Обозначение | Дата введения | Статус |
ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения | 01.12.2019 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for emergency response robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области стандартных методов испытаний роботов для работы в экстремальных условиях, включая наземные, водные и воздушные среды применения Нормативные ссылки: ASTM E 2521-16 |
ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервесных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности | 25.03.2020 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Human-robot interaction during search task execution. Random mazes with complex terrain Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки способности телеуправляемых наземных роботов осуществлять поисковые работы в лабиринте. Требования настоящего стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2853-12, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
ГОСТ Р 60.6.3.10-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом | 25.03.2020 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement with towed object Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота при движении с буксируемым объектом. Требования настоящего стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2830-11, ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 |
ГОСТ Р 60.6.3.6-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с продольными неровностями | 25.03.2020 | заменён |
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing continuous pitch/roll ramps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с продольными неровностями в ограниченном пространстве Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.6-2023, ASTM E 2826-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
ГОСТ Р 60.6.3.12-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости | 25.03.2020 | заменён |
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Radio сommunication in line-of-sight range Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний радиосвязи, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки способности телеуправляемых наземных роботов выполнять задания по маневрированию и обследованию объектов в зоне прямой видимости. Метод испытаний, установленный в настоящем стандарте, также применим к малым беспилотным воздушным комплексам, способным зависать для выполнения заданий по маневрированию и обследованию на ближнем расстоянии в экстремальных ситуациях Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.12-2023, ASTM E 2854-12, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
ГОСТ Р 60.6.3.27-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по параллельным направляющим | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Maneuvering. Movement along parallel rails Область применения: Требования настоящего стандарта распространяются на дистанционно управляемых наземных мобильных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота при движении по параллельным направляющим в ограниченном пространстве. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость Нормативные ссылки: АСТМ Е3310/Е3310М-22, ГОСТ Р 60.6.3.25 |
ГОСТ Р 50983-96 Инструмент аварийно-спасательный переносной с гидроприводом. Общие технические требования | 01.01.1997 | действует |
Название англ.: Hydraulically operated portable emergency and rescue tools. General technical requirements Область применения: Настоящий стандарт распространяется на переносной аварийно-спасательный инструмент с гидроприводом (АПИГ), применяемый при проведении спасательных, аварийно-восстановительных работ в зонах чрезвычайных ситуаций. Стандарт применяется при разработке новых, модернизации существующих образцов АПИГ, а также при их отборе для оснащения подразделений аварийно-спасательных сил. Настоящий стандарт применяется совместно с ГОСТ Р 22.9.01 Нормативные ссылки: ГОСТ 9.014-78;ГОСТ 12.1.007-76;ГОСТ 12.4.026-76;ГОСТ 14.201-83;ГОСТ 20.39.108-85;ГОСТ Р 22.9.01-95;ГОСТ 12445-80;ГОСТ 14192-77;ГОСТ 14254-96;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 17216-71;ГОСТ 17398-72;ГОСТ 17752-81;ГОСТ 21140-88;ГОСТ 21752-76;ГОСТ 21753-76;ГОСТ 22613-77;ОСТ 1-00128-74 |
ГОСТ Р 50984-96 Инструмент аварийно-спасательный переносной с гидроприводом. Цилиндры гидравлические. Основные параметры и размеры. Методы испытаний и контроля | 01.01.1997 | действует |
Название англ.: Hydraulically operated portable emergency and rescue tools . Rams. Basic parameters and dimensions. Methods of testing Область применения: Настоящий стандарт распространяется на гидроцилиндры двустороннего действия с односторонним штоком, являющиеся исполнительными гидроустройствами переносного аварийно-спасательного инструмента с гидроприводом, предназначенные для перемещения плит, блоков, их обломков и т.п., расширения проемов, применяемые при проведении спасательных, аварийно-восстановительных работ в зонах чрезвычайных ситуаций Нормативные ссылки: ГОСТ 8.513-84;ГОСТ 12.2.040-79;ГОСТ 12.2.086-83;ГОСТ 33-82;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 17216-71;ГОСТ 24555-81;ГОСТ Р 50983-96;ОСТ 1-00378-87;ОСТ 1-00379-80;ОСТ 1-00380-80;ОСТ 1-00422-81 |
ГОСТ Р 50985-96 Инструмент аварийно-спасательный переносной с гидроприводом. Ножницы комбинированные. Основные параметры и размеры. Методы испытаний и контроля | 01.01.1997 | действует |
Название англ.: Hydraulically operated portable emergency and rescue tools. Combination cutters. Basic parameters and dimensions. Methods of testing Область применения: Настоящий стандарт распространяется на ножницы комбинированные, являющиеся исполнительными гидроустройствами переносного аварийно-спасательного инструмента с гидроприводом, предназначенные для разрезания листового металла, перерезания арматуры из стали и тонкостенных труб, перемещения и фиксации плит, блоков, их обломков при проведении спасательных, аварийно-восстановительных работ в зонах чрезвычайных ситуаций Нормативные ссылки: ГОСТ 8.513-84;ГОСТ 12.2.040-79;ГОСТ 12.2.086-83;ГОСТ 33-82;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 17216-71;ГОСТ 24555-81;ГОСТ Р 50983-96;ОСТ 1-00378-87;ОСТ 1-00379-80;ОСТ 1-00380-80;ОСТ 1-00422-81 |
ГОСТ Р 50986-96 Инструмент аварийно-спасательный переносной с гидроприводом. Ножницы челюстные. Основные параметры и размеры. Методы испытаний и контроля | 01.01.1997 | действует |
Название англ.: Hydraulically operated portable emergency and rescue tools. Jaw cutters. Basic parameters and dimensions. Methods of testing Область применения: Настоящий стандарт распространяется на ножницы челюстные, являющиеся исполнительным гидроустройством переносного аварийно-спасательного инструмента с гидроприводом, предназначенные для перерезания прутка, уголка, швеллера, тавра, двутавра, тонкостенных труб, листового металла, применяемые при проведении спасательных и аварийно-восстановительных работ в зонах чрезвычайных ситуаций Нормативные ссылки: ГОСТ 8.513-84;ГОСТ 12.2.040-79;ГОСТ 12.2.086-83;ГОСТ 33-82;ГОСТ 15150-69;ГОСТ 17216-71;ГОСТ 24555-81;ГОСТ Р 50983-96;ОСТ 1-00378-87;ОСТ 1-00379-80;ОСТ 1-00380-80;ОСТ 1-00422-81 |