| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 10.0.06-2019 Система стандартов информационного моделирования зданий и сооружений. Строительство зданий. Структура информации об объектах строительства. Часть 3. Основы обмена объектно-ориентированной информацией | 01.09.2019 | действует |
Название англ.: System of standards on information modeling of buildings and structures. Building construction. Organization of information about construction works. Part 3. Framework for object-oriented information Область применения: В настоящем стандарте описывается не зависящая от языка информационная модель, применяемая при разработке словарей для хранения или предоставления информации о результатах строительных работах Нормативные ссылки:  ГОСТ Р ИСО 12006-3-2017, ISO 12006-3:2007, ISO 10303-11;ISO/IEC 10646 |
| ГОСТ Р 34.1341-93 Информационная технология. Стандартные рутины для системы Фастбас | 01.07.1994 | действует |
| Название англ.: Information technology. Fastbus standard routines Область применения: Стандартные программы (Рутины), определенные настоящим стандартом, применимы к системам Фастбас, соответствующим ГОСТ 34.340. Назначение документа - обеспечить разработчиков стандартными программами, имеющими единый смысл для всех пользователей, чтобы уменьшить дублирование в разработках программ и максимально повысить взаимозаменяемость в программах и аппаратуре Фастбас Нормативные ссылки: IEC 61052(1991), ГОСТ 34.340-91 |
| ГОСТ Р 60.4.1.1-2026 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению возможностей и ограничений роботов | 01.06.2026 | действует |
| Область применения: Настоящий стандарт устанавливает основные категории, характеризующие возможности и ограничения промышленных транспортных роботов (ПТР), к которым относятся: - предварительно запрограммированный маршрут движения к цели; - маршрут движения к цели, прокладываемый оперативно на месте нахождения; - локализация; - взаимное позиционирование; - обход препятствий; - изменение площади контура или внешней границы; - характеристики полезной нагрузки; - действия при ухудшении связи; - действия при потере связи; - условия внешней среды; - действия в составе парка ПТР. Настоящий стандарт обеспечивает основу для оценки выполнимости поставленного задания в зависимости от установленных технических характеристик ПТР. При этом настоящий стандарт не претендует на охват всех возможностей, которыми может обладать ПТР, но предоставляет возможность сравнения ПТР с использованием стандартного набора характеристик, категории которых установлены в 1.1 Нормативные ссылки: ГОСТ 14254;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.2.1;ГОСТ Р 60.4.0.1;ГОСТ Р 60.4.3.1;ГОСТ Р 60.4.3.2;ГОСТ Р 60.4.3.3;ГОСТ Р 60.4.3.5;ГОСТ Р 60.6.2.2 |
| ГОСТ Р 60.4.3.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Mobile robots. Test method for navigation in defined area Область применения: Настоящий стандарт распространяется на автоматические, автоматизированные или автономные промышленные транспортные роботы (ПТР), перемещающиеся в ограниченных пространствах производственных помещений Нормативные ссылки: ASTM F3244-21, ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.4.3.3-2025 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению стационарных препятствий при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла | 01.01.2026 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Guidelines for the presentation of stationary obstacles during testing at life cycle stages Область применения: Настоящий стандарт определяет физические характеристики, с помощью которых следует описывать стационарные препятствия различного вида, используемые при проведении испытаний ПТР. При этом для характеристик препятствий, определенных в настоящем стандарте, не установлены методы, с помощью которых они могут быть обнаружены или распознаны. Препятствия представлены в соответствии с их реальными характеристиками без ссылок на методы, с помощью которых данные характеристики могут быть обнаружены или распознаны. Например, реальные характеристики деревянного ящика, покрытого матовой черной краской, могут быть представлены в соответствии с его фактическими размерами, материалом и цветом Нормативные ссылки: ASTM F3381-19, ГОСТ 12.4.281;ГОСТ IEC 61496-1;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.7;ГОСТ Р 60.4.0.1;ГОСТ Р 60.4.3.1;ГОСТ Р 60.4.3.2 |
