| Обозначение | Дата введения | Статус |
  ГОСТ Р 60.4.3.1-2023 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области | 01.01.2024 | действует |
Название англ.: Robots and robotic devices. Mobile robots. Test method for navigation in defined area Область применения: Настоящий стандарт распространяется на автоматические, автоматизированные или автономные промышленные транспортные роботы (ПТР), перемещающиеся в ограниченных пространствах производственных помещений Нормативные ссылки: ASTM F3244-21,  ГОСТ Р 60.0.0.4 |
| ГОСТ Р 60.4.3.3-2025 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению стационарных препятствий при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла | 01.01.2026 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Guidelines for the presentation of stationary obstacles during testing at life cycle stages Область применения: Настоящий стандарт определяет физические характеристики, с помощью которых следует описывать стационарные препятствия различного вида, используемые при проведении испытаний ПТР. При этом для характеристик препятствий, определенных в настоящем стандарте, не установлены методы, с помощью которых они могут быть обнаружены или распознаны. Препятствия представлены в соответствии с их реальными характеристиками без ссылок на методы, с помощью которых данные характеристики могут быть обнаружены или распознаны. Например, реальные характеристики деревянного ящика, покрытого матовой черной краской, могут быть представлены в соответствии с его фактическими размерами, материалом и цветом Нормативные ссылки: ASTM F3381-19, ГОСТ 12.4.281;ГОСТ IEC 61496-1;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.7;ГОСТ Р 60.4.0.1;ГОСТ Р 60.4.3.1;ГОСТ Р 60.4.3.2 |
| ГОСТ Р 60.4.3.2-2025 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по представлению параметров внешней среды при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла | 01.01.2026 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Guidelines for the presentation of environmental parameters during testing at life cycle stages Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к представлению параметров внешней среды в протоколах испытаний ПТР, проводимых на стадиях жизненного цикла. При проведении испытаний ПТР необходимо учитывать влияние условий внешней среды на результаты испытаний. Разные типы ПТР предназначены для эксплуатации как в помещениях, так и на открытом воздухе на территории промышленных предприятий. Соответственно промышленные предприятия используют ПТР для транспортировки грузов, для работы в складских помещениях и на других работах в разных условиях внешней среды. При проведении испытаний изготовителями и эксплуатантами ПТР необходимо определить и задокументировать параметры внешней среды, в которой проводят испытания, поскольку в зависимости от этих параметров могут иметь место различия в рабочих характеристиках ПТР, что следует учитывать при сравнении результатов испытаний разных ПТР, проводимых в разных местах и в разное время. Кроме того, важно учитывать изменения условий внешней среды в ходе испытаний Нормативные ссылки: ASTM F3218-19, ГОСТ EN 12895;ГОСТ IEC 61000-6-7;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.7;ГОСТ Р 60.4.0.1;ГОСТ Р 60.4.3.1;ГОСТ Р ИСО 14644-1;ГОСТ Р 53964 |
| ГОСТ Р 60.4.3.4-2025 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по организации ухудшения связи при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла | 01.01.2026 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Guidelines for the implementing communications impairments during testing at life cycle stages Область применения: Настоящий стандарт устанавливает требования к проведению испытаний автоматического, автоматизированного или автономного промышленного транспортного робота (ПТР) на стадиях жизненного цикла, направленных на определение влияния ухудшения связи на его работоспособность. Система управления ПТР обычно использует связь между ПТР и внешними стационарными системами и ресурсами, такими как внешняя система управления, система планирования работ и управления группой роботов, управление взаимодействием инфраструктурного оборудования или программы облачных вычислений для решения текущих задач. Ухудшения связи могут привести к различным заранее непрогнозируемым нарушениям работоспособности ПТР или срыву выполнения задания Нормативные ссылки: ASTM F3243-21, ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.7;ГОСТ Р 60.4.0.1;ГОСТ Р 60.4.3.1;ГОСТ Р 60.4.3.2;ГОСТ Р 60.4.3.5;ГОСТ Р 60.6.2.2 |
