| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.5.3.1-2022 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 4. Роботы для поддержки поясницы | 01.01.2023 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service robots. Part 4. Lower-back support robots Область применения: Настоящий стандарт описывает виды и методы испытаний роботов для поддержки поясницы. Настоящий стандарт применяется независимо от назначения и применения роботов для поддержки поясницы и типов приводов (например, электрических, гидравлических, пневматических). Настоящий стандарт не распространяется на медицинские роботы, хотя методы испытаний, указанные в настоящем стандарте, могут быть использованы и для медицинских роботов Нормативные ссылки: ISO 18646-4:2021, ISO 8373;ISO 13482 |
| ГОСТ Р 60.5.3.3-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при ходьбе | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Exoskeleton test methods. Evaluation of the exoskeleton performance and safety during walking Область применения: Настоящий стандарт устанавливает методы испытаний и показатели для количественной оценки рабочих характеристик экзоскелета и/или безопасности пользователя экзоскелета при ходьбе Нормативные ссылки:  ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.5.0.1;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.5.2.1 |
| ГОСТ Р 60.5.9.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы сервисные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Service robots. Grippers. Types, nomenclature of basic parameters, connecting dimensions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает типы и номенклатуру основных параметров захватных устройств сервисных роботов. Настоящий стандарт устанавливает типы и присоединительные размеры механических интерфейсов захватных устройств сервисных роботов. Требования настоящего стандарта распространяются на сервисные манипуляционные роботы Нормативные ссылки: ГОСТ ISO 13857;ГОСТ Р 60.0.0.2-2016;ГОСТ Р 60.0.2.1-2016;ГОСТ Р 60.2.2.1;ГОСТ Р 60.3.0.2;ГОСТ Р 60.3.4.1;ГОСТ Р 60.3.4.2;ГОСТ Р 60.3.1.1 |
| ГОСТ Р 60.6.0.1-2021 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения | 01.09.2021 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Service mobile robots. Autonomy levels. Terms and definitions Область применения: Настоящий стандарт устанавливает термины и определения понятий в области автономности сервисных мобильных роботов различного назначения. Настоящий стандарт не распространяется на мобильных роботов, применяемых в целях промышленной автоматизации. Термины, установленные настоящим стандартом, рекомендуются для применения во всех видах документации и литературы (по данной научно-технической отрасли), входящих в сферу действия работ по стандартизации и/или использующих результаты этих работ. Настоящий стандарт необходимо применять совместно с ГОСТ Р 60.0.0.4 и ГОСТ Р 60.0.0.5 Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4-2019;ГОСТ Р 60.0.0.5-2019 |
| ГОСТ Р 60.6.0.2-2023 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные дистанционно управляемые системы для применения на объектах использования атомной энергии. Общие требования | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Mobile remotely controlled systems for application at facilities using nuclear energy. General requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общие требования к мобильным дистанционно управляемым системам (МДУС), предназначенным для применения на объектах использования атомной энергии при проведении и автоматизации таких работ, как проверка работоспособности, ремонт узлов, работа с радиоактивными материалами, мониторинг физических условий и интенсивности доз излучения в конкретных областях (в приложении А приведена более подробная информация об основном назначении МДУС) Нормативные ссылки: IEC 63048(2020) |
| ГОСТ Р 60.6.1.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Транспортные логистические роботы. Функциональные требования | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Transport logistics robots. Functional requirements Область применения: Настоящий стандарт устанавливает функциональные требования для транспортных логистических роботов, относящихся к классу сервисных роботов для профессионального использования Нормативные ссылки: ГОСТ Р 51354;ГОСТ Р 60.0.0.2;ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.6.3.8-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности со ступенчатыми неровностями | 25.03.2020 | заменён |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing stepfields Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с симметричными ступенчатыми неровностями в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на все проблемы безопасности, связанные с его применением, если таковые имеются. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.8-2023, ASTM E2828-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.2-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление трещин | 01.06.2020 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing gaps Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению горизонтальных трещин в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта Нормативные ссылки: ASTM E2801-11, ГОСТ Р 60.6.3.1 |
| ГОСТ Р 60.6.3.15-2021 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация | 01.03.2022 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 2. Navigation Область применения: Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы испытаний для их оценки. К навигационным характеристикам относят погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, а также способность обнаруживать и обходить препятствия. Существуют и другие навигационные характеристики, но они выходят за рамки области применения настоящего стандарта. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний, установленные в настоящем стандарте, применимы только к мобильным платформам, находящимся в контакте с поверхностью перемещения. Для оценки рабочих характеристик манипуляторов применяют ИСО 9283. В настоящем стандарте установлены методы испытаний для закрытых помещений. Однако данные методы испытаний могут также быть применимы и к роботам, перемещающимся на открытом воздухе, как это показано в приложении А. Область применения настоящего стандарта не распространяется на верификацию или валидацию требований безопасности, а также на требования безопасности персонала, проводящего испытания Нормативные ссылки: ISO 18646-2:2019, ISO 7176-13;ISO 8373:2012 |
| ГОСТ Р 60.6.3.12-2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Radio communication in line-of-sight range Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные мобильные роботы, использующие радиосвязь для обмена информацией в реальном времени между роботом и оператором, и устанавливает метод испытаний для оценки максимальной дальности радиосвязи в зоне прямой видимости, на которой оператор управляет маневрированием робота, скоростью его движения, остановкой в точно заданных местах, оптической резкостью и другими функциями. Данный метод испытаний является одним из ряда методов испытаний радиосвязи, предназначенных для общей оценки возможностей робототехнического комплекса. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса должны быть включены бортовая камера на роботе и дисплей у оператора. Наличие у робота каких-либо дополнительных возможностей или автономного режима работы следует учитывать при оценке эффективности или производительности всего робототехнического комплекса Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.12-2019, ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ Р 60.6.3.16;ГОСТ Р 60.6.3.25;ГОСТ Р 60.6.3.26 |