Библиотека государственных стандартов

Дата актуализации: 01.06.2025

Обозначение	Дата введения	Статус
ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения	01.12.2019	действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for emergency response robots. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области стандартных методов испытаний роботов для работы в экстремальных условиях, включая наземные, водные и воздушные среды применения Нормативные ссылки: ASTM E 2521-16
ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервесных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности	25.03.2020	действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Human-robot interaction during search task execution. Random mazes with complex terrain Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки способности телеуправляемых наземных роботов осуществлять поисковые работы в лабиринте. Требования настоящего стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2853-12, ГОСТ Р 60.6.3.1
ГОСТ Р 60.6.3.10-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом	25.03.2020	действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement with towed object Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота при движении с буксируемым объектом. Требования настоящего стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2830-11, ГОСТ Р 60.6.3.1-2019
ГОСТ Р 60.6.3.6-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с продольными неровностями	25.03.2020	заменён
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing continuous pitch/roll ramps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с продольными неровностями в ограниченном пространстве Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.6-2023, ASTM E 2826-11, ГОСТ Р 60.6.3.1
ГОСТ Р 60.6.3.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по наклонной поверхности	01.06.2020	действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on inclined planes Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по передвижению по наклонным поверхностям в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2803-11, ГОСТ Р 60.6.3.1
ГОСТ Р 60.6.3.21-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для ремонта трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний	01.03.2021	действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Robots for pipeline systems repair. Performance criteria and related test methods Область применения: Настоящий стандарт устанавливает рабочие характеристики сервисных мобильных роботов, предназначенных для ремонта внутренней поверхности магистральных трубопроводных систем холодного и горячего водоснабжения с наружным диаметром от 426 мм до 1420 мм (по ГОСТ 10704) с помощью электросварки, лазерной сварки или нанесения восстанавливающих покрытий, и методы испытаний для их оценки Нормативные ссылки: ГОСТ 10704;ГОСТ Р 60.0.0.4
ГОСТ Р 60.6.3.15-2021 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация	01.03.2022	действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 2. Navigation Область применения: Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы испытаний для их оценки. К навигационным характеристикам относят погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, а также способность обнаруживать и обходить препятствия. Существуют и другие навигационные характеристики, но они выходят за рамки области применения настоящего стандарта. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний, установленные в настоящем стандарте, применимы только к мобильным платформам, находящимся в контакте с поверхностью перемещения. Для оценки рабочих характеристик манипуляторов применяют ИСО 9283. В настоящем стандарте установлены методы испытаний для закрытых помещений. Однако данные методы испытаний могут также быть применимы и к роботам, перемещающимся на открытом воздухе, как это показано в приложении А. Область применения настоящего стандарта не распространяется на верификацию или валидацию требований безопасности, а также на требования безопасности персонала, проводящего испытания Нормативные ссылки: ISO 18646-2:2019, ISO 7176-13;ISO 8373:2012
ГОСТ Р 60.6.3.7-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление разнонаправленных подъемов и спусков	01.01.2024	действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing crossing pitch/roll ramps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемых наземных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с разнонаправленными подъемами и спусками. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением. Разные категории пользователей могут устанавливать собственные количественные значения параметров, определенных в настоящем стандарте, в зависимости от конкретных условий, в которых будет эксплуатироваться робот. Испытания согласно данному методу допускается проводить в любом месте, где можно воспроизвести необходимые условия внешней среды и установить испытательное оборудование. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.7-2019
ГОСТ Р 60.6.3.6-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление непрерывных подъемов и спусков	01.01.2024	действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing continuous pitch/roll ramps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемых наземных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с непрерывными подъемами и спусками. Данный метод испытаний является одним из методов испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.6-2019
ГОСТ Р 60.6.3.12-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости	01.01.2024	действует
Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Radio communication in line-of-sight range Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные мобильные роботы, использующие радиосвязь для обмена информацией в реальном времени между роботом и оператором, и устанавливает метод испытаний для оценки максимальной дальности радиосвязи в зоне прямой видимости, на которой оператор управляет маневрированием робота, скоростью его движения, остановкой в точно заданных местах, оптической резкостью и другими функциями. Данный метод испытаний является одним из ряда методов испытаний радиосвязи, предназначенных для общей оценки возможностей робототехнического комплекса. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса должны быть включены бортовая камера на роботе и дисплей у оператора. Наличие у робота каких-либо дополнительных возможностей или автономного режима работы следует учитывать при оценке эффективности или производительности всего робототехнического комплекса Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.12-2019, ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ Р 60.6.3.16;ГОСТ Р 60.6.3.25;ГОСТ Р 60.6.3.26