: Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов: - точность позиционирования и повторяемость позиционирования; - разнонаправленное изменение точности позиционирования; - точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния; - время стабилизации положения; - перерегулирование по положению; - дрейф характеристик позиционирования; - взаимозаменяемость; - точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории; - точность отработки траектории при переориентации; - отклонения на поворотах; - характеристики скорости отработки траектории; - минимальное время позиционирования; - статическая податливость; - отклонения при поперечных перемещениях Нормативные ссылки: ISO 9283:1998, ISO 8373:2012;ISO 9787:1990;ISO 9946:1991
ГОСТ Р 60.3.4.2-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни01.07.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Shafts Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства Нормативные ссылки: ISO 9409-2:2002, ISO 286-1:2010;ISO 286-2:2010;ISO 1101:2017;ISO 8373:2012;ISO 9409-1:2004;ISO 9787:2013
ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы01.07.2018действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Plates Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства Нормативные ссылки: ISO 9409-1:2004, ISO 261:1998;ISO 286-1:2010;ISO 286-2:2010;ISO 1101:2012;ISO 8373:2012;ISO 9787:2013
ГОСТ Р 57588-2017 Оборудования для аддитивных технологических процессов. Общие требования01.12.2017заменён
Название англ.: Equipment for additive processes. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает базовые принципы аддитивных технологических процессов. В настоящем стандарте приводится обзор существующих процессов, которые в связи с развитием новых технологий не являются исчерпывающими. Настоящий стандарт объясняет, какое оборудование используется в различных категориях процессов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 57588-2021, ГОСТ Р 57558;ГОСТ Р 57589
1 2 [3] (30 найдено)