| ГОСТ Р 60.4.3.2-2025 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению параметров внешней среды при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла | 01.01.2026 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Guidelines for the presentation of environmental parameters during testing at life cycle stages Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к представлению параметров внешней среды в протоколах испытаний ПТР, проводимых на стадиях жизненного цикла. При проведении испытаний ПТР необходимо учитывать влияние условий внешней среды на результаты испытаний. Разные типы ПТР предназначены для эксплуатации как в помещениях, так и на открытом воздухе на территории промышленных предприятий. Соответственно промышленные предприятия используют ПТР для транспортировки грузов, для работы в складских помещениях и на других работах в разных условиях внешней среды. При проведении испытаний изготовителями и эксплуатантами ПТР необходимо определить и задокументировать параметры внешней среды, в которой проводят испытания, поскольку в зависимости от этих параметров могут иметь место различия в рабочих характеристиках ПТР, что следует учитывать при сравнении результатов испытаний разных ПТР, проводимых в разных местах и в разное время. Кроме того, важно учитывать изменения условий внешней среды в ходе испытаний Нормативные ссылки: ASTM F3218-19, ГОСТ EN 12895;ГОСТ IEC 61000-6-7;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.7;ГОСТ Р 60.4.0.1;ГОСТ Р 60.4.3.1;ГОСТ Р ИСО 14644-1;ГОСТ Р 53964 |
| ГОСТ Р 60.4.3.4-2025 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по организации ухудшения связи при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла | 01.01.2026 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Guidelines for the implementing communications impairments during testing at life cycle stages Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к проведению испытаний автоматического, автоматизированного или автономного промышленного транспортного робота (ПТР) на стадиях жизненного цикла, направленных на определение влияния ухудшения связи на его работоспособность. Система управления ПТР обычно использует связь между ПТР и внешними стационарными системами и ресурсами, такими как внешняя система управления, система планирования работ и управления группой роботов, управление взаимодействием инфраструктурного оборудования или программы облачных вычислений для решения текущих задач. Ухудшения связи могут привести к различным заранее непрогнозируемым нарушениям работоспособности ПТР или срыву выполнения задания Нормативные ссылки: ASTM F3243-21, ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.7;ГОСТ Р 60.4.0.1;ГОСТ Р 60.4.3.1;ГОСТ Р 60.4.3.2;ГОСТ Р 60.4.3.5;ГОСТ Р 60.6.2.2 |
| ГОСТ Р 60.6.8.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов | 01.01.2024 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Map data representation for robot navigation Область применения: Настоящий стандарт устанавливает общее представление двумерных карт, предназначенных для навигации мобильных роботов на закрытых и открытых территориях. Настоящий стандарт определяет характеристики для представления двумерных метрических и топологических карт и рекомендуемый формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерами и другими устройствами. Формат представления картографических данных, установленный в настоящем стандарте, соответствует только статическим картам, т. е. картам, на которых подвижные объекты не представлены в явном виде. Кроме того, настоящий стандарт не накладывает ограничений на географический масштаб карты или на качество поступающей сенсорной информации. В частности, в настоящем стандарте: a) установлена иерархия терминологий, относящихся к двумерным картам для навигации роботов в помещениях и на открытой местности; b) определена модель данных для каждого элемента в данной иерархии; c) определен XML-формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерными системами и другими устройствами Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.0.0.4-2023 |
| ГОСТ Р 50267.0.4-99 Изделия медицинские электрические. Часть 1. Общие требования безопасности. 4. Требования безопасности к программируемым медицинским электронным системам | 01.01.2001 | отменён |
| Название англ.: Medical electrical equipment. Part 1. General requirements safety. 4. Collateral standard. Programmable medical electrical systems Область применения: Настоящий дополнительный стандарт устанавливает требования безопасности изделий медицинских электрических и медицинских электрических систем, включающих программируемые электронные подсистемы (ПЭПС) Нормативные ссылки: IEC 60601-1-4(1996), ГОСТ 30324.0.4-2002, ISO 9000-3:1991;IEC 60788(1984);ГОСТ 30324.0-95;ГОСТ Р 50267.0-92;ГОСТ Р МЭК 601-1-1-96;ГОСТ Р ИСО 9001-96 |
| ГОСТ Р 50596-93 Система информационно-управляющая для обеспечения технической эксплуатации воздушных судов. Основные положения | 01.07.1994 | действует |
| Название англ.: Data management system for aircraft maintenance facility. Basic principles Область применения: Настоящий стандарт распространяется на информационно-управляющие системы (ИУС), предназначенные для оснащения авиационных эксплуатирующих предприятий в целях информационного обеспечения и решения задач управления эксплуатацией и техническим обслуживанием воздушных судов . Настоящий стандарт устанавливает требования, определяющие назначение, структуру, состав, функции и задачи ИУС Нормативные ссылки: ГОСТ 34.003-90;ГОСТ 34.601-90;РД 50-680-88;Инструкция 54-003-025-89 |