| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация | 01.01.2018 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Classification Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства, предназначенные для использования в помещениях и на открытом воздухе в наземных условиях Нормативные ссылки:  ГОСТ 25685-83, ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55895 |
| ГОСТ Р 60.0.0.10-2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие в физической среде | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing actions and interactions in physical environment Область применения: Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие действия и взаимодействие роботов и робототехнических устройств в физической среде. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений в предметной области «Робототехника и автоматизация» в части взаимодействия людей и роботов, роботов в группе или других искусственных систем. Настоящий стандарт предназначен для производителей роботов, системных интеграторов, конечных пользователей роботов (производителей деталей, поставщиков услуг и решений и т. д.), поставщиков оборудования для роботов, разработчиков программного обеспечения роботов и исследователей |
| ГОСТ Р 60.0.0.6-2023 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Основные положения | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Life cycle. General provisions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные положения в области жизненного цикла роботов и робототехнических устройств (далее – роботов) и предназначен для применения при создании робота, разработке, изготовлении, приемке, эксплуатации, модернизации и снятии с эксплуатации роботов. На основе настоящего стандарта целесообразно, при необходимости, разрабатывать стандарты для отдельных видов роботов (групп объектов стандартизации), учитывающие их особенности на стадиях жизненного цикла, а также их специфику, объем, сложность и характер работ по назначению Нормативные ссылки: ГОСТ 2.103;ГОСТ 3.1603;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.3.1;ГОСТ Р 56136;ГОСТ Р 53692 |
| ГОСТ Р 60.0.0.14-2024 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие навигацию роботов | 01.01.2025 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Ontologies for robotics. Concepts and relations describing robot navigation Область применения: Настоящий стандарт определяет онтологии, описывающие навигацию роботов. Стандарт обеспечивает унифицированный способ представления знаний, понятий и отношений, касающихся навигации роботов. Целевой аудиторией для настоящего стандарта являются производители роботов, системные интеграторы, конечные пользователи роботов (производители деталей, поставщики услуг и решений и т.д.), поставщики оборудования для роботов, разработчики программного обеспечения роботов и исследователи Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.8-2023;ГОСТ Р 60.0.0.9-2023 |
| ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. General requirements for safety Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования по безопасности для роботов и робототехнических устройств. Требования настоящего стандарта распространены: - на роботы, предназначенные для использования в наземных условиях в помещениях и на открытом воздухе; - стационарные и мобильные роботы; - промышленные роботы; - сервисные роботы. Требования настоящего стандарта не распространены на роботы, обладающие уникальными особенностями или функциями, связанными со спецификой применения или целевого оборудования. Такие роботы следует оценивать на соответствие требованиям других специализированных стандартов Нормативные ссылки: ГОСТ Р 53432-2009;ГОСТ 12.1.004;ГОСТ 12.1.007;ГОСТ 12.1.010;ГОСТ 8865;ГОСТ 14254;ГОСТ 23752;ГОСТ 27483;ГОСТ 30244;ГОСТ 30630.0.0;ГОСТ 30630.1;ГОСТ 30630.2;ГОСТ Р 8.585;ГОСТ Р 12.1.019;ГОСТ Р 12.4.026;ГОСТ Р 60.0.0.1;ГОСТ Р 50827;ГОСТ Р 51901.12; ГОСТ Р 52630;ГОСТ Р 52760;ГОСТ Р 53429;ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55490;ГОСТ Р 55895;ГОСТ Р МЭК 60204-1;ГОСТ Р МЭК 61960;ГОСТ Р МЭК 62660-1;ГОСТ Р МЭК 62660-2;ГОСТ Р 57270-2016;ГОСТ 12.1.019-2017;ГОСТ 12.4.026-2015;ГОСТ IEC 60670-1-2016;ГОСТ 34347-2016;ГОСТ 4666-2015;ГОСТ Р МЭК 61960-3-2019 |
| ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Kinds of testing Область применения: Настоящий стандарт устанавливает виды испытаний роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 16504;ГОСТ 15.309;ГОСТ Р 54344;ГОСТ Р 55895;ГОСТ Р 60.0.0.1;ГОСТ Р 60.0.0.2 |
| ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором | 01.01.2018 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Techniques for programming and operator interaction Область применения: Настоящий стандарт устанавливает классификацию систем программирования и взаимодействия с оператором роботов и робототехнических устройств Нормативные ссылки: ГОСТ 19.005;ГОСТ 19781 |
| ГОСТ Р 60.0.7.6-2025 Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Описание общей информационной модели | 01.01.2026 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Integration of robotic systems. Description of the general information model Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к ОИМ роботов различного назначения. ОИМ представляет собой формализованную структуру описания состава, компонентов, параметров и состо- яния робота, предназначенную для его интеграции в информационные системы, автоматизированные системы управления, цифровые двойники, а также для взаимодействия с другими роботами. Стандарт определяет архитектуру ОИМ, включая: - состав и структуру классов и объектов модели; - системные и прикладные атрибуты компонентов робота; - правила построения иерархии и связей между частями робота Нормативные ссылки: ГОСТ Р 7.0.64;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.22;ГОСТ Р ИСО/МЭК 11179-5 |
| ГОСТ Р 60.1.0.1-2026 Роботы и робототехнические устройства. Системы менеджмента качества организаций разработчиков и производителей промышленной робототехники | 01.06.2026 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт включает требования к системе менеджмента качества организаций, осуществляющих проектирование, разработку, производство, испытания, установку, монтаж, техническое и сервисное обслуживание, ремонт и утилизацию промышленных роботов и робототехнических комплексов, установленные ГОСТ Р ИСО 9001 и определяет дополнительные требования, отражающие специфику менеджмента качества на стадиях жизненного цикла роботов и робототехнических комплексов согласно ГОСТ Р 15.000 в соответствии с действующими нормативно-правовыми актами, национальными и межгосударственными стандартами и другими нормативно-техническими документами, включая документы по стандартизации. Область применения настоящего стандарта распространяется на осуществляемые виды деятельности организации. В настоящем стандарте термин «робот» относится как к роботам, так и робототехническим устройствам Нормативные ссылки: ГОСТ 2.103;ГОСТ 2.111;ГОСТ 2.114;ГОСТ 2.119;ГОСТ 2.120;ГОСТ 2.501;ГОСТ 14.206;ГОСТ 15.016;ГОСТ 15.309;ГОСТ 15.601;ГОСТ 27.301;ГОСТ 14192;ГОСТ ISO 12100;ГОСТ Р 1.4;ГОСТ Р 2.503;ГОСТ Р 8.820;ГОСТ Р 15.000;ГОСТ Р 15.101;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.6;ГОСТ Р 60.0.0.17;ГОСТ Р 60.0.7.3;ГОСТ Р 60.0.7.4;ГОСТ Р 60.0.7.5;ГОСТ Р 60.1.2.3;ГОСТ Р 60.1.2.4;ГОСТ Р 60.1.2.5;ГОСТ Р 60.3.0.3;ГОСТ Р 60.3.1.3;ГОСТ Р 60.3.3.3;ГОСТ Р 55754;ГОСТ Р ИСО 9000;ГОСТ Р ИСО 9001-2015;ГОСТ Р ИСО 9004;ГОСТ Р ИСО 10012;ГОСТ Р ИСО 11462-2;ГОСТ Р ИСО 14001;ГОСТ Р ИСО 31000;ГОСТ Р ИСО/МЭК 27001 |
| ГОСТ Р 60.1.2.4-2020 Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 1. Рабочие органы | 01.03.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Design of industrial robotic systems with safety requirements. Part 1. End-effectors Область применения: Настоящий стандарт содержит указания по мерам безопасности при проектировании и интеграции рабочих органов, используемых в робототехнических комплексах, включая: - производство, проектирование и интеграцию рабочих органов; - необходимую информацию для пользователя. Настоящий стандарт содержит дополнительные указания по безопасности интеграции робототехнических комплексов, определенных в ИСО 10218-2:2011 Нормативные ссылки: ISO/TR 20218-1:2018, ISO 10218-1:2011;ISO 10218-2:2011;ISO 11593;ISO 12100:2010;ISO 14539:2000;ISO/TS 15066:2016 |