| ГОСТ Р 60.4.3.5-2025 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод испытаний по своевременной остановке перед препятствием | 01.01.2026 | действует |
| Название англ.: Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Test method for timely stopping before an obstacle Область применения: Данный метод испытаний обеспечивает измерение дистанции торможения или безопасной остановки ПТР при появлении препятствий на его пути в пределах диапазона обнаружения датчиков обеспечения безопасности в ситуациях, когда необходима остановка ПТР, а не обход препятствия по альтернативному маршруту. Данный метод испытаний определяет только рабочую характеристику ПТР, но не оценивает влияние торможения ПТР на устойчивость перевозимого груза. Данный метод испытаний предназначен для использования изготовителями, специалистами по монтажу оборудования и пользователями ПТР Нормативные ссылки: ASTM F3265-17, ГОСТ Р 60.4.0.1;ГОСТ Р 60.4.3.2 |
| ГОСТ Р 50023-92 Головки соединительные пневматического привода тормозных систем. Типы, основные размеры. Общие технические требования и методы испытаний | 01.01.1993 | отменён |
| Название англ.: Coupling heads of pneumatic transmission of braking systems. Types, basic dimensions. General technical requirements and test methods Область применения: Настоящий стандарт распространяется на соединительные головки, предназначенные для соединения однопроводных и двухпроводных приводов тормозных систем автомобилей и тракторов с приводами тормозных систем прицепов, полуприцепов и прицепных сельскохозяйственных машин, а также для соединения тормозных систем звеньев автопоездов и тракторных поездов, и устанавливает типы головок, основные присоединительные размеры, необходимые для обеспечения их соединения, технические требования и методы испытаний Нормативные ссылки: ГОСТ 33603-2015, ISO 1728:1980 |
| ГОСТ Р 50113-92 Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения двухколесных мотоциклов и мопедов в отношении органов управления, контрольных приборов и индикаторов | 01.01.1993 | отменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval of two- wheeled motorcycles and mopeds in respect to controls actuated by the rides, including the designation of controls, optical signalling devices and indicators Нормативные ссылки: ISO 6727:1981;ISO 4129:1978;Правила EEC UN № 60 |
| ГОСТ Р 50182-92 Дорожный транспорт. Обозначения размеров легковых автомобилей | 01.01.1993 | действует |
| Название англ.: Road vehicles. Dimensional codes for passenger cars Область применения: Настоящий стандарт распространяется на легковые и сконструированные на их базе грузовые автомобили и устанавливает обозначения их размеров, применяемых для сравнения и компьютерной обработки Нормативные ссылки: ISO 4131:1979, ГОСТ 24350-88;ГОСТ 28261-89 |
| ГОСТ Р 50464-93 Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении опасности возникновения пожара | 01.01.1994 | заменён |
| Название англ.: Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to the preventions of fire risks Область применения: Настоящий стандарт распространяется на легковые автомобили, двигатели которых работают на жидком топливе Нормативные ссылки: ГОСТ Р 41.34-2001, Правила EEC UN № 34, ГОСТ 2084-77;ГОСТ 28261-89;Правила EEC UN № 15;Правила EEC UN № 21 |
| ГОСТ Р 50511-93 Колеса из легких сплавов для пневматических шин. Общие технические условия | 01.01.1994 | отменён |
| Название англ.: Light alloy wheels for pneumatic tyres. Specifications Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дисковые колеса из легких сплавов, предназначенные для эксплуатации на легковых и грузовых автомобилях, автобусах, автомобильных прицепах и полуприцепах во всех климатических зонах при температурах окружающего воздуха от минус 60 до плюс 55 град.С при категории размещения 1 по ГОСТ 15150 и устанавливает общие технические условия Нормативные ссылки: ISO 3006:1976;ISO 3894:1977;ISO 7141:1981, ГОСТ 30599-2017, ГОСТ 1497-84;ГОСТ 11701-84;ГОСТ 15150-69 |