| Обозначение | Дата введения | Статус |
   ГОСТ 26059-89 Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры | 01.07.1990 | действует |
| Область применения: Стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7-8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 кв. мм/с при температуре 50 град. С с концентрацией 2-4 капли на 1 куб. м воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.
Стандарт не распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах. Заменяет собой: |
| ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры | 01.01.1985 | действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на вновь проектируемые захватные устройства промышленных роботов номинальной грузоподъемностью от 1 до 200 кг и устанавливает их типы, номенклатуру основных параметров и присоединительные размеры фланцевых мести крепления и диаметров цилиндрических хвостовиков.
Стандарт не распространяется на захватные устройства промышленных роботов, выпуск которых начат до введения стандарта в действие.
Стандарт не распространяется на автоматически заменяемые захватные устройства. Заменяет собой: |
| ГОСТ 26662-85 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей | 01.07.1986 | действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах, и устанавливает их классификацию. |
| ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры | 01.01.1988 | действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на электромеханические модули - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов. Соотвествующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя.
Стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей. |
| ГОСТ 27123-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры | 01.07.1987 | введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу.
Стандарт устанавливает типы направляющих. |
| ГОСТ 27241-87 Системы производственные гибкие. Техническое обслуживание и ремонт. Общие положения | 01.01.1988 | действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на все виды гибких производственных систем и их составные части по ГОСТ 26228-85 и устанавливает общие положения их технического обслуживания и ремонта. |
| ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры | 01.07.1988 | введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на исполнительные модули углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.
Стандарт не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88. |
| ГОСТ 27350-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры | 01.07.1988 | введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на исполнительные модули линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры.
Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие. |
| ГОСТ 27351-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия | 01.07.1988 | действует |
| Область применения: Стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули, реализующие одну степень подвижности, применяемеы в агрегатно-модульных промышленных роботах и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150-69. |
| ГОСТ 27696-88 Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования | 01.01.1989 | введен впервые |
| Область применения: Стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых систем программного управления (СПУ) промышленными роботами и обслуживаемым технологическим оборудованием по связи между:
1) СПУ и исполнительными устройствами робота;
2) СПУ и обслуживаемым роботом технологическим оборудованием;
3) СПУ и датчиками внешней информации;
4) СПУ системами управления верхнего ранга и другими устройствами цифровой техники. Стандарт не распространяется на интерфейсы СПУ при их эксплуатации во взрывоопасной и пожароопасной среде. |
ГОСТ 26059-85